1.一种打桩拖拉机，包括拖拉机底盘（1）和车架（2），其特征在于，所述车架（2）前方安装有前支腿系统（3），后方安装有后支腿系统（6），所述前支腿系统（3）和所述后支腿系统（6）包括支腿架（32）和通过螺栓安装在支腿架（32）上的支腿箱（31）；所述拖拉机底盘（1）后部上方安装有回转机构（7），所述回转机构（7）上方安装有回转台（8），所述回转台（8）上安装有伸缩吊臂（9），所述回转机构（7）和所述伸缩吊臂（9）之间连接有变幅油缸（10），所述变幅油缸（10）与回转机构（7）、伸缩吊臂（9）都为铰接；所述伸缩吊臂（9）上铰接有螺旋钻机（11）并且安装有给螺旋钻机（11）供电的电机。
2.根据权利要求1所述的打桩拖拉机，其特征在于，所述支腿架（32）架装在车架（2）上。
3.根据权利要求1所述的打桩拖拉机，其特征在于，所述车架（2）和伸缩吊臂（9）之间安装有托杆支架（4）。
4.根据权利要求1所述的打桩拖拉机，其特征在于，所述伸缩吊臂（9）下方安装有吊钩（5）。
5.根据权利要求1所述的打桩拖拉机，其特征在于，所述伸缩吊臂（9）中部安装有安全架（12）。