自动排管机行走机构的制作方法

本实用新型涉及石油钻机设备技术领域，具体的说是一种自动排管机行走机构。

背景技术：

影响钻井效率的内在因素除了起下钻作业，还包括钻杆的搬运、排放等管具排管处理系统，管具排管处理系统也是钻井地面作业的自动化操作的重要部分，随着钻井自动化技术的发展，机械化自动排管替代了传统的的人工排管方式。而钻井平台中二层台管具的自动排放系统由行走机构、回转机构、排管臂伸缩机构组成，其中回转机构负责排管系统回转方向的工作，排管臂伸缩机构负责将立根从指梁中移出或放入，而行走机构则要负责平稳的将立根移出或移入二层台，行走机构在整套排管系统中起着至关重要的作用。

目前陆地钻机常规的排管方式是人工排管，即井架工爬到二层台进行高空作业，井架工通过兜绳或铁钩将管具拖拽而出，并人工将管具推送到相应位置，在高空操作过程中，虽然井架工有安全绳保护，但是还是有极大的人员安全隐患，同时人工劳动强度也极大。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种自动排管机行走机构，以解决钻机二层台管具排放无法自动将立根从二层台移出或移入的问题，人工作业费时费力，存在极大的安全隐患。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案为：

一种自动排管机行走机构，它包括安装在承载架上的轨道支撑架、装卡在轨道支撑架内的运行小车，所述轨道支撑架包括两根相向设置的C型钢梁，钢梁的内壁上分别安装有齿条；所述运行小车包括小车架，小车架的两侧边分别固定有马达支撑架，马达支撑架上固定有驱动马达，驱动马达通过齿轮轴与齿轮相配合传动，两个齿轮的外齿分别与安装在轨道支撑架内壁上的齿条相啮合。

优选的，所述小车架的上下表面四个角上均安装有一个滚轮，小车架上表面的四个滚轮与轨道支撑架上翼缘板相接触，小车架下表面的四个滚轮与轨道支撑架下翼缘板相接触。

轨道支撑架设在钻井平台的二层台上方的井架上。

本实用新型的工作过程为：

当排管机的排管臂将立根从指梁内取出后，立根处在舌台与指梁之间的空挡移道中，作业人员通过远程操作系统控制驱动马达启动，液压马达驱动齿轮轴带动齿轮转动，齿轮沿着与其啮合的齿条带动整个运行小车在轨道支撑架内往复运动，完成管具的排布。

本实用新型的有益效果为：

（1）本实用新型通过液压马达驱动齿轮转动，齿轮沿着与其相啮合的齿条传动，进而带动整个排管机的平移，不再采用人工作业，实现了设备的自动化控制；本实用新型结构简单，易于安装，维护方便、可靠性高；

（2）本实用新型在小车架的上下表面的四角分别安装有滚轮，滚轮带动运行小车在轨道支撑架内滚动，有效减少了运行小车运行的摩擦阻力，降低了重量，运行平稳、可靠。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型安装在承载架上的结构示意图；

图中：1、运行小车，2、齿条，3、轨道支撑架，4、马达支撑架，5、滚轮，6、齿轮轴，7、齿轮，8、驱动马达，9、小车架。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1、图2所示的一种自动排管机行走机构，它包括安装在承载架10上的轨道支撑架3、装卡在轨道支撑架3内的运行小车1，轨道支撑架3包括两根相向设置的C型钢梁，钢梁的内壁上分别安装有齿条2；运行小车1包括小车架9，小车架9的两侧边分别固定有马达支撑架4，马达支撑架4上固定有驱动马达8，驱动马达8通过齿轮轴6与齿轮7相配合传动，两个齿轮7的外齿分别与安装在轨道支撑架内壁上的齿条2相啮合。

小车架9的上下表面四个角上均安装有一个滚轮5，小车架9上表面的四个滚轮5与轨道支撑架3上翼缘板相接触，小车架9下表面的四个滚轮5与轨道支撑架3下翼缘板相接触。

本实用新型的工作过程为：

当排管机的排管臂将立根从指梁内取出后，立根处在舌台与指梁之间的空挡移道中，作业人员通过远程操作系统控制驱动马达8启动，驱动马达8驱动齿轮轴6带动齿轮7转动，齿轮7沿着与其啮合的齿条2带动整个运行小车1在轨道支撑架3内往复运动，完成管具的排布。滚轮5带动运行小车1在轨道支撑架3内滚动，有效减少了运行小车1运行的摩擦阻力，降低了重量，运行平稳、可靠。

本实用新型通过液压马达驱动齿轮转动，齿轮沿着与其相啮合的齿条传动，进而带动整个排管机的平移，本实用新型结构简单，易于安装，维护方便、可靠性高。