1.一种控制XY-100型钻机钻杆摆动过大装置，包括钻杆(1)，所述钻杆(1)的外部套装有管套(2)，所述钻杆(1)和管套(2)之间设有中空的圆柱橡胶套(3)，所述中空的圆柱橡胶套(3)的外壁与管套(2)的内壁相抵，所述钻杆(1)穿过中空的圆柱橡胶套(3)的内部。
2.根据权利要求1所述的一种控制XY-100型钻机钻杆摆动过大装置，其特征在于：所述中空的圆柱橡胶套(3)的外径R0比管套(2)的内径R1大0.5cm，所述圆柱橡胶套(3)的高h在二十五至三十五厘米之间。
3.根据权利要求1所述的一种控制XY-100型钻机钻杆摆动过大装置，其特征在于：所述中空的圆柱橡胶套(3)的内径r比钻杆(1)外径R2大2cm。
4.根据权利要求1所述的一种控制XY-100型钻机钻杆摆动过大装置，其特征在于：所述中空的圆柱橡胶套(3)的外壁涂有黄油层或润滑油层。
5.根据权利要求1所述的一种控制XY-100型钻机钻杆摆动过大装置，其特征在于：所述圆柱橡胶套(3)的上端设有环形凸起(4)。