一种硬岩顶管机的制作方法

本实用新型涉及建筑施工设备领域，尤其涉及一种硬岩顶管机。

背景技术：

在我国经济高速增长的支持下，城市的地下管道、雨水管道、排污管道、电力管道、共同管沟的施工均广泛应用顶管技术，并且顶管机日渐趋向集成化、小型化发展。但在现有的顶管技术面临着诸多问题：一是现有滚刀要求加工精度高，分体零件多，制造和装配难度大；二是对石块仅进行一次破碎，遇到粒径大的石块容易发生卡死和堵塞排泥管，影响施工进度；三是铰接密封装置加工难度大，纠偏角度小，密封成本高；四是内部空间利用率低，集成程度低，体积大。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提出一种具有集成轴承滚刀，可对石块二次破碎，铰接密封性能好，纠偏角度大，内部空间利用率大，大大降低制造成本的硬岩顶管机。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种硬岩顶管机，包括切削刀盘、破碎仓和壳体，所述破碎仓的前端和切削刀盘的背面连接，所述破碎仓的末端和壳体的前端连接；

还包括多个滚刀，所述滚刀设置于所述切削刀盘的正面；所述滚刀包括刀轴、刀体、环形压盖、滚刀密封圈、压盖调节螺栓和刀体安装法兰，所述刀体为圆环结构,所述刀体的外侧设有刀圈；

所述刀体安装法兰的侧壁依次设有压盖安装台阶面、密封圈安装台阶面和刀体限位凸沿，所述环形压盖通过所述压盖调节螺栓固定于压盖安装台阶面，所述滚刀密封圈套于所述密封圈安装台阶面并和所述环形压盖贴紧；

所述刀体的内侧从两端到中间对称地设有滚动限位台阶面和滚柱活动台阶面，所述刀轴的中部设有刀体安装凸环，所述刀体套于所述刀体安装凸环的侧壁，所述刀体安装法兰安装于所述刀体安装凸环的两端，并且所述滚动限位台阶面和刀体限位凸沿相贴合；

还包括多个滚柱，所述刀体安装法兰和刀体的滚柱活动台阶面之间组成条形滚道，所述滚柱设置在两条所述条形滚道中；

还包括多个滚珠，所述刀体和刀体安装凸环均设有滚珠活动弧形槽，两个所述滚珠活动弧形槽相对，从而所述刀体和刀轴之间组成球形滚道，所述球形滚道设置于两条所述条形滚道之间，所述滚珠设置在所述球形滚道中；

还包括液压马达和中心转轴，所述液压马达设置于壳体的内部，所述液压马达的输出轴通过所述中心转轴和切削刀盘连接，所述液压马达驱动切削刀盘旋转。

优选地，所述破碎仓包括泥土破碎段和泥水收集段，所述泥土破碎段的前端和切削刀盘的背面连接，所述泥土破碎段的末端和泥水收集段的前端连接，所述泥水收集段的末端和壳体的前端连接；所述泥土破碎段为中空的喇叭体，所述泥水收集段为中空柱体；

还包括圆锥形转盘，所述圆锥形转盘套于所述中心转轴上并且和位于所述泥土破碎段的内部，所述圆锥形转盘的外壁设有多个旋转破碎刀片，所述泥土破碎段的内壁设有多个固定破碎刀片，所述旋转破碎刀片和固定破碎刀片相对；

还包括固定细磨内齿轮和旋转细磨外齿轮，所述固定细磨内齿轮设置于所述泥土破碎段和泥水收集段之间，所述旋转细磨外齿轮设置于圆锥形转盘的底部，所述固定细磨内齿轮和旋转细磨外齿轮相抵。

优选地，还包括泥水阻隔板和泥水抽管，所述泥水阻隔板设置于泥水收集段和壳体之间；所述泥水阻隔板的侧边设有泥水抽管安装通孔，所述泥水抽管的一端通过泥水抽管安装通孔和泥水阻隔板连接，所述泥水抽管的另一端延伸至壳体的末端；

所述泥水阻隔板的中部设有中心转轴安装通孔，所述中心转轴穿过所述中心转轴安装通孔和切削刀盘连接；

所述泥土破碎段设有喷水管，所述喷水管贯穿所述泥土破碎段的外壁和内壁。

优选地，所述固定细磨内齿轮和旋转细磨外齿轮的表面均为耐磨板，所述固定细磨内齿轮和旋转细磨外齿轮的轮齿为方形齿或梯形齿；

所述旋转破碎刀片和固定破碎刀片的间隙为5mm～20mm。

优选地，所述壳体分为前壳体和后壳体，所述前壳体为圆筒形，所述前壳体的前端连接于破碎仓的末端，所述前壳体的末端套接于后壳体的前端，所述后壳体的前端设有球形调节段，所述球形调节段和前壳体的末端活动套接；

所述球形调节段的外壁的顶部设有第一安装槽，并且在所述第一安装槽的两侧分别对称地设有第二安装槽；

还包括唇形密封圈和抗压金属环，所述唇形密封圈套装于所述第二安装槽，所述抗压金属环套装于所述第一安装槽。

优选地，还包括两个铰接油缸，所述铰接油缸的一端铰接于所述前壳体的内壁，所述铰接油缸的另一端铰接于所述后壳体的内壁，两个所述铰接油缸之间间隔60°～180°；

所述球形调节段还包括Y型润滑油路，所述Y型润滑油路的输入口和后壳体的内壁连通，所述Y型润滑油路的两个输出口分别和两个所述第二安装槽的侧壁连通；

还包括润滑油输送器，所述润滑油输送器的输出口和Y型润滑油路的输入口连接。

优选地，所述滚刀还包括多个切削加强端子，所述刀圈同轴并列地设有两个刃口；

所述切削加强端子为三角形合金粒，所述切削加强端子设置于刀圈的两个刃口上并覆盖整个刀刃面；

或者，所述切削加强端子为圆柱形合金粒，所述切削加强端子设置于刀圈的两个刃口上并覆盖于刀尖。

优选地，所述滚刀还包括多个切削加强端子，所述刀圈为筒形无刃口刀圈；

所述切削加强端子为球形合金粒，多个所述切削加强端子均匀排布于刀圈上。

优选地，还包括顶管控制设备，所述顶管控制设备安装于所述后壳体的内部，所述顶管控制设备设有无线传输模块，所述无线传输模块用于无线接收外界的控制信号和向外界无线发送顶管机数据。

所述硬岩顶管机的滚刀不设置单独的轴承，而是将轴承内圈集成到刀轴，轴承外圈集成到所述刀体，从而简化滚刀结构，降低生产成本和制造难度。而且，由于滚柱设置在刀体和刀轴之间形成的密闭空间中而不易于外界接触，因此使用普通的滚刀密封圈也能对滚柱起到很好的密封效果，有效防止泥浆渗入所述条形滚道中，所述滚刀密封圈可选择价格便宜的O型密封圈，在保证较高的密封性同时，大大地降低密封成本和密封实现难度。通过所述压盖调节螺栓调节所述滚刀密封圈和所述环形压盖之间的松紧程度，从而可调节所述滚刀的起动扭矩。

前壳体为圆筒形，后壳体的前端设有球形调节段，从而前壳体和后壳体之间为圆柱面和球面之间的接触，从而即简化结构，降低加工难度，有较好的密封性，又能保证有较大的纠偏角度和轴向移动距离，纠偏角度仅为0°～7°。所述唇形密封圈为单唇密封圈，造价较低，而且仅设置两道唇形密封圈即可满足密封需求，从而大大地降低密封成本。所述球形调节段的外壁的顶部设有抗压金属环，提高后壳体的刚性，和支撑前壳体，防止前壳体变形。

附图说明

附图对本实用新型做进一步说明，但附图中的内容不构成对本实用新型的任何限制。

图1是本实用新型其中一个实施例的硬岩顶管机结构示意图；

图2是本实用新型其中一个实施例的滚刀结构示意图；

图3是本实用新型其中一个实施例的滚刀半剖截面图；

图4是本实用新型其中一个实施例的刀体半剖截面图；

图5是本实用新型其中一个实施例的刀轴结构示意图；

图6是本实用新型其中一个实施例的刀体安装法兰结构示意图；

图7是本实用新型其中一个实施例的刀圈结构示意图；

图8是本实用新型其中一个实施例的切削加强端子结构示意图；

图9是本实用新型其中一个实施例的硬岩顶管机部分剖面结构示意图；

图10是本实用新型其中一个实施例的硬岩顶管机半剖面结构示意图；

图11是本实用新型其中一个实施例的破碎仓正视图；

图12是本实用新型其中一个实施例的破碎仓半剖结构示意图；

图13是本实用新型其中一个实施例的球形调节段结构示意图；

图14是本实用新型其中一个实施例的现有滚刀结构示意图。

其中：切削刀盘1；破碎仓2；壳体3；滚刀11；刀轴111；刀体112；环形压盖115；滚刀密封圈116；压盖调节螺栓117；刀体安装法兰119；压盖安装台阶面12；密封圈安装台阶面13；刀体限位凸沿14；滚动限位台阶面16；滚柱活动台阶面17；刀体安装凸环15；滚柱114；滚珠113；滚珠活动弧形槽18；液压马达51；中心转轴52；滚动轴承61；滚刀刀体62；滚刀刀轴63；左刀盖64；右刀盖65；浮动密封66；泥土破碎段21；泥水收集段22；圆锥形转盘23；旋转破碎刀片24；固定破碎刀片27；固定细磨内齿轮25；旋转细磨外齿轮26；泥水阻隔板28；泥水抽管5；喷水管211；前壳体31；后壳体32；球形调节段41；第一安装槽411；第二安装槽412；唇形密封圈42；抗压金属环43；铰接油缸45；Y型润滑油路413；润滑油输送器44；切削加强端子118；刀圈112a。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

本实施例的硬岩顶管机，如图1所示，包括切削刀盘1、破碎仓2和壳体3，所述破碎仓2的前端和切削刀盘1的背面连接，所述破碎仓2的末端和壳体3的前端连接；

如图2、图3所示，还包括多个滚刀11，所述滚刀11设置于所述切削刀盘1的正面；所述滚刀11包括刀轴111、刀体112、环形压盖115、滚刀密封圈116、压盖调节螺栓117和刀体安装法兰119，所述刀体112为圆环结构,所述刀体112的外侧设有刀圈112a；

如图6所示，所述刀体安装法兰119的侧壁依次设有压盖安装台阶面12、密封圈安装台阶面13和刀体限位凸沿14，所述环形压盖115通过所述压盖调节螺栓117固定于压盖安装台阶面12，所述滚刀密封圈116套于所述密封圈安装台阶面13并和所述环形压盖115贴紧；

如图4所示，所述刀体112的内侧从两端到中间对称地设有滚动限位台阶面16和滚柱活动台阶面17，所述刀轴111的中部设有刀体安装凸环15，如图5所示，所述刀体112套于所述刀体安装凸环15的侧壁，所述刀体安装法兰119安装于所述刀体安装凸环15的两端，并且所述滚动限位台阶面16和刀体限位凸沿14相贴合；

如图4所示，还包括多个滚柱114，所述刀体安装法兰119和刀体112的滚柱活动台阶面17之间组成条形滚道，所述滚柱114设置在两条所述条形滚道中；

还包括多个滚珠113，所述刀体112和刀体安装凸环15均设有滚珠活动弧形槽18，两个所述滚珠活动弧形槽18相对，从而所述刀体112和刀轴111之间组成球形滚道，所述球形滚道设置于两条所述条形滚道之间，所述滚珠113设置在所述球形滚道中；

如图9所示，还包括液压马达51和中心转轴52，所述液压马达51设置于壳体3的内部，所述液压马达51的输出轴通过所述中心转轴52和切削刀盘1连接，所述液压马达51驱动切削刀盘1旋转。

所述硬岩顶管机用于在卵石层中进行开挖作业，所述硬岩顶管机设置于钢管节的前端并通过位于钢管节后方的动力单元驱动向土层内部掘进，所述硬岩顶管机的前端设置切削刀盘1在液压马达51驱动下旋转切削卵石层，切削中破裂的泥石穿过所述切削刀盘1进入所述破碎仓2破碎成粒径较小的碎石，从而便于运输至所述壳体3的末端。

所述滚刀11设置于所述切削刀盘1的正面，用于切削硬岩顶管机前方的卵石层。与现有滚刀相比，所述滚刀11不设置单独的轴承，而是将轴承内圈集成到刀轴111，轴承外圈集成到所述刀体112，从而简化滚刀11结构，降低生产成本和制造难度。如图14所示，现有滚刀的内部单独装有一对滚动轴承61，以带动滚刀刀体62绕滚刀刀轴63旋转；还在左刀盖64、右刀盖65和滚刀刀体62之间设置两对浮动密封66，以防止泥浆腐蚀滚动轴承61。所述现有滚刀存在以下问题：1.要求加工精度高，分体零件多，制造和装配难度大；2.由于滚动轴承61和滚刀刀体62为两个分体零件，装配时两者间隙较大，因此需要加装密封性能极好但造价较高的浮动密封66对其进行密封，增大制造成本；3.浮动密封66的质量要求高，结构稍有瑕疵都对其密封性产生明显影响，而且浮动密封66对泥浆不能做到封严不漏；4.现有滚刀的起动扭矩为固定的，不可根据工程地质情况进行调节，导致滚动轴承61中每个滚动体的承载受力不一致，容易发生滚刀刀体62卡死而对现有滚刀造成严重磨损。

而本实施例的滚刀11不设置单独的轴承，而是在刀体112和刀轴111之间同轴并列地组成两条所述条形滚道，所述滚柱114设置在两条所述条形滚道中，所述滚柱114带动刀体112绕刀轴111旋转，从而将轴承集成到刀体112和刀轴111中，分体零件减少，大大地降低制造和装配难度。而且，由于滚柱114设置在刀体112和刀轴111之间形成的密闭空间中而不易于外界接触，因此使用普通的滚刀密封圈116也能对滚柱114起到很好的密封效果，有效防止泥浆渗入所述条形滚道中，所述滚刀密封圈116可选择价格便宜的O型密封圈，在保证较高的密封性同时，大大地降低密封成本和密封实现难度。

本实施例的滚刀11设置带有所述刀体限位凸沿14的所述刀体安装法兰119，用于将刀体112套在刀轴111的刀体安装凸环15，所述滚动限位台阶面16和刀体限位凸沿14相贴合，对刀体112起到定位作用，防止刀体112切削泥石时发生偏移。而且，所述刀体112和刀轴111之间组成球形滚道，所述滚珠113设置在所述球形滚道中，滚珠113的滚动作用可消除刀体112和刀轴111之间的相对位移，进一步防止刀体112切削泥石时发生偏移，从而使刀体112各处的承载受力一致，避免应力集中而导致刀体112磨损。

所述刀体安装法兰119上还设有环形压盖115，所述滚刀密封圈116和所述环形压盖115贴紧，通过所述压盖调节螺栓117调节所述滚刀密封圈116和所述环形压盖115之间的松紧程度，从而可调节所述滚刀11的起动扭矩，工程地质越硬则压紧所述环形压盖115，提高起动扭矩，使每个滚柱114的承载受力一致，避免所述刀体112卡死。

所述硬岩顶管机为作用于标准贯入锤击数N>10的卵石层的小型顶管机，所述硬岩顶管机设置所述液压马达51以驱动切削刀盘1旋转，在相同功率下，与电机相比，所述液压马达51产生的动力更大，体积更小、重量更轻、结构更为紧凑，无须配备减速器，可极大地减小占用空间，使小型顶管机也可提供大切削力；而且，所述液压马达51工作时较为稳定，散热性能好，可在大范围内实现无级调速，调速比为10-1500。所述液压马达51优选为径向柱塞式液压马达，径向柱塞式液压马达体积小，转矩大。所述硬岩顶管机采用液压马达51，降低了切削控制难度，同时节约空间，为电气设备和油路系统提供更多的装配空间，从而既可减少所述硬岩顶管机的体积，又可增大所述硬岩顶管机的可用空间。

优选地，如图10、图12所示，所述破碎仓2包括泥土破碎段21和泥水收集段22，所述泥土破碎段21的前端和切削刀盘1的背面连接，所述泥土破碎段21的末端和泥水收集段22的前端连接，所述泥水收集段22的末端和壳体3的前端连接；所述泥土破碎段21为中空的喇叭体，所述泥水收集段22为中空柱体；

还包括圆锥形转盘23，所述圆锥形转盘23套于所述中心转轴52上并且和位于所述泥土破碎段21的内部，所述圆锥形转盘23的外壁设有多个旋转破碎刀片24，所述泥土破碎段21的内壁设有多个固定破碎刀片27，所述旋转破碎刀片24和固定破碎刀片27相对；

如图11所示，还包括固定细磨内齿轮25和旋转细磨外齿轮26，所述固定细磨内齿轮25设置于所述泥土破碎段21和泥水收集段22之间，所述旋转细磨外齿轮26设置于圆锥形转盘23的底部，所述固定细磨内齿轮25和旋转细磨外齿轮26相抵。

所述破碎仓2设置泥土破碎段21和泥水收集段22，切削后的泥石先进入所述泥土破碎段21，设有旋转破碎刀片24的圆锥形转盘23在所述中心转轴52带动下按照图11中的箭头方向旋转，从而所述旋转破碎刀片24和泥土破碎段21内壁上的固定破碎刀片27不断地相交和相离，以对粒径较大的石块进行剪切破碎；破碎后的石块和原来的小石块在硬岩顶管机前进过程中受到外部挤压作用而移动至所述固定细磨内齿轮25和旋转细磨外齿轮26之间的空隙中，所述旋转细磨外齿轮26在所述中心转轴52带动下旋转，从而所述旋转细磨外齿轮26和固定细磨内齿轮25不断地相交和相离，对破碎后的石块和原来的小石块进行细磨破碎。所述破碎仓2可对切削后的石块进行两次破碎，先将粒径大的石块破碎成小石块，再对破碎后的小石块和原来的小石块进行磨碎，实现对石块按粒径大小来进行分类破碎，避免所述泥土破碎段21的石块太多而使所述硬岩顶管机超载作业，保障所述液压马达51工作平稳，不停机；所述固定细磨内齿轮25和旋转细磨外齿轮26相抵，既起到隔栅作用，防止大粒径的石块进入所述泥水收集段22，又起到破碎作用，将石块破碎成符合排出粒径要求为止，有效避免泥石堵塞后面的泥水抽管5。所述圆锥形转盘23设置于呈中空喇叭体的所述泥土破碎段21内部，从而逐步收窄所述泥土破碎段21的内部空间，辅助将石块挤压到所述泥水收集段22。所述固定细磨内齿轮25和旋转细磨外齿轮26相互作用可将石块破碎成粒径很小的石粒，从而提高石块的流动性，在高压水流的冲刷作用下这些流动性高的石粒很容易进入后面的泥水抽管5，不容易停留在所述泥水收集段22中。

优选地，如图9所示，还包括泥水阻隔板28和泥水抽管5，所述泥水阻隔板28设置于泥水收集段22和壳体3之间；所述泥水阻隔板28的侧边设有泥水抽管安装通孔，所述泥水抽管5的一端通过泥水抽管安装通孔和泥水阻隔板28连接，所述泥水抽管5的另一端延伸至壳体3的末端；

所述泥水阻隔板28的中部设有中心转轴安装通孔，所述中心转轴52穿过所述中心转轴安装通孔和切削刀盘1连接；

如图10、图11所示，所述泥土破碎段21设有喷水管211，所述喷水管211贯穿所述泥土破碎段21的外壁和内壁。

所述喷水管211向所述泥土破碎段21的内部输送高压水流，以冲刷所述泥土破碎段21的泥石，使泥土快速灌入所述泥水收集段22，和减少石块和旋转破碎刀片24的摩擦，防止所述圆锥形转盘23卡死，提高破碎效率。泥土和经过两次破碎的石粒在高压水流作用和外部挤压作用下进入所述泥水收集段22和泥水阻隔板28组成的内部空间中；所述泥水抽管5外接抽水泵，从而将泥水收集段22内的泥水和石粒抽送至位于硬岩顶管机后方的排送管以将其排出至地面。

优选地，所述固定细磨内齿轮25和旋转细磨外齿轮26的表面均为耐磨板，所述固定细磨内齿轮25和旋转细磨外齿轮26的轮齿为方形齿或梯形齿；所述旋转破碎刀片24和固定破碎刀片27的间隙为5mm～20mm。

所述固定细磨内齿轮25和旋转细磨外齿轮26的表面均为耐磨板，从而减少破碎时石块对所述固定细磨内齿轮25和旋转细磨外齿轮26的磨损，增长使用寿命。所述固定细磨内齿轮25和旋转细磨外齿轮26的轮齿为方形齿时，与三角齿相比，可提供破碎强度，体积较大，不易磨破，增长使用寿命，而三角齿的尖角容易磨破，使得空隙增大，破碎能力降低。所述固定细磨内齿轮25和旋转细磨外齿轮26的轮齿为梯形齿时，既不易磨破，又可增大与石块的作用面积，提高破碎能力。所述旋转破碎刀片24和固定破碎刀片27的间隙为5mm～20mm，石块平均硬度越大，则间隙越大，以防止卡住石块。所述旋转破碎刀片24和固定破碎刀片27的数量和位置由地质情况决定，对于标准贯入锤击数N>10的卵石层，本实施例设置两块所述固定破碎刀片27，并且两块所述固定破碎刀片27之间间隔180°；设置三块所述旋转破碎刀片24，并且三块所述旋转破碎刀片24之间间隔60°。

优选地，如图9、图10所示，所述壳体3分为前壳体31和后壳体32，所述前壳体31为圆筒形，所述前壳体31的前端连接于破碎仓2的末端，所述前壳体31的末端套接于后壳体32的前端，所述后壳体32的前端设有球形调节段41，所述球形调节段41和前壳体31的末端活动套接，如图13所示；所述球形调节段41的外壁的顶部设有第一安装槽411，并且在所述第一安装槽411的两侧分别对称地设有第二安装槽412；还包括唇形密封圈42和抗压金属环43，所述唇形密封圈42套装于所述第二安装槽412，所述抗压金属环43套装于所述第一安装槽411。

为防止外部的泥浆从前壳体31和后壳体32之间的接缝渗入硬岩顶管机的内部，均需要在前壳体31和后壳体32之间的接缝设置密封装置。现有的顶管机分为球面铰接和柱面铰接：对于球面铰接的顶管机，前壳体31的后端和后壳体32的前端均为球面，从而密封性能好，但加工难度大，生产成本高；纠偏角度大，纠偏角度为0°～9°。对于柱面铰接的顶管机，前壳体31的后端和后壳体32的前端均为圆柱面，从而加工难度低，但密封性能差，须设置多道多唇密封圈，多唇密封圈造价高，使得整体成本高；纠偏角度小，纠偏角度仅为0°～3°。

而本实施例的前壳体31为圆筒形，后壳体32的前端设有球形调节段41，从而前壳体31和后壳体32之间为圆柱面和球面之间的接触，从而即简化结构，降低加工难度，有较好的密封性，又能保证有较大的纠偏角度和轴向移动距离，纠偏角度仅为0°～7°。为进一步提高密封性能，在球形调节段41的外壁设置两道唇形密封圈42，两道唇形密封圈42对称地设置于球形调节段41的外壁，有效防止外部的泥浆从前壳体31和后壳体32之间的接缝渗入硬岩顶管机的内部。所述唇形密封圈42为单唇密封圈，造价较低，而且仅设置两道唇形密封圈42即可满足密封需求，从而大大地降低密封成本。所述球形调节段41的外壁的顶部设有抗压金属环43，提高后壳体32的刚性，和支撑前壳体31，防止前壳体31变形。

优选地，如图10所示，还包括两个铰接油缸45，所述铰接油缸45的一端铰接于所述前壳体31的内壁，所述铰接油缸45的另一端铰接于所述后壳体32的内壁，两个所述铰接油缸45之间间隔60°～180°；

如图13所示，所述球形调节段41还包括Y型润滑油路413，所述Y型润滑油路413的输入口和后壳体32的内壁连通，所述Y型润滑油路413的两个输出口分别和两个所述第二安装槽412的侧壁连通；还包括润滑油输送器44，所述润滑油输送器44的输出口和Y型润滑油路413的输入口连接。

所述前壳体31和后壳体32之间通过所述铰接油缸45铰接，并通过控制所述铰接油缸45的伸缩调整前壳体31和后壳体32之间轴线的夹角，从而实现前壳体31的小幅度转向，以纠正所述硬岩顶管机在前进挖掘过程中产生的偏移，起到纠偏作用。两个所述铰接油缸45之间间隔优选为90°，既实现对前壳体31的转向调节，又可减少占用空间。

所述润滑油输送器44向所述Y型润滑油路413输送润滑油，并且润滑油经过所述Y型润滑油路413流向两个所述第二安装槽412，从而使唇形密封圈42浸润在润滑油中以防止所述唇形密封圈42干裂老化，增长其使用寿命；而且可在两个所述第二安装槽412中形成油膜，提高前壳体31和后壳体32之间的润滑度和密封性，防止外部的泥浆渗入。

优选地，如图7所示，所述滚刀11还包括多个切削加强端子118，所述刀圈112a同轴并列地设有两个刃口；所述切削加强端子118为三角形合金粒，所述切削加强端子118设置于刀圈112a的两个刃口上并覆盖整个刀刃面；

或者，如图2所示，所述切削加强端子118为圆柱形合金粒，所述切削加强端子118设置于刀圈112a的两个刃口上并覆盖于刀尖。

所述刀圈112a同轴并列地设有两个刃口，增大滚刀11和石块的作用面积，提高切削力。所述切削加强端子118设置于刀圈112a的两个刃口上，提高所述刀圈112a的硬度，防止刀圈112a的刃口磨损。当土质较软时，使用圆柱形合金粒并覆盖于刀尖即可，在提高所述刀圈112a的硬度同时，减少生产成本；当土质较硬时，使用三角形合金粒并覆盖整个刀刃面，增大所述切削加强端子118和石块的接触面积，提高所述刀圈112a的切削强度。

优选地，如图8所示，所述滚刀11还包括多个切削加强端子118，所述刀圈112a为筒形无刃口刀圈；所述切削加强端子118为球形合金粒，多个所述切削加强端子118均匀排布于刀圈112a上。所述刀圈112a为筒形无刃口刀圈，适用于较为松软的土质。在筒形的所述刀圈112a设置多个球形合金粒，既提高所述刀圈112a的硬度，又增大所述切削加强端子118和石块的接触面积，提高所述刀圈112a的切削强度。

优选地，还包括顶管控制设备，所述顶管控制设备安装于所述后壳体32的内部，所述顶管控制设备设有无线传输模块，所述无线传输模块用于无线接收外界的控制信号和向外界无线发送顶管机数据。现有的顶管机需要单独布置控制线缆，并且每次顶进新管时须拆装一次，接头插拨次数多了，顶管机容易发生损坏；长距离顶进时线缆临时存放占用了狭窄的施工空间；灵活性差，针对不同管径和土质，机头的传感器和动力源数量有所不同，因此控制线都是单机专用。而本实施例设置所述无线传输模块，通过无线网络接收外界的控制信号和向外界无线发送顶管机数据，无需控制线缆，方便灵活，提高通用性，减少每次顶新管时的工作量。

本实施例的硬岩顶管机具有以下有益效果：1.将轴承内圈集成到刀轴111，轴承外圈集成到所述刀体112，从而简化滚刀11结构，大大地降低制造和装配难度，在保证较高的密封性同时，大大地降低密封成本和密封实现难度；

2.通过所述压盖调节螺栓117调节所述滚刀密封圈116和所述环形压盖115之间的松紧程度，从而可调节所述滚刀11的起动扭矩，使每个滚柱114的承载受力一致，避免所述刀体112卡死；

3.所述破碎仓2可对切削后的石块进行两次破碎，先将粒径大的石块破碎成小石块，再对破碎后的小石块和原来的小石块进行磨碎，实现对石块按粒径大小来进行分类破碎，避免所述泥土破碎段21的石块太多而使所述硬岩顶管机超载作业；

4.前壳体31为圆筒形，后壳体32的前端设有球形调节段41，从而前壳体31和后壳体32之间为圆柱面和球面之间的接触，从而即简化结构，降低加工难度，有较好的密封性，又能保证有较大的纠偏角度和轴向移动距离，纠偏角度仅为0°～7°。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。