一种盾构机拼装机用管片姿态调整装置的制作方法

本技术：
涉及一种管片姿态调整装置，特别是一种应用于隧道掘进盾构机的使用管片拼装机拼装管片时对管片姿态的调整。

背景技术：

管片拼装机在拼装管片时，由于管片的摆放位置及姿态是采用管片吊机吊装到位后，采用电动葫芦或钢丝绳垂直下放的拼装好的管片上，由于电动葫芦的链条或钢丝绳在下放的过程中非常容易摆动和旋转，因此，摆放的管片的位置和姿态各种各样。目前拼装机管片姿态调整装置存在如下几个缺点：

管片姿态调整装置的只能调整左右、前后两个方向的自由度，水平方向只能在拼装的过程中采用主推进油缸的伸缩来调整，非常容易损坏管片及管片止水密封。

管片姿态调整装置的各自由度的调整油缸过多，安装困难，液压管线多，可靠性差，且在拼装过程中管片晃动严重，也是容易损坏管片及管片止水密封。

因此，需要管片拼装机的管片抓取装置要求带管片姿态的调整功能，能够在管片拼装的过程中实现对管片的水平、左右、前后方向的调整，保证管片在拼装时的位置及姿态准确，提高管片拼装的效率，提高拼装管片的质量，避免管片错台、管片破损及密封损坏等问题的出现。

技术实现要素：

本申请是针对管片拼装机拼装管片时管片姿态的调整问题提供一种拼装机用管片调整装置，实现对管片姿态的三个自由度的调整，提高管片拼装的效率和质量。

一种盾构机用管片姿态调整装置，是隧道施工的盾构机械的一部分，该管片姿态调整装置与拼装机相互连接共同作用，所述管片姿态调整装置包括管片抓取结构、管片平移装置、抓取油缸、左右调整油缸、水平调整油缸、平移装置、平移调整油缸；所述拼装机包括提升臂、径向油缸、轴向油缸及回转机构；管片抓取结构通过球铰连接在管片平移装置上，水平调整油缸通过销轴分别与管片抓取结构和平移装置连接，平移装置通过平移轴与提升臂链接，平移调整油缸一端通过法兰与提升臂链接，另一端通过销轴与平移装置链接；抓取油缸通过销轴与管片抓取结构连接，抓取油缸伸出时将管片紧固在管片抓取结构件上，通过左右调整油缸、水平调整油缸、平移调整油缸的伸缩，实现管片姿态的调整。

抓取油缸同时伸出与管片锁紧，使管片固定在管片抓取结构上，如图1所示。

在需要调整管片左右姿态时，抓取油缸左右两侧的左右调整油缸分别同时一伸一缩，实现管片左右姿态的调整，如图1所示。

需要调整管片前后姿态时，平移调整油缸伸缩，实现管片前后姿态的调整如图2所示。

需要调整管片水平姿态时，水平调整油缸伸缩，实现管片水平姿态的调整，如图3所示。

所述管片姿态调整装置外形尺寸为1500mm×1330mm×600mm，主体为钢结构焊接制成。

管片姿态调整装置实现了拼装管片时所需要的三个自由度的调整，结构简单、控制容易，大大提高的管片拼装的效率和拼装质量。

附图说明

图1是本申请管片左右调整时示意图。

图2是本申请管片前后调整时示意图。

图3是本申请管片水平调整时示意图。

具体实施方式

如图1-3所示,一种盾构机用管片姿态调整装置，是隧道施工的盾构机械的一部分，该管片姿态调整装置与拼装机相互连接共同作用，所述管片姿态调整装置包括管片抓取结构1、抓取油缸、管片平移装置2、平移调整油缸9、左右调整油缸、管片水平调整装置3、水平调整油缸8；所述拼装机包括提升臂4、径向油缸、轴向油缸及回转机构；管片抓取结构1通过球铰5连接在管片平移装置2上，水平调整油缸8通过销轴分别与管片抓取结构1和管片平移装置2连接，管片平移装置2通过平移轴与提升臂4链接，平移调整油缸9一端通过法兰与提升臂4链接，另一端通过销轴与管片平移装置2链接；抓取油缸6通过销轴与管片抓取结构1连接，抓取油缸6伸出时将管片7紧固在管片抓取结构1上，通过左右调整油缸、水平调整油缸、平移调整油缸的伸缩，实现管片姿态的调整。

抓取油缸同时伸出与管片锁紧，使管片固定在管片抓取结构上，如图1所示。

在需要调整管片左右姿态时，抓取油缸左右两侧的左右调整油缸分别同时一伸一缩，实现管片左右姿态的调整，如图1所示。

需要调整管片前后姿态时，平移调整油缸伸缩，实现管片前后姿态的调整如图2所示。

需要调整管片水平姿态时，水平调整油缸8伸缩，实现管片水平姿态的调整，如图3所示。

所述管片姿态调整装置外形尺寸为1500mm×1330mm×600mm，主体为钢结构焊接制成。

管片姿态调整装置实现了拼装管片时所需要的三个自由度的调整，结构简单、控制容易，大大提高的管片拼装的效率和拼装质量。

技术特征：

技术总结
一种盾构机用管片姿态调整装置，是隧道施工的盾构机械的一部分，该管片姿态调整装置与拼装机相互连接共同作用，其特征是：所述管片姿态调整装置包括管片抓取结构（1）、抓取油缸、管片平移装置（2）、平移调整油缸（9）、左右调整油缸、管片水平调整装置（3）、水平调整油缸（8）；所述拼装机包括提升臂（4）、径向油缸、轴向油缸及回转机构；管片抓取结构（1）通过球铰（5）连接在管片平移装置（2）上，水平调整油缸（8）通过销轴分别与管片抓取结构（1）和管片平移装置(2)连接，管片平移装置(2)通过平移轴与提升臂(4)链接，平移调整油缸(9)一端通过法兰与提升臂(4)链接，另一端通过销轴与管片平移装置(2)链接；抓取油缸（6）通过销轴与管片抓取结构（1）连接，抓取油缸（6）伸出时将管片（7）紧固在管片抓取结构1上，通过左右调整油缸、水平调整油缸、平移调整油缸的伸缩，实现管片姿态的调整。该管片姿态调整装置实现了拼装管片时所需要的三个自由度的调整，结构简单、控制容易，大大提高的管片拼装的效率和拼装质量。

技术研发人员：乔万良;刘子铭
受保护的技术使用者：辽宁三三工业有限公司
技术研发日：2017.12.25
技术公布日：2018.05.18