一种安全监测方法、装置及虚拟现实设备与流程

本发明涉及虚拟现实技术应用领域，特别涉及一种安全监测方法、装置及虚拟现实设备。

背景技术：

随着现代社会科技的快速发展，虚拟现实技术的发展十分迅速，使得越来越多的虚拟现实设备应用到人们的生活中。虚拟现实技术(Virtual Reality，VR)主要包括模拟环境、感知、自然技能和传感设备等方面。模拟环境是由计算机生成的、实时动态的三维立体逼真图像。感知是指理想的VR应该具有一切人所具有的感知。除计算机图形技术所生成的视觉感知外，还有听觉、触觉、力觉、运动等感知，甚至还包括嗅觉和味觉等，也称为多感知。自然技能是指人的头部转动，眼睛、手势、或其他人体行为动作，由计算机来处理与参与者的动作相适应的数据，并对用户的输入做出实时响应，分别反馈到用户的五官。

由于在娱乐方面对虚拟现实的真实感要求不是太高，所以近些年来虚拟现实技术在此方面发展最为迅猛。人们通过如虚拟现实眼镜和虚拟现实头盔等虚拟现实设备可以很好地进行虚拟现实体验与游戏。

现有技术中，用户在家庭环境下使用VR眼镜进行虚拟现实体验是非常普遍的娱乐场景，用户佩戴VR眼镜时，需要设定好空间范围，并在其范围内活动，由区域两端的定位仪记录用户运动坐标。因为激光定位仪只是定位用户的空间位置而已，并不是基于真实场景的实时监测，使得当用户体验大幅度运动的VR游戏时，家用空间很难提供足够大的空旷环境来方便使用，用户很容易会被家具、电器等物体撞到；并且由于用户佩戴VR眼镜时，无法观察到周围环境，当空间范围内出现活动的第三方，如家庭环境中，突然有孩子或宠物闯进用户需要使用的范围内，可能会导致危险事故的发生。因此，提高用户使用虚拟现实设备的安全性是急需解决的。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种安全监测方法、装置及虚拟现实设备，以提高用户使用虚拟现实设备的安全性，增强用户体验。

为解决上述技术问题，本发明提供一种安全监测方法，应用于虚拟现实设备，包括：

接收全景扫描设备扫描周围环境获取的真实场景信息；

根据所述真实场景信息判断周围环境中是否存在与所述虚拟现实设备的距离小于危险阈值的物体；

若是，则进行报警提示。

可选的，根据所述真实场景信息判断周围环境中是否存在与所述虚拟现实设备的距离小于危险阈值的物体，包括：

根据3D摄像机扫描周围环境获取的真实场景信息生成三维立体图像，计算所述三维立体图像中物体与用户之间的距离；

根据所述距离判断所述三维立体图像中是否存在相距用户小于所述危险阈值的物体。

可选的，接收全景扫描设备扫描周围环境获取的真实场景信息，包括：

启动所述虚拟现实设备后，直接接收所述全景扫描设备扫描周围环境获取的所述真实场景信息；或

接收到启动所述全景扫描设备的指令后，接收所述全景扫描设备扫描周围环境获取的所述真实场景信息。

可选的，接收所述全景扫描设备扫描周围环境获取的所述真实场景信息，包括：

当周围环境中存在与所述虚拟现实设备的距离小于风险阈值的物体时，接收所述全景扫描设备实时扫描周围环境获取的真实场景信息；

当周围环境中不存在与所述虚拟现实设备的距离小于所述风险阈值的物体时，接收所述全景扫描设备按预设时间间隔扫描周围环境获取的真实场景信息；其中，所述风险阈值大于所述危险阈值。

此外，本发明提供了一种安全监测装置，应用于虚拟现实设备，包括：

接收模块，用于接收全景扫描设备扫描周围环境获取的真实场景信息；

判断模块，用于判断周围环境中是否存在与所述虚拟现实设备的距离小于危险阈值的物体；若是，则向提示报警模块发送提示报警指令；

提示报警模块，用于接收所述提示报警指令，进行报警提示。

可选的，所述判断模块，包括：

生成单元，用于根据3D摄像机扫描周围环境获取的真实场景信息生成三维立体图像，计算所述三维立体图像中物体与用户之间的距离；

判断单元，用于根据所述距离判断所述三维立体图像中是否存在相距用户小于所述危险阈值的物体。

可选的，所述接收模块，包括：

自动启动接收单元，用于启动所述虚拟现实设备后，直接接收所述全景扫描设备扫描周围环境获取的所述真实场景信息；或

等待启动接收单元，用于接收到启动所述全景扫描设备的指令后，接收所述全景扫描设备扫描周围环境获取的所述真实场景信息。

可选的，所述接收模块，包括：

实时接收单元，用于当周围环境中存在与所述虚拟现实设备的距离小于风险阈值的物体时，接收所述全景扫描设备实时扫描周围环境获取的真实场景信息；

周期接收单元，用于当周围环境中不存在与所述虚拟现实设备的距离小于所述风险阈值的物体时，接收所述全景扫描设备按预设时间间隔扫描周围环境获取的真实场景信息；其中，所述风险阈值大于所述危险阈值。

本发明还提供了一种虚拟现实设备，包括：

接收器，用于接收全景扫描设备扫描周围环境获取的真实场景信息；

处理器，用于判断周围环境中是否存在与所述虚拟现实设备的距离小于危险阈值的物体；若是，则向输出器发送提示报警指令；

输出器，用于接收所述提示报警指令，输出提示报警信息。

可选的，所述虚拟现实设备，还包括：

全景扫描设备，用于扫描周围环境，获取真实场景信息；向所述接收器发送所述真实场景信息。

本发明所提供的一种安全监测方法，应用于虚拟现实设备，包括接收全景扫描设备扫描周围环境获取的真实场景信息；根据所述真实场景信息判断周围环境中是否存在与所述虚拟现实设备的距离小于危险阈值的物体；若是，则进行报警提示；

可见，本发明通过接收全景扫描设备扫描周围环境获取的真实场景信息，可以获取监控用户所处真实场景的环境信息，并且当根据真实场景信息判断出周围环境中存在与虚拟现实设备的距离小于危险阈值的物体时，进行报警提示，使得用户在使用虚拟现实设备时，可以在周围环境中出现闯入危险阈值范围的物体时，向用户进行提示报警，防止危险事故的发生，提高用户体验。此外，本发明还提供了一种安全监测装置及虚拟现实设备，同样具有上述有益效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例所提供的一种安全监测方法的流程图；

图2为本发明实施例所提供的另一种安全监测方法的流程图；

图3为本发明实施例所提供的另一种安全监测方法的使用场景效果图；

图4为本发明实施例所提供的另一种安全监测方法的提示报警显示效果图；

图5为本发明实施例所提供的另一种安全监测方法的流程图；

图6为本发明实施例所提供的一种安全监测装置的结构图；

图7为本发明实施例所提供的一种虚拟现实设备的结构图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参考图1，图1为本发明实施例所提供的一种安全监测方法的流程图。该方法应用于虚拟现实设备，可以包括：

步骤101：接收全景扫描设备扫描周围环境获取的真实场景信息。

其中，全景扫描设备可以为红外、雷达或3D扫描设备，只要可以通过全景扫描设备获取用户所处真实场景的周围环境信息，本实施例对于全景扫描仪的类型不做任何限制。

可以理解的是，全景扫描设备可以为设置在虚拟现实设备中的设备；也可以为设置在用户所处真实场景中，可与虚拟现实设备进行无线或有线连接的设备。只要可以保证用户使用虚拟现实设备时全景扫描设备可以扫描用户所处真实场景的周围环境信息，并将真实场景信息发送到虚拟现实设备，本实施例对于全景扫描仪的设置位置不做任何限制。

其中，当全景扫描设备为设置在虚拟现实设备中的设备时，可以在启动虚拟现实设备后，直接启动全景扫描设备扫描周围环境并将真实场景信息发送给处理器；也可以在处理器接收到启动全景扫描设备的指令后，再启动全景扫描设备扫描周围环境，由全景扫描设备将真实场景信息发送给处理器。当全景扫描设备为设置在用户所处真实场景中，可与虚拟现实设备进行无线或有线连接的设备时，可以在启动虚拟现实设备或虚拟现实设备的处理器接收到启动全景扫描设备的指令后，向全景扫描设备发送启动指令，再启动全景扫描设备扫描周围环境，由全景扫描设备将真实场景信息发送给虚拟现实设备的处理器。本实施例对于全景扫描设备的启动方式不做任何限制。

需要说明的是，接收全景扫描设备扫描周围环境获取的真实场景信息，为了确保虚拟现实设备使用的安全性，可以为接收全景扫描设备实时扫描周围环境获取的真实场景信息，也就是处理器实时接收真实场景信息进行接下来的步骤；为了减少虚拟现实设备使用的耗电量，也可以为接收全景扫描设备按预设周期扫描周围环境获取的真实场景信息，也就是处理器按预设周期获取真实场景信息进行接下来的步骤；或者，为了均衡虚拟现实设备使用的安全性和耗电量，当周围环境中存在与虚拟现实设备的距离小于危险阈值的物体时，接收全景扫描设备实时扫描周围环境获取的真实场景信息，当周围环境中不存在与虚拟现实设备的距离小于危险阈值的物体时，接收全景扫描设备按预设时间间隔扫描周围环境获取的真实场景信息。

优选的，可以设置大于的危险阈值的风险阈值，在均衡虚拟现实设备使用的安全性和耗电量的基础上，进一步提高虚拟现实设备使用的安全性，提高用户体验。

步骤102：根据所述真实场景信息判断周围环境中是否存在与所述虚拟现实设备的距离小于危险阈值的物体；若是，则进入步骤103；若否，则进入步骤104。

其中，危险阈值可以为用户或设计人员预先设置的用户使用虚拟现实设备过程中下一时刻需要使用的危险阈值区域，也就是说，用户使用虚拟现实设备时，危险阈值区域为用户周围危险阈值内的区域，如果孩子或宠物闯入此区域范围或此区域范围内出现桌椅等物体可能会与用户发生碰撞，造成危险事故的发生。危险阈值区域可以为在危险阈值内各距离点形成的区域，如圆柱形、半圆柱形或椭圆柱形，对于危险阈值区域的形状可以由用户或设计人员根据用户需求和实用场景设置的危险阈值形成，本实施例对此不做任何限制。

可以理解的是，当周围环境中存在与虚拟现实设备的距离小于危险阈值的物体时，说明桌椅、孩子或宠物进入了用户使用虚拟现实设备过程中下一时刻需要使用的圆形区域，由于用户在使用虚拟现实设备过程中不易察觉周围环境的状态，需要通过接下来的步骤104提示用户注意安全。

其中，危险阈值的数值可以为设计人员根据用户需求和实用场景设置，也可以为用户根据自身需求在使用虚拟现实设备之前或过程中设置。本实施例对此不受任何限制。

需要说明的是，根据真实场景信息判断周围环境中是否存在与虚拟现实设备的距离小于危险阈值的物体，可以直接通过如雷达或红外装置与周围环境中的物体接触后返回的声波或红外线测量周围环境中物体相对虚拟现实设备的距离，判断周围环境中是否存在与虚拟现实设备的距离小于危险阈值的物体；也可以通过如3D摄像机的3D扫描设备，将3D摄像机扫描周围环境获取的真实场景信息生成三维立体图像；再判断三维立体图像中是否存在与使用虚拟现实设备的用户的距离小于危险阈值的物体。本实施例对此不受任何限制。

步骤103：进行报警提示。

其中，进行提示报警具体可以为：通过文字、图像、语音或震动中至少一项向用户发出与虚拟现实设备的距离小于危险阈值的物体的位置信息的提示报警。

可以理解的是，进行提示报警可以为通过虚拟现实设备的显示器向用户显示如“有障碍物，请注意安全”的文字、显示障碍物的图像或显示障碍物的线框模型图，也可以通过扬声器向用户发出如“有障碍物，请注意安全”的语音，或者通过屏幕或其他部件的震动向用户进行提示报警。当然，也可以通过上述任意两项或多项的组合向用户进行提示报警，如：显示“有障碍物，请注意安全”文字的同时，通过扬声器向用户发出“有障碍物，请注意安全”的语音，进一步提示用户。

需要说明的是，向用户发出与虚拟现实设备的距离小于危险阈值的物体的位置信息的提示报警，可以为将与虚拟现实设备的距离小于危险阈值的物体的位置信息提示用户，也就是说，只向用户提示存在障碍物的危险；也可以为将障碍物进入危险阈值区域范围后相对虚拟现实设备的位置信息提示用户，也就是说，不仅提示用户存在障碍物的危险，还将障碍物相对用户的位置在虚拟现实设备中提示给用户，如：当被监测设备从用户背后方向进入危险阈值区域范围时，虚拟现实设备可以通过文字和语音向用户发出“后方出现障碍物，请注意安全”的消息，或者更为精确的可以发出“左后方出现障碍物，请注意安全”的消息或将障碍物的具体位置“左后方1米处，出现障碍物”提示用户；当障碍物从用户前方进入危险阈值区域范围时，虚拟现实设备可以通过文字和图像向用户提示“有障碍物，请注意安全”的信息，并将障碍物相对用户的位置通过障碍物的线框模型图在屏幕中显示出来，可以更好的提示用户。本实施例对于被监测设备位置信息的提示不做任何限制。

步骤104：若正在进行所述提示报警，则停止所述提示报警。

需要说明的是，本步骤是在判断周围环境中不存在与虚拟现实设备的距离小于危险阈值的物体后，若前一时刻存在与虚拟现实设备的距离小于危险阈值的物体，造成虚拟现实设备向用户进行提示报警，则停止提示报警。也就是说，在虚拟现实设备向用户进行提示报警过程中，通过用户自身的躲避或孩子或宠物等障碍物的离开使得周围环境中不存在与虚拟现实设备的距离小于危险阈值的物体，可以停止提示报警。

其中，若虚拟现实设备未正在进行提示报警，也就是在判断周围环境中不存在与虚拟现实设备的距离小于危险阈值的物体后，前一时刻周围环境中同样不存在与虚拟现实设备的距离小于危险阈值的物体，则可以返回步骤103继续判断或等待下一时刻的判断。

可以理解的是，停止提示报警可以使用本步骤所提供的方式，也可以由用户在确定使用虚拟现实设备的环境安全后，使用其他选项直接停止提示报警，如在虚拟现实设备进行提示报警后，用户可以通过停止提示报警选项，直接停止提示报警。本实施例对此不受任何限制。

本实施例中，本发明实施例通过接收全景扫描设备扫描周围环境获取的真实场景信息，可以获取监控用户所处真实场景的环境信息，并且当根据真实场景信息判断出周围环境中存在与虚拟现实设备的距离小于危险阈值的物体时，进行报警提示，使得用户在使用虚拟现实设备时，可以在周围环境中出现闯入危险阈值范围的物体时，向用户进行提示报警，防止危险事故的发生，提高用户体验。

请参考图2、图3和图4，图2为本发明实施例所提供的另一种安全监测方法的流程图，图3为本发明实施例所提供的另一种安全监测方法的使用场景效果图，图4为本发明实施例所提供的另一种安全监测方法的提示报警显示效果图，该方法应用于虚拟现实设备，可以包括：

步骤201：启动虚拟现实设备后，直接接收3D摄像机扫描周围环境获取的真实场景信息。

其中，3D摄像机可以为虚拟现实设备中的设备，也可以为在用户使用虚拟现实设备的环境中的一个可以与虚拟现实设备连接的单独设备。本实施例对此不受任何限制。

需要说明的是，接收3D摄像机扫描周围环境获取的真实场景信息，为了确保虚拟现实设备使用的安全性，可以为接收3D摄像机实时扫描周围环境获取的真实场景信息，也就是处理器实时接收真实场景信息进行接下来的步骤；为了减少虚拟现实设备使用的耗电量，也可以为接收3D摄像机按预设周期扫描周围环境获取的真实场景信息，也就是处理器按预设周期获取真实场景信息进行接下来的步骤；或者，为了均衡虚拟现实设备使用的安全性和耗电量，当周围环境中存在与虚拟现实设备的距离小于危险阈值的物体时，接收3D摄像机实时扫描周围环境获取的真实场景信息，当周围环境中不存在与虚拟现实设备的距离小于危险阈值的物体时，接收3D摄像机按预设时间间隔扫描周围环境获取的真实场景信息。

优选的，可以设置大于的危险阈值的风险阈值，在均衡虚拟现实设备使用的安全性和耗电量的基础上，进一步提高虚拟现实设备使用的安全性，提高用户体验。

步骤202：根据所述真实场景信息生成三维立体图像，计算所述三维立体图像中物体与用户之间的距离。

可以理解的是，根据3D摄像机扫描周围环境获取的真实场景信息生成三维立体图像，计算三维立体图像中物体与用户之间的距离，可以为虚拟现实设备中的处理器进行的操作；当3D摄像机与虚拟现实设备为两个单独的设备时，本操作也可以为3D摄像机中的处理器进行的操作，如：3D摄像机的根据自身扫描周围环境的真实场景信息生成周围环境的三维立体图像，并将此图像发送到虚拟现实设备。本实施例对此不受任何限制。

步骤203：根据所述距离判断所述三维立体图像中是否存在相距用户小于危险阈值的物体；若是，则进入步骤204；若否，则进入步骤205。

可以理解的是，危险阈值可以为图3中用户所处虚线圆柱形范围中的半径。对于危险阈值的数值可以为用户或设计人员根据用户需求和实用场景设置，本实施例对此不做任何限制。

步骤204：进行报警提示。

可以理解的是，进行提示报警可以为如图4中所示，通过注意标识和“有障碍物，请注意安全”的文字以及作为障碍物的宠物狗的线框模型图，将图3中宠物狗相对用户的位置，通过显示器显示给用户。

需要说明的是，当障碍物处于相对用户前方时，可以通过如图4所示的显示效果显示给用户，同时可以加入虚拟现实眼镜的震动进一步提醒用户；当障碍物处于相对用户后方时，由于可能不方便显示障碍物的线框模型图，可以通过如“左后方出现障碍物，请注意安全”的文字和语音，以及虚拟现实眼镜的震动提醒用户。只要可以提示用户处于危险的状态，对于提示报警的方式，本实施例不做任何限制。

可以理解的是，本实施例中的虚拟现实设备是包含显示器的，而对于不包含显示器的虚拟现实设备，如可以放入手机的虚拟现实眼镜，可以通过手机与虚拟现实眼镜的连接，在手机屏幕中进行提示报警，也就是说，对于不包含显示器的虚拟现实设备，可以通过虚拟现实设备与终端的连接，在终端的显示器或扬声器等位置中，进行提示报警。

步骤205：若正在进行所述提示报警，则停止所述提示报警。

其中，本步骤与步骤105相似，在此不再赘述。

本实施例中，本发明实施例通过启动虚拟现实设备后，直接接收3D摄像机扫描周围环境获取的真实场景信息，可以快速获取周围环境的真实场景信息，根据周围环境的真实场景信息生成三维立体图像，并在三维立体图像计算周围环境中的物体与使用虚拟现实设备的用户之间的距离，可以在距离小于预先设置的危险阈值时，进行提示报警，使得用户在使用虚拟现实设备时，可在桌椅、孩子或宠物进入预先设置的危险阈值范围内时，向用户进行提示报警，防止危险事故的发生，提高用户体验。

请参考图5，图5为本发明实施例所提供的另一种安全监测方法的流程图。该方法应用于虚拟现实设备，可以包括：

步骤301：接收到启动3D摄像机的指令后，向所述3D摄像机发送启动指令。

其中，接收到启动3D摄像机的指令后，向所述3D摄像机发送启动指令，可以为虚拟现设设备的处理器接收到用户根据需要发送的启动3D摄像机的指令后，向所述3D摄像机发送启动指令。

步骤302：当周围环境中存在与用户的距离小于风险阈值的物体时，接收所述3D摄像机实时扫描周围环境获取的真实场景信息。

其中，风险阈值的数值大于危险阈值。

需要说明的是，对于风险阈值和预设周期的具体数值，可以由用户或设计人员根据用户需求和实用场景设置，本实施例对此不受任何限制。

步骤303：当周围环境中不存在与用户的距离小于所述风险阈值的物体时，接收所述3D摄像机按预设时间间隔扫描周围环境获取的真实场景信息。

可以理解的是，步骤302和步骤303是根据周围环境中的物体相对使用虚拟现实设备的用户的距离选择接收3D摄像机扫描周围环境的真实场景信息的方式，因为只通过接收3D摄像机实时扫描周围环境的真实场景信息会增加虚拟现实设备不必要的运算量和耗电量，而只通过接收3D摄像机按预设时间间隔扫描周围环境的真实场景信息可能会导致虚拟现实设备的安全性不够高。因此可以在启动3D摄像机后，先接收一次3D摄像机扫描周围环境的真实场景信息，通过计算出的周围环境中的物体与使用虚拟现实设备的用户之间距离与风险阈值的比较，选择接下来接收3D摄像机扫描周围环境的真实场景信息的方式。

步骤304：根据所述真实场景信息生成三维立体图像，计算所述三维立体图像中物体与用户之间的距离。

步骤305：根据所述距离判断所述三维立体图像中是否存在相距用户小于危险阈值的物体；若是，则进入步骤306；若否，则进入步骤307。

步骤306：进行报警提示。

步骤307：若正在进行所述提示报警，则停止所述提示报警。

其中，步骤304至步骤307与步骤202至步骤205相似，在此不再赘述。

本实施例中，本发明实施例通过接收到启动3D摄像机的指令后，向所述3D摄像机发送启动指令，可以根据用户需求开启3D摄像机，通过周围环境中的物体与使用虚拟现实设备的用户之间距离与风险阈值的比较，可以选择接下来接收3D摄像机扫描周围环境的真实场景信息，进一步均衡了虚拟现实设备的安全性和耗电量，提高了用户体验。

请参考图6，图6为本发明实施例所提供的一种安全监测装置的结构图。该装置应用于虚拟现实设备，可以包括：

接收模块100，用于接收全景扫描设备扫描周围环境获取的真实场景信息；

判断模块200，用于判断周围环境中是否存在与所述虚拟现实设备的距离小于危险阈值的物体；若是，则向提示报警模块发送提示报警指令；

提示报警模块300，用于接收所述提示报警指令，进行报警提示。

可选的，所述判断模块200，可以包括：

生成单元，用于根据3D摄像机扫描周围环境获取的真实场景信息生成三维立体图像，计算所述三维立体图像中物体与用户之间的距离；

判断单元，用于根据所述距离判断所述三维立体图像中是否存在相距用户小于所述危险阈值的物体。

可选的，所述接收模块100，可以包括：

自动启动接收单元，用于启动所述虚拟现实设备后，直接接收所述全景扫描设备扫描周围环境获取的所述真实场景信息；或

等待启动接收单元，用于接收到启动所述全景扫描设备的指令后，接收所述全景扫描设备扫描周围环境获取的所述真实场景信息。

可选的，所述接收模块100，可以包括：

实时接收单元，用于当周围环境中存在与所述虚拟现实设备的距离小于风险阈值的物体时，接收所述全景扫描设备实时扫描周围环境获取的真实场景信息；

周期接收单元，用于当周围环境中不存在与所述虚拟现实设备的距离小于所述风险阈值的物体时，接收所述全景扫描设备按预设时间间隔扫描周围环境获取的真实场景信息；其中，所述风险阈值大于所述危险阈值。

可选的，所述提示报警模块300具体为：通过文字、图像、语音或震动中至少一项向用户发出与所述虚拟现实设备的距离小于所述危险阈值的物体的位置信息的提示报警的模块。

本实施例中，本发明实施例通过接收模块100接收全景扫描设备扫描周围环境获取的真实场景信息，可以获取监控用户所处真实场景的环境信息，并且通过判断模块200当根据真实场景信息判断出周围环境中存在与虚拟现实设备的距离小于危险阈值的物体时，通过报警模块300进行报警提示，使得用户在使用虚拟现实设备时，可以在周围环境中出现闯入危险阈值范围的物体时，向用户进行提示报警，防止危险事故的发生，提高用户体验。

请参考图7，图7为本发明实施例所提供的一种虚拟现实设备的结构图。该虚拟现实设备可以包括：

接收器10，用于接收全景扫描设备扫描周围环境获取的真实场景信息；

处理器20，用于判断周围环境中是否存在与所述虚拟现实设备的距离小于危险阈值的物体；若是，则向输出器发送提示报警指令；

输出器30，用于接收所述提示报警指令，输出提示报警信息。

其中，虚拟现实设备具体可以为虚拟现实头盔或虚拟现实眼镜。

可选的，所述虚拟现实设备，还包括：

全景扫描设备，用于扫描周围环境，获取真实场景信息；向所述接收器发送所述真实场景信息。

可选的，所述处理器20，可以用于根据3D摄像机扫描周围环境获取的真实场景信息生成三维立体图像，计算所述三维立体图像中物体与用户之间的距离；根据所述距离判断所述三维立体图像中是否存在相距用户小于所述危险阈值的物体。

可选的，所述接收器10，可以用于启动所述虚拟现实设备后，直接接收所述全景扫描设备扫描周围环境获取的所述真实场景信息；或

用于接收到启动所述全景扫描设备的指令后，接收所述全景扫描设备扫描周围环境获取的所述真实场景信息。

可选的，所述接收器10，可以用于当周围环境中存在与所述虚拟现实设备的距离小于风险阈值的物体时，接收所述全景扫描设备实时扫描周围环境获取的真实场景信息；当周围环境中不存在与所述虚拟现实设备的距离小于所述风险阈值的物体时，接收所述全景扫描设备按预设时间间隔扫描周围环境获取的真实场景信息；其中，所述风险阈值大于所述危险阈值。

可选的，所述输出器30具体可以用于向显示器、扬声器或振动器中至少一项输出提示报警信息。

可以理解的是，通过输出器30向显示器、扬声器或振动器中至少一项输出提示报警信息。可以使得与虚拟现实设备的距离小于危险阈值的物体的位置信息由文字、图像、语音或震动中至少一项对用户进行报警提示。

本实施例中，本发明实施例通过接收器10接收全景扫描设备扫描周围环境获取的真实场景信息，可以获取监控用户所处真实场景的环境信息，并且通过处理器20当根据信息判断出周围环境中存在与虚拟现实设备的距离小于危险阈值的物体时，通过输出器30输出报警提示信息，使得用户在使用虚拟现实设备时，可以在周围环境中出现闯入危险阈值范围的物体时，向用户进行提示报警，防止危险事故的发生，提高用户体验。

说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开装置和虚拟现实设备而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

以上对本发明所提供的安全监测方法、装置及虚拟现实设备进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。