鞋垫以及虚拟现实设备的制造方法
【专利摘要】本实用新型是关于一种鞋垫以及虚拟现实设备，涉及虚拟现实技术领域，解决的问题是使其能够在不同的模拟场景时，给双脚带来场景中的感觉。主要采用的技术方案为：鞋垫包括：鞋垫本体、控制装置、无线通信装置、传感装置以及反馈装置；控制装置设置在鞋垫本体上；无线通信装置设置在鞋垫本体上并与控制装置连接，无线通信装置用于控制装置与虚拟现实设备本体之间的信息传输；传感装置设置在鞋垫本体上并与控制装置连接；反馈装置设置在鞋垫本体上并与控制装置连接。本实用新型通过无线通信装置接收虚拟现实设备本体的信息，通过传感装置检测用户的运动信息，通过反馈装置进行模拟场景反馈，使用户在模拟的场景中有身临其境的感觉，使用体验好。
【专利说明】
鞋垫以及虚拟现实设备
技术领域
[0001]本实用新型涉及虚拟现实技术领域，特别是涉及一种鞋垫以及虚拟现实设备。
【背景技术】
[0002]虚拟现实技术(Virtual Reality简称VR)S卩通过计算机图形学、机电技术、电子技术等构造出一个模拟现实的模型并人机交互，产生和现实世界中相同的反馈信息，向使用者提供关于视觉、听觉、触觉等感官的模拟，让使用者如同身临其境一般，可以及时、没有限制地观察三维空间内的事物。这种技术的研发始于六十年代，由于该技术难度大，涉及的范围广，对计算机的性能要求高，因此最早用于军用飞机飞行模拟及核反应研究。
[0003]如今随着显示技术、图形处理技术、多媒体技术、跟踪技术以及并行处理技术等的发展，虚拟现实技术已逐渐应用到生活中的各个领域，如教育、娱乐、艺术、体育航空航天、建筑、医疗等。越来越多的虚拟现实设备可以让用户在视觉、听觉和体觉上有身临其境的感觉，但是当虚拟现实设备模拟草地、沙漠等户外场景时，无法给用户的双脚带来此场景中感觉，使用户缺少真实感，使用户的体验不够好。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的主要目的在于，提供一种新型结构的鞋垫以及虚拟现实设备，所要解决的技术问题是使其能够在不同的模拟场景时，给双脚带来场景中的感觉，从而更加适于实用。
[0005]本实用新型的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的。依据本实用新型提出的一种鞋垫，其包括:
[0006]鞋垫本体；
[0007]控制装置，所述控制装置设置在所述鞋垫本体上；
[0008]无线通信装置;所述无线通信装置设置在所述鞋垫本体上并与所述控制装置连接，所述无线通信装置用于所述控制装置与虚拟现实设备本体之间的信息传输；
[0009]传感装置，所述传感装置设置在所述鞋垫本体上并与所述控制装置连接；
[0010]反馈装置，所述反馈装置设置在所述鞋垫本体上并与所述控制装置连接。
[0011]本实用新型的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。
[0012]优选的，前述的鞋垫，其中所述的传感装置包括加速度传感器和多个压力传感器。
[0013]优选的，前述的鞋垫，其中所述的压力传感器分布在所述鞋垫本体上。
[0014]优选的，前述的鞋垫，其中所述的反馈装置包括多个马达，所述马达分布在所述鞋垫本体上。
[0015]优选的，前述的鞋垫，其中所述的马达为线性马达。
[0016]优选的，前述的鞋垫，还包括:电池单元，所述电池单元设置在所述鞋垫本体上，所述电池单元分别与所述控制装置、所述无线通信装置、所述传感装置以及所述反馈装置连接。
[0017]本实用新型的目的及解决其技术问题还采用以下的技术方案来实现。依据本实用新型提出的一种虚拟现实设备，其包括:
[0018]虚拟现实设备主体、智能鞋以及鞋垫；
[0019]所述鞋垫包括:
[0020]鞋垫本体；
[0021]控制装置，所述控制装置设置在所述鞋垫本体上；
[0022]无线通信装置;所述无线通信装置设置在所述鞋垫本体上并与所述控制装置连接，所述无线通信装置用于所述控制装置与虚拟现实设备本体之间的信息传输；
[0023]传感装置，所述传感装置设置在所述鞋垫本体上并与所述控制装置连接；
[0024]反馈装置，所述反馈装置设置在所述鞋垫本体上并与所述控制装置连接。
[0025]借由上述技术方案，本实用新型鞋垫以及虚拟现实设备至少具有下列优点:
[0026]本实用新型技术方案中，在鞋垫本体上设置有控制装置、无线通讯装置、传感装置以及反馈装置，其中控制装置分别与无线通讯装置、传感装置以及反馈装置连接，无线通信装置能够接收虚拟现实设备本体模拟的场景的信息，将信息传递给控制装置，同时传感装置将所检测到的信息传递给控制装置，最后控制装置根据所收到的信息控制反馈装置进行场景模拟反馈，使用户的脚部得到行走在虚拟现实设备所模拟的场景中的感觉。相比于现有技术中，因虚拟现实设备未设置能够为用户脚部提供反馈的设备，用户行走在虚拟现实设备模拟的场景中，无法得到此场景中的感觉，使用户缺少真实感，体验不够好。本实用新型提供的鞋垫能够通过无线通信装置接收虚拟现实设备本体模拟的场景的信息，同时通过传感装置检测用户的运动信息，然后传递给控制装置，最后通过控制装置根据所收到的信息控制反馈装置进行模拟场景反馈，使用户在模拟的场景中有身临其境的感觉，具有真实感，使用体验好。
[0027]上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
【附图说明】
[0028]图1是本实用新型的实施例提供的一种鞋垫的结构示意图。
【具体实施方式】
[0029]为更进一步阐述本实用新型为达成预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型提出的鞋垫以及虚拟现实设备，其【具体实施方式】、结构、特征及其功效，详细说明如后。在下述说明中，不同的“一实施例”或“实施例”指的不一定是同一实施例。此外，一或多个实施例中的特定特征、结构、或特点可由任何合适形式组合。
[0030]实施例一
[0031]如图1所示，本实用新型实施例一提出的一种鞋垫，其包括:鞋垫本体1、控制装置(图中未示出)、无线通信装置2、传感装置3以及反馈装置4;控制装置设置在鞋垫本体I上；无线通信装置2设置在鞋垫本体上I并与控制装置连接，无线通信装置2用于控制装置与虚拟现实设备本体之间的信息传输;传感装置3设置在鞋垫本体上I并与控制装置连接;反馈装置4设置在鞋垫本体上I并与控制装置连接。
[0032]在使用时，将本实用新型提供的鞋垫可以像常用的鞋垫一样，垫在用户常穿的鞋中，配合虚拟现实设备本体进行虚拟现实场景的体验，将本实用新型提供的鞋垫在鞋中铺垫好之后，利用本实用新型提供的鞋垫中无线通信装置接收来自虚拟现实设备本体的模拟场景信息，同时利用传感装置获得用户的行走以及踩实鞋垫的信息，并且将这些信息全部传送给控制装置，然后控制装置控制反馈装置给用户提供反馈，使用户感觉到在虚拟场景中行走的感觉，同时将传感装置所检测的信息以及反馈装置的反馈信息，通过无线通信装置传递给虚拟现实设备的本体，完成虚拟现实设备的整个场景的模拟。
[0033]本实用新型技术方案中，在鞋垫本体上设置有控制装置、无线通讯装置、传感装置以及反馈装置，其中控制装置分别与无线通讯装置、传感装置以及反馈装置连接，无线通信装置能够接收虚拟现实设备本体模拟的场景的信息，将信息传递给控制装置，同时传感装置将所检测到的信息传递给控制装置，最后控制装置根据所收到的信息控制反馈装置进行场景模拟反馈，使用户的脚部得到行走在虚拟现实设备所模拟的场景中的感觉。相比于现有技术中，因虚拟现实设备未设置能够为用户脚部提供反馈的设备，用户行走在虚拟现实设备模拟的场景中，无法得到此场景中的感觉，使用户缺少真实感，体验不够好。本实用新型提供的鞋垫能够通过无线通信装置接收虚拟现实设备本体模拟的场景的信息，同时通过传感装置检测用户的运动信息，然后传递给控制装置，最后通过控制装置根据所收到的信息控制反馈装置进行模拟场景反馈，使用户在模拟的场景中有身临其境的感觉，具有真实感，使用体验好。
[0034]如图1所示，在具体实施当中，其中传感装置3包括加速度传感器32和多个压力传感器31。
[0035]具体的，在本实用新型提供的鞋垫中利用压力传感器和加速度传感器对用户的行走信息进行检测，使用加速度传感器检测用户是在抬脚还是在落脚，并且检测用户抬脚和落脚的速度，同时将检测到的信息传递给控制装置;使用压力传感器检测用户对鞋垫的踩实度，即检测用户的脚是全部踩在鞋垫上还是局部踩在鞋垫上，以及检测用户的脚对鞋垫的踩实力的大小，并将检测到的信息传递给控制装置。这样控制装置就可以根据压力传感器以及加速度传感器所传递的信息，得到用户运动时脚部所进行的全部运行信息，然后配合无线通信装置传递过来的模拟场景信息，控制装置就可以控制反馈装置对用户的脚部实施场景信息反馈，使用户更加真实的体验到虚拟现实设备本体所模拟的场景。
[0036]在具体实施当中，其中压力传感器分布在鞋垫本体上。
[0037]具体的，为了使本实用新型的鞋垫能够更好的检测用户的运动信息，如用户脚部对本实用新型的鞋垫各部分踩实力的大小，以及用户对本实用新型的鞋垫哪个部位进行了踩实等信息进行准确的检测，在本实用新型的鞋垫上需要均匀设置多个压力传感器，压力传感器的数量至少要有三个，即至少在本实用新型的鞋垫对应用户脚部的脚趾、脚掌以及脚跟的部位要设置压力传感器，以保证本实用新型的鞋垫能够精准的检测用户脚部对其踩实力以及对鞋垫的踩实部位，以便控制装置根据压力传感器传递的信息，精准的控制反馈装置对用户的脚部进行模拟场景的反馈。
[0038]如图1所示，在具体实施当中，其中反馈装置4包括多个马达，马达分布在鞋垫本体上。
[0039]具体的，使用马达对用户在虚拟现实设备本体所模拟的场景中的行走进行反馈，使用户能够真实的感觉到所踩实的地面是在所模拟的场景中的地面，例如使用户能够通过马达的反馈感觉到是走在沙漠上、草地上还是台阶上，使用户在使用配有本实用新型提供的鞋垫的虚拟现实设备时，能够真实的融入虚拟场景中，使用户的体验更加真实。
[0040]在具体实施当中，其中马达为线性马达。
[0041]具体的，虽然普通马达能够实现对虚拟现实设备本体所模拟的场景行走感觉的反馈，但是普通马达反馈速度慢，不能实时反馈用户在虚拟场景中的感觉，因为线性马达反馈精准且反馈速度快，所以优选线性马达作为反馈装置，这样能够给用户带来更加真实虚拟场景的体验。
[0042]在具体实施当中，本实用新型提供的鞋垫还包括:电池单元，电池单元设置在鞋垫本体上，电池单元分别与控制装置、无线通信装置、传感装置以及反馈装置连接。无线通信装置可选用蓝牙或W1-FI。
[0043]具体的，为了方便本实用新型提供的鞋垫的使用，不在鞋垫上外连接供电设备，在鞋垫中设置电池单元，例如设置充电电池或者纽扣电池等，为控制装置、无线通信装置、传感装置以及反馈装置供电，使本实用型新提供的鞋垫能够直接铺垫在鞋中，省去了连接电线的麻烦。
[0044]实施例二
[0045]本实用新型实施例二提出的一种虚拟现实设备，其包括:虚拟现实设备主体、智能鞋以及鞋垫;如图1所示，鞋垫包括:鞋垫本体1、控制装置(图中未示出)、无线通信装置2、传感装置3以及反馈装置4;控制装置设置在鞋垫本体I上;无线通信装置2设置在鞋垫本体上I并与控制装置连接，无线通信装置2用于控制装置与虚拟现实设备本体之间的信息传输;传感装置3设置在鞋垫本体上I并与控制装置连接;反馈装置4设置在鞋垫本体上I并与控制装置连接。
[0046]具体的，本实施例二中所述的鞋垫可直接使用上述实施例一提供的鞋垫，具体的实现结构可参见上述实施例一中描述的相关内容，此处不再赘述。
[0047]本实用新型技术方案中，在虚拟现实设备中增设了鞋垫，在鞋垫本体上设置有控制装置、无线通讯装置、传感装置以及反馈装置，其中控制装置分别与无线通讯装置、传感装置以及反馈装置连接，无线通信装置能够接收虚拟现实设备本体模拟的场景的信息，将信息传递给控制装置，同时传感装置将所检测到的信息传递给控制装置，最后控制装置根据所收到的信息控制反馈装置进行场景模拟反馈，使用户的脚部得到行走在虚拟现实设备所模拟的场景中的感觉。相比于现有技术中，因虚拟现实设备未设置能够为用户脚部提供反馈的设备，用户行走在虚拟现实设备模拟的场景中，无法得到此场景中的感觉，使用户缺少真实感，体验不够好。本实用新型提供的鞋垫能够通过无线通信装置接收虚拟现实设备本体模拟的场景的信息，同时通过传感装置检测用户的运动信息，然后传递给控制装置，最后通过控制装置根据所收到的信息控制反馈装置进行模拟场景反馈，使用户在模拟的场景中有身临其境的感觉，具有真实感，使用体验好。
[0048]以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
【主权项】
1.一种鞋垫，其特征在于，其包括: 鞋垫本体； 控制装置，所述控制装置设置在所述鞋垫本体上； 无线通信装置;所述无线通信装置设置在所述鞋垫本体上并与所述控制装置连接，所述无线通信装置用于所述控制装置与虚拟现实设备本体之间的信息传输； 传感装置，所述传感装置设置在所述鞋垫本体上并与所述控制装置连接； 反馈装置，所述反馈装置设置在所述鞋垫本体上并与所述控制装置连接。2.根据权利要求1所述的鞋垫，其特征在于， 所述传感装置包括加速度传感器和多个压力传感器。3.根据权利要求2所述的鞋垫，其特征在于， 所述压力传感器分布在所述鞋垫本体上。4.根据权利要求1所述的鞋垫，其特征在于， 所述反馈装置包括多个马达，所述马达分布在所述鞋垫本体上。5.根据权利要求4所述的鞋垫，其特征在于， 所述马达为线性马达。6.根据权利要求1所述的鞋垫，其特征在于，还包括: 电池单元，所述电池单元设置在所述鞋垫本体上，所述电池单元分别与所述控制装置、所述无线通信装置、所述传感装置以及所述反馈装置连接。7.一种虚拟现实设备，其特征在于，其包括: 虚拟现实设备主体、智能鞋以及上述权利要求1-6中任一所述鞋垫。
【文档编号】A43B17/00GK205611912SQ201620385067
【公开日】2016年10月5日
【申请日】2016年4月29日
【发明人】张惠惠
【申请人】联想(北京)有限公司