一种组合式拖拉机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种组合式拖拉机，属于农业机械领域。
【背景技术】
[0002]国内目前出现的轮式拖拉机，主要为单机独立工作，每台拖拉机都具备一整套的动力，传动，变速，控制系统。功率参数恒定，要满足不同作业功率的需要，需置备多台不同功率参数的拖拉机，无法充分利用拖拉机各部件有效模块资源，重复投资，浪费资源。
[0003]整体结构基本上是传统的单元组合形式的无架结构，是一种比较成熟的结构模式。但缺点也比较明显，主要在于:
1.维修不便，维修主要部件需要拆散整机；
2.组织生产困难，资金管理投入大，不便于模块化管理生产；
3.不便于扩展和互联，限制了功能扩展。
【发明内容】
[0004]本发明提供了一种组合式拖拉机，根据不同的作业功率需求灵活配置功率，有效的节约功率和设备的投资。
[0005]本发明的技术方案是:一种组合式拖拉机，包括主车1、连接销2、副车3、万向节4、螺栓I 6、动力传递接口 7 ;其中主车I和副车3通过连接销2连接在一起，主车和副车的动力传递接口 7通过两端带有法兰的的万向节4、用螺栓I 6连接。
[0006]所述主车I包括:主车底盘8、车轮10、主车发动机11、离合器I 12、差速式动力融合器13、综合传动箱14、转向驱动桥I 19、安装座板20、传动万向节系21、前桥动力输出轴22、主车后车桥23、差速器外壳27、螺栓II 28、安装座板轴承座29、轴承30、法兰空心轴31、动力输入轴I 32、制动系统、工作/转向液压系统、电气系统；其中主车底盘8采用全架式结构，主车发动机11、离合器I 12、差速式动力融合器13、综合传动箱14分别依次连接为一“四合一”组件，固接在主车底盘8上；转向驱动桥I 19的差速器外壳27与一端带有法兰的法兰空心轴31用螺栓II 28固接，法兰空心轴31与安装座板20固接的安装座板轴承座29通过轴承30连接安装，安装座板20固接于主车底盘8前端下部；与传动万向节系21联轴连接安装的动力输入轴I 32同轴位于法兰空心轴31轴心；主车后车桥23与综合传动箱14 一体固接在主车底盘8上；传动万向节系21、制动系统、工作/转向液压系统、电气系统分别安装于主车底盘8相应的位置，车轮10安装于转向驱动桥I 19、主车后车桥23两端相应位置。
[0007]所述差速式动力融合器13包括:动力输出齿轮轴I 33、操纵杆I 34、花键动力输入半轴35、滑动结合齿套I 36、滚动轴承I 37、固定结合齿套I 38、输出齿轮39、壳体I 40、侧齿轮I 41、行星齿轮I 42、侧齿轮II 43、滚动轴承II 44、动力输入半轴45 ;其中花键动力输入半轴35、动力输入半轴45分别固接侧齿轮I 41、侧齿轮II 43，侧齿轮I 41、侧齿轮II 43分别与轴承安装于壳体的行星齿轮I 42垂直啮合，带动同轴于输入轴安装的壳体I 40转动；壳体I 40法兰固接输出齿轮39，输出齿轮39与动力输出齿轮轴I 33啮合安装；与花键动力输入半轴35滑键同轴安装的滑动结合齿套I 36与固定安装在壳体I 40的固定结合齿套I 38通过操纵杆I 34推动滑动结合齿套I 36与固定结合齿套I 38啮合或者分离；当差速式动力融合器13为双发动机动力输入模式时，滑动结合齿套I 36与固定结合齿套I 38分离，花键动力输入半轴35和动力输入半轴45转过不同圆弧两侧的侧齿轮
I41、侧齿轮II 43将相对转动行星齿轮I 42带动壳体I 40转动以提供所要求的的动力差速合并作用；合并后的动力经动力输出齿轮轴I 33输出；当差速式动力融合器13处于单动力输入时，滑动结合齿套I 36与固定结合齿套I 38啮合，花键动力输入半轴35和动力输入半轴45固接为一体，机构失去差速作用，仅相当于一传动机构；由输出齿轮39、壳体
I40、固定结合齿套I 38固接为一体的组件通过滚动轴承I 37、滚动轴承II 44安装于综合传动箱14内相应的轴承安装位置。
[0008]所述综合传动箱14包括:动力输出轴I 46、齿轮I 47、齿轮II 48、传动轴49、齿轮III 50、动力输出齿轮轴II 51、动力输入齿轮轴52、动力输出齿轮轴III 53、齿轮IV 54、齿轮V 55、联轴器56、差速机构I 57、动力输出轴II 58、动力输出轴III 59、动力输出轴IV 60、动力输出轴V 61、一分二一分四可切换差速器62、变速机构63、动力输入轴II 64 ;经副车中间传动箱15副车发动机动力输出轴100通过万向节4输入的副车发动机动力由动力输入齿轮轴52输入，动力输入齿轮轴52齿轮与固定连接在传动轴49上的齿轮III 50啮合安装；与传动轴49固接的另一齿轮II 48与固接在动力输出轴I 46上的齿轮I 47啮合安装；动力输出轴I 46与动力输入半轴45联轴器连接安装；动力输入轴II 64与动力输出齿轮轴I 33联轴器连接安装；差速式动力融合器13输出动力输入变速机构63，经过变速的动力再传输至与变速机构63、联轴器56连接安装的一分二一分四可切换差速器62 ;经过一分二一分四可切换差速器62的动力分为四路通过动力输出轴II 58、动力输出轴III 59、动力输出轴IV 60、动力输出轴V 61输出；其中动力输出轴IV 60输出的动力驱动差速机构I 57以驱动主车后桥车轮；动力输出轴V 61输出的动力经过相关传动机构通过前桥动力输出轴22输出传动箱并通过置于主车底盘8下部的传动万向节系21驱动转向驱动桥I 19，动力输出轴II 58、动力输出轴III 59输出的动力分别经过由齿轮IV 54、动力输出齿轮轴II 51组成的传动副和齿轮V 55、动力输出齿轮轴III53组成的传动副传递至置于传动箱尾部的动力输出轴II 51、动力输出齿轮轴III 53输出给副车3。
[0009]所述一分二一分四可切换差速器62包括:二级输出锥齿轮I 65、二级输出锥齿轮
II66、二级输出锥齿轮III 67、二级输出锥齿轮IV 68、操纵杆II 69、动力输入锥齿轮70、二级输出锥齿轮V 71、二级输出锥齿轮VI 72、二级输出锥齿轮VII 73、二级输出锥齿轮VID 74、一级输出半轴75、二级输出锥齿轮轴VI 76、二级行星齿轮II 77、行星齿轮安装十字轴II 78、二级输出锥齿轮轴III 79、侧齿轮IV 80、一级行星齿轮81、侧齿轮III 82、壳体II 83、齿圈84、固定结合齿套II 85、套轴86、滑动结合齿套II 87、二级输出锥齿轮轴II 88、二级行星齿轮I 89、行星齿轮安装十字轴I 90、二级输出锥齿轮轴I 91、一级花键输出半轴92 ;其中动力输入锥齿轮70与法兰固接于壳体II 83的齿圈84啮合安装；齿圈84、壳体II 83、套轴86通过螺钉固接为一整体在动力输入锥齿轮70的驱动下绕齿圈84轴心整体转动；两个一级行星齿轮81轴心分别垂直壳体II 83转动轴心并且对向用轴承连接安装于壳体II 83 ;两个一级行星齿轮81都与固接于一级花键输出半轴92的侧齿轮III82、固接于一级输出半轴75的侧齿轮IV 80啮合安装；花键输出半轴92、一级输出半轴75同轴于壳体II 83转动轴心，轴承连接安装于套轴86 ;经动力输入锥齿轮70输入的动力差速式分配至一级花键输出半轴92、一级输出半轴75 ;行星齿轮安装十字轴I 90、行星齿轮安装十字轴II 78分别键连接安装于一级花键输出半轴92、一级输出半轴75 ;二级行星齿轮I 89、二级行星齿轮II 77分别轴承连接安装在行星齿轮安装十字轴I 90、行星齿轮安装十字轴II 78的各轴端；二级输出锥齿轮
I65和二级输出锥齿轮II 66，二级输出锥齿轮III 67和二级输出锥齿轮IV 68，二级输出锥齿轮V 71和二级输出锥齿轮VI 72，二级输出锥齿轮VII 73和二级输出锥齿轮VID 74分别背靠背同轴螺栓固定连接为一体，并同轴轴承安装于一级花键输出半轴92和一级输出半轴75;二级行星齿轮I 89与二级输出锥齿轮I 65、二级输出锥齿轮II 66锥齿轮组，二级输出锥齿轮III 67、二级输出锥齿轮IV 68锥齿轮组啮合安装；二级行星齿轮III 77与二级输出锥齿轮V 71、二级输出锥齿轮VI 72锥齿轮组，二级输出锥齿轮VII 73、二级输出锥齿轮VID 74锥齿轮组啮合安装；二级输出锥齿轮I 65、二级输出锥齿轮II 66锥齿轮组，二级输出锥齿轮
III67、二级输出锥齿轮IV 68锥齿轮组，二级输出锥齿轮V 71、二级输出锥齿轮VI 72锥齿轮组，二级输出锥齿轮νπ 73、二级输出锥齿轮VID 74锥齿轮组分别与二级输出锥齿轮轴I 91、二级输出锥齿轮轴II 88、二级输出锥齿轮轴III 79、二级输出锥齿轮轴VI 76啮合安装，差速分配至一级花键输出半轴92、一级输出半轴75的动力经二级行星齿轮I 89、二级行星齿轮
II77差速分配至各二级输出锥齿轮轴；与一级花键输出半轴92滑键同轴安装的滑动结合齿套II 87与固定安装在壳体II 83的固定结合齿套II 85通过操纵杆II 69推动滑动结合齿套II 87与固定结合齿套II 85啮合或者分离；当一分二一分四可切换差速器62处于“一分四差速”模式即主车和副车组合工作模式时，滑动结合齿套II 87与固定结合齿套II 85分离，经动力输入锥齿轮70输入的动力差速分为四路，分别驱动主车和副车各驱动桥；当一分二一分四可切换差速器62处于“一分二差速”模式即主车单独工作模式时，滑动结合齿套II 87与固定结合齿套II 85啮合，一级花键输出半轴92和一级输出半轴75固结为一体，一级差速过程失效，主车桥间差速取二级输出锥齿轮轴III 79和二级输出锥齿轮轴VI 76的动力分别驱动转向驱动桥I 19和差速机构I 57。
[0010]所述副车3包括:双联万向节5、副车底盘9、车轮10、中间传动箱15、传动万向节轴16、离合器II 17、副车发动机18、转向驱动桥II 24、转向驱动桥II差速器25、转向驱动桥III 26、制动系统、工作/转向液压系统、电气系统；其中副车发动机18与离合器II 17固接为一“二合一”组件，该组件通过夹装减震橡胶固接于副车底盘9 ;副车发动机组件与固接于副车架前部的中间传动箱15通过两端固接有传动万向节轴16动力连接；转向驱动桥II 24、转向驱动桥III 26安装方式与转向驱动桥I 19安装方式相同；其中传动输出空心轴II 96、传动输出空心轴I 97输出两路同轴的驱动力，分别通过双联万向节5的双联万向节外叉节传动系114和双联万向节内叉节传动系115将动力传递至转向驱动桥II差速器25 ;转向驱动桥II差速器25动力输入轴为套轴式，内花键空心轴117和外花键空心轴116分别与双联万向节内叉节传动系115和双联万向节外叉节传动系114联轴安装，同轴输入两路动力，一路驱动差速机构II 119，一路通过内置传动机构传递输出驱动转向驱动桥III 26 ;制动系统、工作/转向液压系统、电气系统分别安装于副车底盘9相应的位置；车轮10安装于转向驱动桥II 24、转向驱动桥III 26两端相应位置。
[0011]所述中间传动箱15包括:副车发动机动力输出齿轮93、传动输出齿轮I 94、传动输出齿轮II 95、传动输出空心轴II 96、传动输出空心轴I 97、副车动力输入轴齿轮I 98、副车动力输入轴I 99、副车发动机动力输出轴100、副车动力输入轴II 101、副车发动机动力输入轴102、副车发动机动力输入齿轮103、副车动力输入轴齿轮II 104 ;其中副车发动机动力输入轴102与副车发动机动力输入齿轮103固接安装，副车发动机动力输入齿轮103与固接在副车发动机动力输出轴100上的副车发动机动力输出齿轮93啮合安装，该传动链将副车发动机动力传递至主车I ;副车动力输入轴I 99、副车动力输入轴II 101上分别固接安装副车动力输入轴齿轮I 98、副车动力输入轴齿轮II 104，副车动力输入轴齿轮I 98、副车动力输入轴齿轮II 104分别与固接在传动输出空心轴II 96上的传动输出齿轮II 95、传动输出空心轴I 97上的传动输出齿轮I 94啮合安装；传动输出空心轴II 96、传动输出空心轴
I97同轴相套安装。
[0012]所述双联万向节5包括:外叉节I 105、外十字环轴106、外连接销107、外叉节
II108、内叉节I 109、滚子110、内十字环轴111、内连接销112、内叉节II 113、双联万向节外叉节传动系114、双联万向节内叉节传动系115 ;其中外叉节I 105、外叉节II 108通过外连接销107销接于外十字环轴106 ;内叉节I 109、内叉节II 113通过内连接销112销接于内十字环轴111 ;外十字环轴106和内十字环轴111之间装有滚子110滚动轴承连接，外十字环轴106和内十字环轴111分别构成轴承外圈和内圈；内叉节系和外叉节系可传递两路同轴动力；内外叉节系传动链分别与中间传动箱15的传动输出空心轴I 97、传动输出空心轴II 96连接。
[0013]所述转向驱动桥II 24传动系包括:外花键空心轴116、内花键空心轴117、花键输出轴118、差速机构II 119、齿轮副传动机构120 ;其中外花键空心轴116外部与双联万向节外叉节传动系114联轴连接，外花键空心轴116和花键输出轴118通过内置齿轮副传动机构120传动连接安装；外花键空心轴116输入动力经该传动链传递至花键输出轴118用以驱动转向驱动桥III 26 ;内花键空心轴117外部与双联万向节内叉节传动系115联轴连接，内部与差速机构II 119传动链接，驱动该驱动桥车轮。
[0014]所述主车发动机11和副车发动机18为用动力性能优良的车用或者工程机械柴油机。
[0015]本发明的工作原理是:主车发动机11和副车发动机18为动力性能优良的车用或者工程机械柴油机，通过相关传动机构将两台发动机动力分别传至固接于主车底盘8位于主车发动机离合器I 12和综合传动箱14之间安装的差速式动力融合器13的花键动力输入半轴35和动力输入半轴45
(副车发动机输出动力经离合器II 17、传动万向节轴16传递至置于副车车架前端的中间传动箱15，再通过中间传动箱15内对应齿轮副传动路径传递至中间传动箱箱副车发动机动力输出轴100，中间传动箱箱副车发动机动力输出轴100安装可拆卸万向节4连接至综合传动箱14动力输入齿轮轴52，经过置于综合传动箱14内部的齿轮、轴、联轴器系传动机构将动力传递至差速式动力融合器