一种三臂钻头结构以及钻车的制作方法

本发明涉及巷道掘进技术领域，具体而言，涉及一种三臂钻头结构以及钻车。

背景技术：

凿岩钻车又称凿岩台车。简称钻车或台车。可支撑凿岩机钻凿岩孔并借助各种动力行走的机械。由一台或几台凿岩机及其自动推进器、钻臂及其调幅机构、钻车架、行走机构等组成。有采矿钻车、露天钻车、掘进钻车、锚杆钻车、水下钻车、通用钻车、联合钻车七类；按行走装置分为履带式、轮胎式、轨轮式三类，可以是自行式或牵引式；按工作臂的多少分为单机液压式、双机液压式和多机液压式三类。

现有的的钻车由于结构缺陷，影响了钻孔和采煤的效率。

技术实现要素：

本发明的第一个目的在于提供一种三臂钻头结构，三臂钻头结构应用于钻车上，通过使用该三臂钻头结构能提高钻孔以及采煤的效率。

本发明的第二个目的在于提供一种钻车，其具有上述三臂钻头结构，能提高钻孔以及采煤的效率。

本发明的实施例是这样实现的：

一种三臂钻头结构，包括：

工作台，工作台具有相对的第一端和第二端以及相对的工作前端以及工作后端；

中央钻臂结构，中央钻臂结构可活动地设置于工作前端并位于第一端与第二端之间，中央钻臂结构被构造为可沿工作前端至工作后端的方向上往复移动；

第一钻臂结构，第一钻臂结构可转动地设置于工作前端并靠近第一端，第一钻臂结构被构造为向中央钻臂结构的方向转动并靠近中央钻臂结构；

第二钻臂结构，第二钻臂结构可转动地设置于工作前端并靠近第二端，第二钻臂结构被构造为向中央钻臂结构的方向转动并靠近中央钻臂结构。

发明人发现：现有巷道掘进以及采矿过程中，煤矿巷道中，连采机器(采煤的设备)占用了大部分宽度。随着煤矿掘进的进行，需要顶部打孔并安装防护网，以固定顶部煤层，防止塌方发生。因连采设备的宽度占用了巷道大部分宽度，需要打孔时候，现有的钻车因宽度太大，需要在巷道旁边另外挖一个空间，先让连采机停到该空间，钻车才可以顺利工作，或者是两个巷道并行开采，当需要顶部打孔时候，连采机先停到两个巷道之间的通道之间。由此，现有的钻车的结构缺陷，影响了钻孔和采煤的效率。

为此，发明人设计了上述三臂钻头结构，三臂钻头结构包括工作台、中央钻臂结构、第一钻臂结构以及第二钻臂结构，具体地，中央钻臂结构、第一钻臂结构以及第二钻臂结构均可活动地设置在工作台上。其中，中央钻臂结构被构造为可沿工作台的工作前端至工作后端的方向上往复移动，第一钻臂结构和第二钻臂结构分别设置于中央钻臂结构的两侧，第一钻臂结构和第二钻臂结构分别被构造为向中央钻臂结构的方向转动并靠近中央钻臂结构。当三臂钻头结构处于工作状态时，中央钻臂结构向工作前端的方向移动，第一钻臂结构以及第二钻臂结构呈相互远离，中央钻臂结构和第一钻臂结构以及第二钻臂结构远离工作台的端面处于同一平面，当需要腾挪空间进行打孔时，中央钻臂结构向工作后端移动，第一钻臂结构以及第二钻臂结构相互靠拢，并且第一钻臂结构以及第二钻臂结构此时处于的位置为在工作状态时中央钻臂结构的位置，从而钻车的宽度大幅度的减小。避免由于钻车和连采设备挪移的情况发生，提高钻孔以及采煤的效率。

在本发明的一种实施例中：

第一钻臂结构包括第一基体和第一钻头结构；

第一基体可转动地设置于工作前端并靠近第一端；

第一钻头结构沿第一端至第二端的方向上可滑动地设置于第一基体远离工作台的端面，第一钻头结构被构造为通过第一基体与工作前端的相对转动靠近中央钻臂结构；

第二钻臂结构包括第二基体和第二钻头结构；

第二基体可转动地设置于工作前端并靠近第二端；

第二钻头结构沿第一端至第二端的方向上可滑动地设置于第二基体远离工作台的端面，第二钻头结构被构造为通过第二基体与工作前端的相对转动靠近中央钻臂结构。

在本发明的一种实施例中：

第一基体远离工作台的端面具有第一导轨，第一导轨沿第一端至第二端的方向上延伸；

第一钻头结构与第一导轨滑动配合；

第二基体远离工作台的端面具有第二导轨，第二导轨沿第二端至第一端的方向上延伸；

第二钻头结构与第二导轨滑动配合。

在本发明的一种实施例中：

第一钻头结构具有第一滑动卡持部，第一滑动卡持部可滑动地卡持于第一导轨相对的两个壁面；

第二钻头结构具有第二滑动卡持部，第二滑动卡持部可滑动地卡持于第二导轨相对的两个壁面。

在本发明的一种实施例中：

还包括：

第一驱动件以及第一传动链，第一驱动件通过第一传动链与第一钻头结构传动连接，第一驱动件被构造为驱动第一钻头结构沿第一端至第二端的方向上往复运动；

第二驱动件以及第二传动链，第二驱动件通过第二传动链与第二钻头结构传动连接，第二驱动件被构造为驱动第二钻头结构沿第一端至第二端的方向上往复运动。

在本发明的一种实施例中：

工作前端具有向工作后端至工作前端延伸的第一转动杆和第二转动杆，第一转动杆位于第一端与中央钻臂结构之间，第二转动杆位于第二端与中央钻臂结构之间；

第一钻臂结构具有靠近中央钻臂结构的第一转动端，第一转动端与第一转动杆转动连接；

第二钻臂结构具有靠近中央钻臂结构的第二转动端，第二转动端与第二转动杆转动连接。

在本发明的一种实施例中：

第一转动端具有相对设置的两个第一转动板，两个第一转动板分别可转动地与第一转动杆的两端连接；

第二转动端具有相对设置的两个第二转动板，两个第二转动板分别可转动地与第二转动杆的两端连接。

在本发明的一种实施例中：

还包括：

第一转动电机，第一转动电机设置于第一转动杆上并与其中一个第一转动板传动连接；

第二转动电机，第二转动电机设置于第二转动杆上并与其中一个第二转动板传动连接。

在本发明的一种实施例中：

中央钻臂结构包括中央钻头结构以及伸缩件；

伸缩件安装于工作台的中央，中央钻头结构与伸缩件传动连接；

伸缩件被构造为驱动中央钻头结构沿工作前端至工作后端的方向上作伸缩运动。

一种钻车，该钻车具有上述任意一项的三臂钻头结构。

本发明的技术方案至少具有如下有益效果：

本发明提供的一种三臂钻头结构，三臂钻头结构应用于钻车上，通过使用该三臂钻头结构能提高钻孔以及采煤的效率。

本发明提供的一种钻车，其具有上述三臂钻头结构，能提高钻孔以及采煤的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例1中三臂钻头结构的结构示意图；

图2为图1中ⅱ处的放大图；

图3为图1中ⅲ处的放大图；

图4为本发明实施例1中中中央钻臂结构的结构示意图。

图标：10-三臂钻头结构；11-工作台；12-中央钻臂结构；13-第一钻臂结构；14-第二钻臂结构；15-第一传动链；16-第一转动杆；17-第一转动端；18-第一转动电机；111-第一端；112-第二端；120-中央钻头结构；121-伸缩件；130-第一基体；131-第一钻头结构；132-第一导轨；133-第一滑动卡持部；170-第一转动板。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

实施例1

本实施例提供一种三臂钻头结构10，三臂钻头结构10应用于钻车上，通过使用该三臂钻头结构10能提高钻孔以及采煤的效率。

请参考图1，图1示出了本实施例中三臂钻头结构10的具体结构。

三臂钻头结构10包括工作台11、中央钻臂结构12、第一钻臂结构13以及第二钻臂结构14。

工作台11安装于钻机机体上，其具有相对的第一端111和第二端112以及相对的工作前端以及工作后端。

中央钻臂结构12可活动地设置于工作前端并位于第一端111与第二端112之间，中央钻臂结构12被构造为可沿工作前端至工作后端的方向上往复移动。

第一钻臂结构13可转动地设置于工作前端并靠近第一端111，第一钻臂结构13被构造为向中央钻臂结构12的方向转动并靠近中央钻臂结构12。

第二钻臂结构14可转动地设置于工作前端并靠近第二端112，第二钻臂结构14被构造为向中央钻臂结构12的方向转动并靠近中央钻臂结构12。

具体地，在本实施例中，第一钻臂结构13与第二钻臂结构14呈镜像设置于中央钻臂结构12的两侧。

第一钻臂结构13包括第一基体130和第一钻头结构131。第一基体130可转动地设置于工作前端并靠近第一端111。

为提高钻头的工作范围，第一钻头结构131沿第一端111至第二端112的方向上可滑动地设置于第一基体130远离工作台11的端面，第一钻头结构131被构造为通过第一基体130与工作前端的相对转动靠近中央钻臂结构12。

同理：第二钻臂结构14包括第二基体和第二钻头结构。第二基体可转动地设置于工作前端并靠近第二端112。第二钻头结构沿第一端111至第二端112的方向上可滑动地设置于第二基体远离工作台11的端面，第二钻头结构被构造为通过第二基体与工作前端的相对转动靠近中央钻臂结构12。

进一步地，请参考图2，图2为图1中ⅱ处的放大图。

第一基体130远离工作台11的端面具有第一导轨132，第一导轨132沿第一端111至第二端112的方向上延伸，第一钻头结构131与第一导轨132滑动配合。

同理：第二基体远离工作台11的端面具有第二导轨，第二导轨沿第二端112至第一端111的方向上延伸，第二钻头结构与第二导轨滑动配合。

具体地，在本实施例中，第一钻头结构131具有第一滑动卡持部133，第一滑动卡持部133可滑动地卡持于第一导轨132相对的两个壁面。同理，第二钻头结构具有第二滑动卡持部，第二滑动卡持部可滑动地卡持于第二导轨相对的两个壁面。

三臂钻头结构10还包括第一驱动件、第一传动链15、第二驱动件、第二传动链。

如图2，第一驱动件通过第一传动链15与第一钻头结构131传动连接，第一驱动件被构造为驱动第一钻头结构131沿第一端111至第二端112的方向上往复运动。同理，第二驱动件通过第二传动链与第二钻头结构传动连接，第二驱动件被构造为驱动第二钻头结构沿第一端111至第二端112的方向上往复运动。

请参考图3，图3为图1中ⅲ的放大图。

工作前端具有向工作后端至工作前端延伸的第一转动杆16和第二转动杆，第一转动杆16位于第一端111与中央钻臂结构12之间，第二转动杆位于第二端112与中央钻臂结构12之间。

第一钻臂结构13具有靠近中央钻臂结构12的第一转动端17，第一转动端17与第一转动杆16转动连接。第二钻臂结构14具有靠近中央钻臂结构12的第二转动端，第二转动端与第二转动杆转动连接。

进一步地，为提高转动地稳定性，第一转动端17具有相对设置的两个第一转动板170，两个第一转动板170分别可转动地与第一转动杆16的两端连接，第二转动端具有相对设置的两个第二转动板，两个第二转动板分别可转动地与第二转动杆的两端连接。

需要说明的是，设置第一转动电机18和第二转动电机，第一转动电机18设置于第一转动杆16上并与其中一个第一转动板170传动连接。同理，第二转动电机设置于第二转动杆上并与其中一个第二转动板传动连接。

请参考图4，图4示出了本实施例中中央钻臂结构12的具体结构。

中央钻臂结构12包括中央钻头结构120以及伸缩件121。

伸缩件121安装于工作台11的中央，中央钻头结构120与伸缩件121传动连接。

伸缩件121被构造为驱动中央钻头结构120沿工作前端至工作后端的方向上作伸缩运动。具体地，在本实施例中，伸缩件121为液压缸。

发明人发现：现有巷道掘进以及采矿过程中，煤矿巷道中，连采机器(采煤的设备)占用了大部分宽度。随着煤矿掘进的进行，需要顶部打孔并安装防护网，以固定顶部煤层，防止塌方发生。因连采设备的宽度占用了巷道大部分宽度，需要打孔时候，现有的钻车因宽度太大，需要在巷道旁边另外挖一个空间，先让连采机停到该空间，钻车才可以顺利工作，或者是两个巷道并行开采，当需要顶部打孔时候，连采机先停到两个巷道之间的通道之间。由此，现有的钻车的结构缺陷，影响了钻孔和采煤的效率。

为此，发明人设计了上述三臂钻头结构10，三臂钻头结构10包括工作台11、中央钻臂结构12、第一钻臂结构13以及第二钻臂结构14，具体地，中央钻臂结构12、第一钻臂结构13以及第二钻臂结构14均可活动地设置在工作台11上。其中，中央钻臂结构12被构造为可沿工作台11的工作前端至工作后端的方向上往复移动，第一钻臂结构13和第二钻臂结构14分别设置于中央钻臂结构12的两侧，第一钻臂结构13和第二钻臂结构14分别被构造为向中央钻臂结构12的方向转动并靠近中央钻臂结构12。当三臂钻头结构10处于工作状态时，中央钻臂结构12向工作前端的方向移动，第一钻臂结构13以及第二钻臂结构14呈相互远离，中央钻臂结构12、第一钻臂结构13以及第二钻臂结构14远离工作台11的端面处于同一平面，当需要腾挪空间进行打孔时，中央钻臂结构12向工作后端移动，第一钻臂结构13以及第二钻臂结构14相互靠拢，并且第一钻臂结构13以及第二钻臂结构14此时处于的位置为在工作状态时中央钻臂结构12的位置，从而钻车的宽度大幅度的减小。避免由于钻车和连采设备挪移的情况发生，提高钻孔以及采煤的效率。

需要说明的是，本实施例还提供一种具有上述三臂钻头结构10的钻车，该钻车提高了钻孔以及采煤的效率。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。