一种虚拟现实的运动模拟垫的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种虚拟现实的运动模拟垫，属于虚拟现实设备技术领域，包括：下板；上板，通过支持万向接头设置在所述下板的上表面；转动轴，装设在所述上板的上部；驱动装置，用于传送驱动力之所述上板，以容许所述上板通过所述支持万向接头进行交互运动。本实用新型虚拟现实的运动模拟垫，适用于价格低且小型化的模拟器，通过转动和振动功能创造动态运动以符合不同模拟游戏的运动模拟垫子，供人们在家中方便的享受模拟游戏而无需到游乐场。
【专利说明】
一种虚拟现实的运动模拟垫
技术领域
[0001]本实用新型属于虚拟现实设备技术领域，尤其是一种虚拟现实的运动模拟垫。
【背景技术】
[0002]虚拟现实指可让使用者模拟虚构的体验并且仿佛真的身临其境的感觉的技术，这样的技术已经广泛应用在包括游戏在内的不同领域，而使用液压和气压马达或电动马达作为虚拟现实游戏或训练用的模拟器已为众所周知的模拟器。但是这种结构的模拟器噪音很大，且存在高污染的缺点，而且除此之外价格也较为昂贵。因此不适合家庭使用，换言之，由于常用的模拟器尺寸大且价格昂贵，所以常用的模拟器不能应用于家庭或小型的游戏场。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型提出了一种虚拟现实的运动模拟垫，适用于小型模拟器的运动模拟垫，可将模拟器的尺寸大大缩小。
[0004]本实用新型的技术方案是这样实现的:
[0005]—种虚拟现实的运动模拟垫，包括:
[0006]下板；
[0007]上板，通过支持万向接头设置在所述下板的上表面；
[0008]转动轴，可转动地装设在所述上板的上部；
[0009]驱动装置，用于传送驱动力之所述上板，以容许所述上板通过所述支持万向接头进行交互运动。
[0010]作为优选，所述驱动装置包括推力马达和驱动万向接头，所述推力马达固定安装在所述上板上，所述驱动万向接头的一端与所述推力马达的马达轴连接，所述驱动万向接头的另一端与所述上板连接。
[0011]作为优选，所述上板上装设有转动输出马达，所述转动输出马达控制转动板。
[0012]作为优选，所述上板上装设有转动侦测器，所述转动侦测器用以侦测所述转动板的转动情况。
[0013]作为优选，还包括位移侦测器，所述位移侦测器用以侦测所述马达轴的位移量。
[0014]作为优选，所述上板还装设有振动马达。
[0015]本实用新型通过提供的一种虚拟现实的运动模拟垫，其有益效果在于:适用于价格低且小型化的模拟器，通过转动和振动功能创造动态运动以符合不同模拟游戏的运动模拟垫子，供人们在家中方便的享受模拟游戏而无需到游乐场。
【附图说明】
[0016]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本实用新型运动模拟垫的分解图；
[0018]图2为本实用新型运动模拟垫的右视图。
【具体实施方式】
[0019]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0020]如图1所示，本实施例的一种虚拟现实的运动模拟垫包括下板200、上板300、转动装置400以及驱动装置。
[0021]该驱动装置包括推力马达510以及驱动万向接头560，该推力马达510的输出通过驱动万向接头560传送至上板300。因此，使用作为上下摇动轴的支持万向接头310，通过驱动万向接头560有外部力量而构建上板300进行交互运动。
[0022]在推力马达510中，螺锁有转子的马达轴通过转子的转动而进行往复运动，且该马达轴的往复运动由驱动万向接头560传送至上板300。此时，伺服马达或饼形马达等不同的马达均可用以作为推力马达。
[0023]下板200为双板形状，推力马达510安装在下端板230上，推力马达510采取螺旋式，
且马达轴块520安装在往复马达轴上。
[0024]导滚子530安装在马达轴块520上，并由导滚子530于垂直板220的接触而导引该马达轴块520做顺畅的往复运动，其中垂直板220将上端板210与下板200的下端板连接。位移侦测器540根据马达轴块520的往复运动侦测位移，使得由游戏机主体的回馈控制而可获得精确的控制。例如，位移侦测器540亦可使用可变电阻型的侦测器，未经说明的元件符号550代表电路板。
[0025]弹簧240装设在下板200以及上板300的之间，因此增加对晃动的机械阻抗而让使用者由舒适的操作感。
[0026]晃动马达320安装在上板300上，且该晃动马达320的晃动通过上板300而传送至转动板400，借此让使用者通过晃动而感受到身临其境的运动。
[0027]转动输出马达330装设在上板300及该转动板400的之间，在游戏程序的控制下，转动输出马达330通过转动板400传送转动给使用者，可让使用者感受到栩栩如生的模拟动作。
[0028]转动侦测器340插入上板300级转动板400之间，使得当使用者转动该转动板400时，转动侦测器340用以作为该游戏机主体的输入装置。当使用者坐在转动板400上并左右转动身体时，使用者的移动通过转动板400及该转动侦测器340而传送至游戏机主体并反映在游戏中。
[0029]装设该转动输出马达330及该转动侦测器340以便将该转动轴水平的定位，而滚子安装在该转动轴以输出或接收由进行滚动运动的转动板400的转动移动，此滚动运动系由在上板300及该转动板400之间的接触而进行。
[0030]轴承410装设在该上板300及转动板400之间。本申请的模拟垫设计使中心轴在两个方向中于15度角之内移动，借此，让使用者在所有方向感受到摇晃及滚动。此外，可在30度角的范围内转动的转动轴400安装在座部上，使得输入值个人电脑或游戏机或输出至运动模拟垫之上的滚动效果可增加至最大。
[0031]本申请的模拟垫用以作为运动座装置或设置在训练模拟器、游戏模拟器等的3D模拟器，特别是左右及前后运动、转动及摇晃等以互联方式进行，使得该运动模拟垫适用于虚拟游戏、驱动模拟器等。该运动模拟垫解决常用的大型液压或气压模拟器的大尺寸、高成本及很大的噪音等问题，并设计为仅需放在座椅或地板上，因此增加了其作为家用而为可携带式模拟器的适用性。
[0032]如图2所示，该运动模拟垫以在座椅约3?4厘米之间的间距定位2个板体，并将诸如推力马达510的驱动马达装设在该座椅的前面。确保仅以一个小马达的输出即可传递高动力的结构以及动力传输方法。图中未经说明的元件符号350为盖板，改变作为保护运动模拟垫免于因与主体不相容而损伤。
[0033]另外本申请的运动模拟垫用以与立体环境声音系统连接，该立体环境声音系统可安装在座椅的靠背处，因此可进一步增加栩栩如生的感觉。此外，运动模拟垫可与头部构件(3D眼镜)、驱动轮、驱动踏板、控制杆、振动鼠标等连接，因此更可增加栩栩如生的感觉。
[0034]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种虚拟现实的运动模拟垫，其特征在于，包括: 下板； 上板，通过支持万向接头设置在所述下板的上表面； 转动轴，可转动地装设在所述上板的上部； 驱动装置，用于传送驱动力之所述上板，以容许所述上板通过所述支持万向接头进行交互运动。2.根据权利要求1所述的一种虚拟现实的运动模拟垫，其特征在于，所述驱动装置包括推力马达和驱动万向接头，所述推力马达固定安装在所述上板上，所述驱动万向接头的一端与所述推力马达的马达轴连接，所述驱动万向接头的另一端与所述上板连接。3.根据权利要求1或2所述的一种虚拟现实的运动模拟垫，其特征在于，所述上板上装设有转动输出马达，所述转动输出马达控制转动板。4.根据权利要求3所述的一种虚拟现实的运动模拟垫，其特征在于，所述上板上装设有转动侦测器，所述转动侦测器用以侦测所述转动板的转动情况。5.根据权利要求2所述的一种虚拟现实的运动模拟垫，其特征在于，还包括位移侦测器，所述位移侦测器用以侦测所述马达轴的位移量。6.根据权利要求1或2所述的一种虚拟现实的运动模拟垫，其特征在于，所述上板还装设有振动马达。
【文档编号】A63F13/21GK205649839SQ201620396813
【公开日】2016年10月19日
【申请日】2016年5月4日 公开号201620396813.1, CN 201620396813, CN 205649839 U, CN 205649839U, CN-U-205649839, CN201620396813, CN201620396813.1, CN205649839 U, CN205649839U
【发明人】陈华钦
【申请人】上海盟云移软网络科技股份有限公司