水下控制模块送入工具的定位结构的制作方法

本发明涉及水下控制模块送入工具，尤其涉及一种水下控制模块送入工具的定位结构。属于海洋石油工程领域。

背景技术：

目前，在水下油气开采中，水下控制模块通常以单独拆卸的方式安装在水下采油树上，使其能够单独回收和安装，为了满足水下控制模块回收和安装的要求，需要配置与之配套的水下控制模块送入工具。

根据实际工况，水下控制模块送入工具能够在水下机器人的操作下完成与水下控制模块的锁紧、对水下控制模块进行提升或坐放，这些工作都需要在水下送入工具与水下控制模块完成定位对接之后，才能顺利进行。通常为了实现水下送入工具的定位和对接，需要设置导向柱和导向套筒等辅助结构及采用引导绳辅助下放。由于需要额外的导向装置及引导绳等附加辅助装置，给水下控制模块送入工具的安装带来不便。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于克服现有技术存在的上述缺点，而提供一种水下控制模块送入工具的定位结构，其布置在水下控制模块送入工具上，不仅解决在水下控制模块送入工具下放过程中与水下控制模块的定位问题；而且，无需额外的导向装置及支持设备，便能够进行精确定位，大大提高了水下控制模块送入工具安装效率。

本发明的目的是由以下技术方案实现的：

一种水下控制模块送入工具的定位结构，其特征在于：包括：支撑座、安装在支撑座上的机架、通过连接液压缸进而安装在机架上的锁紧机构、安装在锁紧机构上的导向环，其中，支撑座底部设有导向口，在水下送入工具与水下控制模块对接时，通过水下控制模块外沿引导水下送入工具下放，完成第一级导向和粗定位；导向环在水下送入工具与水下控制模块对接时，沿水下控制模块的吊装接口外沿引导，完成第二级导向和精确定位；锁紧机构与安装盘连接，安装盘与液压缸的活塞杆连接。

所述机架为框架式结构。

所述导向口为喇叭口形状。

所述导向口与水下控制模块外沿之间的间隙应大于导向环与水下控制模块的吊装接口外沿之间的间隙，同时，保证在通过一级导向之后，水下控制模块的吊装接口均能与导向环对接。

所述锁紧机构通过松螺栓连接的形式安装在安装盘上，它们之间的连接是浮动的，锁紧机构能够在螺栓安装孔的范围内径向移动，从而消除由于第一级导向之后的水下送入工具与水下控制模块的不同心带来的影响。

本发明的有益效果：本发明由于采用上述技术方案，其布置在水下控制模块送入工具上，不仅解决在水下控制模块送入工具下放过程中与水下控制模块的定位问题；而且，无需额外的导向装置及支持设备，便能够进行精确定位，大大提高了水下控制模块送入工具安装效率。

附图说明

图1为本水下控制模块送入工具整体结构示意图。

图2为本水下控制模块送入工具锁紧机构示意图。

图3a为本发明第一级定位过程示意图。

图3b为本发明第二级定位过程示意图。

图中主要标号说明：

100.机架、101.支撑座、102.导向口、200.锁紧机构、201.导向环、202.安装盘、300.水下控制模块、301.吊装接口、400.液压缸。

具体实施方式

如图1-图2所示，本发明包括：支撑座101、采用螺栓连接方式安装在支撑座101上的机架100、通过连接液压缸400进而安装在机架100上的锁紧机构200、采用螺栓连接方式安装在锁紧机构200上的导向环201，其中，支撑座底部设有导向口102，锁紧机构200与安装盘202通过螺栓连接，安装盘202与液压缸400的活塞杆连接，液压缸400的尾座则通过螺栓安装在机架100上。

上述机架100为框架式结构。

上述支撑座101底部设有用于与水下控制模块300对接时导向用的导向口102，上述导向口102为喇叭口形状，在水下送入工具与水下控制模块300对接时，通过水下控制模块300外沿引导水下送入工具下放，完成第一级导向和粗定位。

上述导向环201在水下送入工具与水下控制模块300对接时，沿水下控制模块300的吊装接口301外沿引导，完成第二级导向和精确定位。

为满足上述两级导向和定位的需要，上述支撑座101上的导向口102与水下控制模块300外沿之间的间隙应大于导向环201与水下控制模块的吊装接口301外沿之间的间隙，同时，保证在通过一级导向之后，水下控制模块的吊装接口301均能与导向环201对接。

第一级导向之后的水下送入工具与水下控制模块300有可能不同心，为保证第二级定位顺利进行，在第二级定位开始前必须使锁紧机构200上的导向环201与水下控制模块300保持同心，因此，上述锁紧机构200通过松螺栓连接的形式安装在安装盘202上，它们之间的连接是浮动的，锁紧机构200可以在螺栓安装孔的范围内径向移动，从而消除由于第一级导向之后的水下送入工具与水下控制模块300的不同心带来的影响。

本发明是以水下送入工具的支撑座101上的导向口102以及锁紧机构200上的导向环201为基础的两级导向和定位结构，水下送入工具与水下控制模块300对接时，支撑座101上的导向口102首先与水下控制模块300外沿接触，并由此开始第一级导向和粗定位，随着水下送入工具沿水下控制模块外沿继续下放，当导向环201与水下送入工具300的吊装接口301接触时，导向环201与水下送入工具300的吊装接口301外沿接触从而进行第二级导向和精确定位。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

技术特征：

技术总结
一种水下控制模块送入工具的定位结构，包括：支撑座、安装在支撑座上的机架、通过连接液压缸进而安装在机架上的锁紧机构、安装在锁紧机构上的导向环，其中，支撑座底部设有导向口，在水下送入工具与水下控制模块对接时，通过水下控制模块外沿引导水下送入工具下放，完成第一级导向和粗定位；导向环在水下送入工具与水下控制模块对接时，沿水下控制模块的吊装接口外沿引导，完成第二级导向和精确定位；锁紧机构与安装盘连接，安装盘与液压缸的活塞杆连接。本发明不仅解决在水下控制模块送入工具下放过程中与水下控制模块的定位问题；而且，无需额外的导向装置及支持设备，便能够进行精确定位，大大提高了水下控制模块送入工具安装效率。

技术研发人员：刘培林;谭瑞;苏锋;张磊;钟朝廷;刘立新;范玉杨;张汝彬;刘华建;陈斌;杨洪庆;尹量;田丰翼;李川;张文清
受保护的技术使用者：中国海洋石油总公司;海洋石油工程股份有限公司;重庆前卫海洋石油工程设备有限责任公司
技术研发日：2017.07.21
技术公布日：2017.10.24