1.一种新奥法隧道掘进机，其特征是：包括主结构、开挖装置、支护系统、出渣系统、行走系统、导向系统、控制系统、液压系统、通风除尘系统、仰拱浇筑系统和辅助施工系统；其中主结构为门架式结构，安装在行走系统上部，开挖装置安装在主结构前部，支护系统安装在主结构周边，出渣系统安装在主结构前部，行走系统安装在主结构下部，导向系统一部分安装在主结构后部、一部分安装在隧道洞壁上，控制系统安装在主结构内部的中心设备平台上，液压系统安装在主结构的尾部设备平台上，通风除尘系统安装在尾部设备平台下部，仰拱浇筑系统安装在尾部设备平台后方下部。
2.根据权利要求1所述一种新奥法隧道掘进机，其特征是：所述主结构为门架结构，包括前门架、后门架、底梁、底部平台、前部移动平台、门架连接梁、中心设备平台和尾部设备平台，其中前门架安装有开挖装置导轨，底梁安装有前部移动平台导轨，前门架、后门架分别安装在底梁的两端，底部平台安装在底梁的上部，位于前门架和后门架之间，前部移动平台安装在底梁导轨上，门架连接梁安装在前门架和后门架之间，中心设备平台安装在后门架、门架连接梁形成的空间内部，尾部设备平台安装在后门架后部。
3.根据权利要求1所述一种新奥法隧道掘进机，其特征是：所述开挖装置包括至少一个悬臂掘进机或挖掘机械手。
4.根据权利要求3所述一种新奥法隧道掘进机，其特征是：所述开挖装置包括悬臂掘进机、滑移架、仰俯缸、滑移马达、挖掘机械手、回转台和回转马达，其中滑移架安装在主结构前门架上，悬臂掘进机安装在滑移架上，仰俯缸一端连接滑移架，一端连接悬臂掘进机，滑移马达安装在滑移架上，挖掘机械手、回转马达安装在回转台上。
5.根据权利要求1所述一种新奥法隧道掘进机，其特征是：所述支护系统包括物料吊机、物料小车、转运小车、立拱机械手、喷浆机械手和操作平台，其中物料吊机位于支护系统后部，安装在尾部设备平台后部中间，物料小车位于在物料吊机后部，安装在尾部设备平台上部的物料吊机导轨上，物料小车位于转运小车前部，转运小车安装在操作平台上部的转运小车导轨上，立拱机械手安装在操作平台前端，喷浆机械手安装在操作平台前部。
6.根据权利要求5所述一种新奥法隧道掘进机，其特征是：所述操作平台为分体式平台，包括上部平台、左侧平台和右侧平台，上部平台、左侧平台和右侧平台共同安装在设备主结构上，上部平台安装在主结构的上部、左侧平台安装在主结构的左侧、右侧平台安装在主结构的右侧。
7.根据权利要求1所述一种新奥法隧道掘进机，其特征是：所述出渣装置包括清底插板、挖掘机械手和斗式出渣机，其中清底插板安装在主支腿前部，挖掘机械手安装在斗式出渣机两侧，挖掘机械手同斗式出渣机共同安装在前部移动平台上。
8.根据权利要求1所述一种新奥法隧道掘进机，其特征是：所述行走系统包括主支腿、推进缸和换步支腿，其中主支腿分前后两个，安装在底梁的下方前后两处，换步支腿分前后两对，安装在底梁下方，推进缸一端安装在主支腿上，一端安装在换步支腿上。
9.根据权利要求1所述一种新奥法隧道掘进机，其特征是：所述仰拱浇筑系统包括仰拱栈桥和仰拱模板；其中仰拱栈桥一端连接在设备行走系统上，另一端搭接在已浇筑完成的仰拱上，仰拱模板安装在仰拱栈桥下部。