技术特征：
技术总结
随着现代工程施工工艺要求和人工智能技术的发展，工程钻机机器人化技术应运而生。为了适应工程钻机机器人恶劣工作环境，提高操作的安全性和工作效率，研发出一种具有远程遥控、状态监测的工程钻机机器人控制系统迫在眉睫。本发明公开一种工程钻机机器人无线远程电液遥控系统，由遥控发射端和机载监控端组成。遥控发射端采用人工操作方式，机载监控端安装于工程钻机机器人上；遥控发射端和机载监控端之间通过无线通信方式进行信号的通信。遥控发射端发射控制信号，机载监控端接收控制信号，驱动工程钻机机器人的电液元件执行动作，完成钻孔功能。该系统具有抗干扰性强、控制精准、实时性好、操作方便的优点。
技术研发人员：陈光柱;宋雨菲;崔书霞;白楠;陈正阳
受保护的技术使用者：成都理工大学
技术研发日：2017.05.26
技术公布日：2017.08.01