1.一种立岩钻，包括一个筒状结构的外壳体（1），外壳体（1）前端设置前接头（2）、后端设置后接头（3），后接头（3）上设置进气口，前接头（2）上设置有钻头安装孔，在后接头（3）和前接头（2）之间的外壳体（1）内依次设置气路转换机构、气动活塞机构和钻头（15），其特征在于：
所述的气路转换机构包括逆止阀（4）、弹簧座（5）、阀片（6）和气路分配器（7）；所述的逆止阀（4）设置在后接头（3）的进气口中；所述的弹簧座（5）上设置有与后接头（3）进气孔连通的多个纵向的通孔，弹簧座（5）的前端面中心位置设置有一个凹孔，凹孔内设置弹簧（20），弹簧（20）向前伸出弹簧座（5）并镶嵌在所述的逆止阀（4）内；所述弹簧座（）5的前端面紧压气路分配器（7），在气路分配器（7）上设置有多个直通孔和半通孔，所述阀片（6）设置在弹簧座（5）和气路分配器（7）之间；
所述的气动活塞机构包括气缸（8）、棘轮棘爪机构（9）、活塞体（11）、旋转杆（12）和连接杆（13）；气缸（8）设置在外壳体（1）内，气缸（8）和外壳体（1）之间留有气隙（14）；气隙（14）与气路分配器（7）的半通孔连通，气隙（14）与气缸（8）的前气腔连通；气缸（8）的后气腔与气路分配器（7）的半通孔连通；所述的棘轮棘爪机构（9）包括棘轮和棘爪，棘轮固定设置在外壳体（1）内、气路分配器（7）和气缸（8）后端口之间；所述的旋转杆（12）设置在气缸（8）中心轴位置，旋转杆（12）的后端刚性连接棘爪，棘爪设置在所述的棘轮内并与棘轮配合；旋转杆（12）的中段设置有螺纹，所述的活塞体（11）内嵌设螺套（10），活塞体（11）通过螺套（10）套设在旋转杆（12）上并与之螺纹配合；旋转杆（12）的前端连接所述的连接杆（13）的后端，连接杆（13）的前端与所述的钻头（15）连接，钻头（15）安装在前接头（2）的钻头安装孔内；
活塞体（11）向前运动时，活塞体（11）前端部对钻头（15）做打击运动，活塞体（11）向后运动时，活塞体（11）内嵌设的螺套（10）带动旋转杆（12）和连接杆（14）单向转动，进而带动钻头（14）旋转，棘轮棘爪机构（9）控制钻头（15）单向定位和精确分度。
2.根据权利要求1所述的立岩钻，其特征在于：所述的活塞体（11）为双段结构，包括前段和后段，前段直径小于后段直径；在前接头（2）和气缸（8）之间的外壳体（1）内设置有导向套（16），活塞体（11）前段可运动至导向套（16）内，导向套（16）上设置有泄气孔，泄气孔与所述的气隙（14）连通。
3.根据权利要求1或2所述的立岩钻，其特征在于：所述的钻头（15）、连接杆（13）、旋转杆（12）上均设置连通的纵向中心孔，纵向中心孔与气路分配器（7）的直通孔连通。
4.根据权利要求3所述的立岩钻，其特征在于：所述旋转杆（12）后段设置有限位块（17），活塞体（11）的行程范围在限位块（17）和导向套（16）之间。
5.根据权利要求4所述的立岩钻，其特征在于：所述的钻头（15）前端镶硬质合金齿（18）。