安装座板轴承座(29 )通过轴承(30 )连接安装，安装座板(20 )固接于主车底盘(8)前端下部；与传动万向节系(21)联轴连接安装的动力输入轴I (32)同轴位于法兰空心轴(31)轴心；主车后车桥(23)与综合传动箱(14) 一体固接在主车底盘(8)上；传动万向节系(21 )、制动系统、工作/转向液压系统、电气系统分别安装于主车底盘(8)相应的位置，车轮(10)安装于转向驱动桥I (19)、主车后车桥(23)两端相应位置。3.根据权利要求2所述的组合式拖拉机，其特征在于:所述差速式动力融合器(13)包括:动力输出齿轮轴I (33)、操纵杆I (34)、花键动力输入半轴(35)、滑动结合齿套I(36)、滚动轴承I (37)、固定结合齿套I (38)、输出齿轮(39)、壳体I (40)、侧齿轮I (41)、行星齿轮I (42)、侧齿轮II (43)、滚动轴承II (44)、动力输入半轴(45);其中花键动力输入半轴(35)、动力输入半轴(45)分别固接侧齿轮I (41)、侧齿轮II (43)，侧齿轮I (41)、侧齿轮II (43)分别与轴承安装于壳体的行星齿轮I (42)垂直啮合，带动同轴于输入轴安装的壳体I (40)转动；壳体I (40)法兰固接输出齿轮(39)，输出齿轮(39)与动力输出齿轮轴I(33)啮合安装；与花键动力输入半轴(35)滑键同轴安装的滑动结合齿套I (36)与固定安装在壳体I (40)的固定结合齿套I (38)通过操纵杆I (34)推动滑动结合齿套I (36)与固定结合齿套I (38)啮合或者分离；当差速式动力融合器(13)为双发动机动力输入模式时，滑动结合齿套I (36)与固定结合齿套I (38)分离，花键动力输入半轴(35)和动力输入半轴(45)转过不同圆弧两侧的侧齿轮I (41)、侧齿轮II (43)将相对转动行星齿轮I (42)带动壳体I (40)转动以提供所要求的的动力差速合并作用；合并后的动力经动力输出齿轮轴I (33)输出；当差速式动力融合器(13)处于单动力输入时，滑动结合齿套I (36)与固定结合齿套I (38)啮合，花键动力输入半轴(35)和动力输入半轴(45)固接为一体，机构失去差速作用，仅相当于一传动机构；由输出齿轮(39)、壳体I (40)、固定结合齿套I (38)固接为一体的组件通过滚动轴承I (37)、滚动轴承II (44)安装于综合传动箱(14)内相应的轴承安装位置。4.根据权利要求2所述的组合式拖拉机，其特征在于:所述综合传动箱(14)包括:动力输出轴I (46)、齿轮I (47)、齿轮II (48)、传动轴(49)、齿轮111(50)、动力输出齿轮轴II (51)、动力输入齿轮轴(52)、动力输出齿轮轴111(53)、齿轮IV(54)、齿轮V (55)、联轴器(56)、差速机构I (57)、动力输出轴II (58)、动力输出轴111(59)、动力输出轴IV (60)、动力输出轴V (61)、一分二一分四可切换差速器(62)、变速机构(63)、动力输入轴II (64);经副车中间传动箱(15)副车发动机动力输出轴(100 )通过万向节(4 )输入的副车发动机动力由动力输入齿轮轴(52)输入，动力输入齿轮轴(52)齿轮与固定连接在传动轴(49)上的齿轮111(50)啮合安装；与传动轴(49)固接的另一齿轮II (48)与固接在动力输出轴I (46)上的齿轮I (47)啮合安装；动力输出轴I (46)与动力输入半轴(45)联轴器连接安装；动力输入轴II (64)与动力输出齿轮轴I (33)联轴器连接安装；差速式动力融合器(13)输出动力输入变速机构(63 )，经过变速的动力再传输至与变速机构(63 )、联轴器(56 )连接安装的一分二一分四可切换差速器(62);经过一分二一分四可切换差速器(62)的动力分为四路通过动力输出轴II (58)、动力输出轴111(59)、动力输出轴IV (60)、动力输出轴V (61)输出；其中动力输出轴IV(60)输出的动力驱动差速机构I (57)以驱动主车后桥车轮；动力输出轴V(61)输出的动力经过相关传动机构通过前桥动力输出轴(22)输出传动箱并通过置于主车底盘(8)下部的传动万向节系(21)驱动转向驱动桥I (19)，动力输出轴II (58)、动力输出轴111(59)输出的动力分别经过由齿轮IV(54)、动力输出齿轮轴II (51)组成的传动副和齿轮V (55)、动力输出齿轮轴111(53)组成的传动副传递至置于传动箱尾部的动力输出轴II(51)、动力输出齿轮轴111(53)输出给副车(3)。5.根据权利要求4所述的组合式拖拉机，其特征在于:所述一分二一分四可切换差速器(62)包括:二级输出锥齿轮I (65)、二级输出锥齿轮II (66)、二级输出锥齿轮111(67)、二级输出锥齿轮IV(68)、操纵杆II (69)、动力输入锥齿轮(70)、二级输出锥齿轮V (71)、二级输出锥齿轮VI (72)、二级输出锥齿轮VII (73)、二级输出锥齿轮VDK74)、一级输出半轴(75)、二级输出锥齿轮轴VK76)、二级行星齿轮II (77)、行星齿轮安装十字轴II (78)、二级输出锥齿轮轴111(79)、侧齿轮IV (80)、一级行星齿轮(81)、侧齿轮III (82)、壳体II (83)、齿圈(84)、固定结合齿套II (85)、套轴(86)、滑动结合齿套II (87)、二级输出锥齿轮轴II (88)、二级行星齿轮I (89)、行星齿轮安装十字轴I (90)、二级输出锥齿轮轴I (91)、一级花键输出半轴(92);其中动力输入锥齿轮(70)与法兰固接于壳体II (83)的齿圈(84)啮合安装；齿圈(84)、壳体II (83)、套轴(86)通过螺钉固接为一整体在动力输入锥齿轮(70)的驱动下绕齿圈(84)轴心整体转动；两个一级行星齿轮(81)轴心分别垂直壳体II (83)转动轴心并且对向用轴承连接安装于壳体II (83);两个一级行星齿轮(81)都与固接于一级花键输出半轴(92)的侧齿轮111(82)、固接于一级输出半轴(75)的侧齿轮IV (80)啮合安装；花键输出半轴(92)、一级输出半轴(75)同轴于壳体II (83)转动轴心，轴承连接安装于套轴(86);经动力输入锥齿轮(70)输入的动力差速式分配至一级花键输出半轴(92)、一级输出半轴(75);行星齿轮安装十字轴I (90)、行星齿轮安装十字轴II (78)分别键连接安装于一级花键输出半轴(92)、一级输出半轴(75) ;二级行星齿轮I (89)、二级行星齿轮II (77)分别轴承连接安装在行星齿轮安装十字轴I (90)、行星齿轮安装十字轴II (78)的各轴端；二级输出锥齿轮I (65)和二级输出锥齿轮II (66)，二级输出锥齿轮III (67)和二级输出锥齿轮IV(68)，二级输出锥齿轮V (71)和二级输出锥齿轮VK72)，二级输出锥齿轮VE(73)和二级输出锥齿轮VDK74)分别背靠背同轴螺栓固定连接为一体，并同轴轴承安装于一级花键输出半轴(92)和一级输出半轴(75);二级行星齿轮I (89)与二级输出锥齿轮I (65)、二级输出锥齿轮II (66)锥齿轮组，二级输出锥齿轮III(67),二级输出锥齿轮IV (68)锥齿轮组啮合安装；二级行星齿轮111(77)与二级输出锥齿轮V (71)、二级输出锥齿轮VK72)锥齿轮组，二级输出锥齿轮ΥΙΚ73)、二级输出锥齿轮VDK74)锥齿轮组啮合安装；二级输出锥齿轮I(65)、二级输出锥齿轮II (66)锥齿轮组，二级输出锥齿轮111(67)、二级输出锥齿轮IV (68)锥齿轮组，二级输出锥齿轮V (71)、二级输出锥齿轮VK72)锥齿轮组，二级输出锥齿轮VII(73)、二级输出锥齿轮VDK74)锥齿轮组分别与二级输出锥齿轮轴I (91)、二级输出锥齿轮轴II (88)、二级输出锥齿轮轴III (79)、二级输出锥齿轮轴VI (76)啮合安装，差速分配至一级花键输出半轴(92)、一级输出半轴(75)的动力经二级行星齿轮I (89)、二级行星齿轮II(77)差速分配至各二级输出锥齿轮轴；与一级花键输出半轴(92)滑键同轴安装的滑动结合齿套II (87)与固定安装在壳体II (83)的固定结合齿套II (85)通过操纵杆II (69)推动滑动结合齿套II (87)与固定结合齿套II (85)啮合或者分离；当一分二一分四可切换差速器(62)处于“一分四差速”模式即主车和副车组合工作模式时，滑动结合齿套II (87)与固定结合齿套II (85)分离，经动力输入锥齿轮(70)输入的动力差速分为四路，分别驱动主车和副车各驱动桥；当一分二一分四可切换差速器(62)处于“一分二差速”模式即主车单独工作模式时，滑动结合齿套II (87)与固定结合齿套II (85)啮合，一级花键输出半轴(92)和一级输出半轴(75)固结为一体，一级差速过程失效，主车桥间差速取二级输出锥齿轮轴III(79)和二级输出锥齿轮轴VK76)的动力分别驱动转向驱动桥I (19)和差速机构I (57)。6.根据权利要求1所述的组合式拖拉机，其特征在于:所述副车(3)包括:双联万向节(5)、副车底盘(9)、车轮(10)、中间传动箱(15)、传动万向节轴(16)、离合器II (17)、副车发动机(18)、转向驱动桥II (24)、转向驱动桥II差速器(25)、转向驱动桥III(26),制动系统、工作/转向液压系统、电气系统；其中副车发动机(18)与离合器II (17)固接为一“二合一”组件，该组件通过夹装减震橡胶固接于副车底盘(9);副车发动机组件与固接于副车架前部的中间传动箱(15 )通过两端固接有传动万向节轴(16 )动力连接；转向驱动桥II (24 )、转向驱动桥111(26)安装方式与转向驱动桥I (19)安装方式相同；其中传动输出空心轴II (96)、传动输出空心轴I (97)输出两路同轴的驱动力，分别通过双联万向节(5)的双联万向节外叉节传动系(114)和双联万向节内叉节传动系(115)将动力传递至转向驱动桥II差速器(25);转向驱动桥II差速器(25)动力输入轴为套轴式，内花键空心轴(117)和外花键空心轴(116 )分别与双联万向节内叉节传动系(115 )和双联万向节外叉节传动系(114 )联轴安装，同轴输入两路动力，一路驱动差速机构II (119)，一路通过内置传动机构传递输出驱动转向驱动桥111(26);制动系统、工作/转向液压系统、电气系统分别安装于副车底盘(9)相应的位置；车轮(10)安装于转向驱动桥II (24)、转向驱动桥111(26)两端相应位置。7.根据权利要求6所述的组合式拖拉机，其特征在于:所述中间传动箱(15)包括:副车发动机动力输出齿轮(93)、传动输出齿轮I (94)、传动输出齿轮II (95)、传动输出空心轴II (96)、传动输出空心轴I (97)、副车动力输入轴齿轮I (98)、副车动力输入轴I (99)、副车发动机动力输出轴(100)、副车动力输入轴II (101)、副车发动机动力输入轴(102)、gij车发动机动力输入齿轮(103)、副车动力输入轴齿轮II (104);其中副车发动机动力输入轴(102)与副车发动机动力输入齿轮(103)固接安装，副车发动机动力输入齿轮(103)与固接在副车发动机动力输出轴(100)上的副车发动机动力输出齿轮(93)啮合安装，该传动链将副车发动机动力传递至主车(I);副车动力输入轴I (99)、副车动力输入轴II (101)上分别固接安装副车动力输入轴齿轮I (98)、副车动力输入轴齿轮II (104)，副车动力输入轴齿轮I (98)、副车动力输入轴齿轮II (104)分别与固接在传动输出空心轴II (96)上的传动输出齿轮II (95)、传动输出空心轴I (97)上的传动输出齿轮I (94)啮合安装；传动输出空心轴II (96)、传动输出空心轴I (97)同轴相套安装。8.根据权利要求6所述的组合式拖拉机，其特征在于:所述双联万向节(5)包括:外叉节I (105)、外十字环轴(106)、外连接销(107)、外叉节II (108)、内叉节I (109)、滚子(110)、内十字环轴(111)、内连接销(112)、内叉节II (113)、双联万向节外叉节传动系(114)、双联万向节内叉节传动系(115);其中外叉节I (105)、外叉节II (108)通过外连接销(107)销接于外十字环轴(106);内叉节I (109)、内叉节II (113)通过内连接销(112)销接于内十字环轴(111);外十字环轴(106 )和内十字环轴(111)之间装有滚子(110)滚动轴承连接，外十字环轴(106)和内十字环轴(111)分别构成轴承外圈和内圈；内叉节系和外叉节系可传递两路同轴动力；内外叉节系传动链分别与中间传动箱(15)的传动输出空心轴I (97)、传动输出空心轴II (96)连接。9.根据权利要求6所述的组合式拖拉机，其特征在于:所述转向驱动桥II(24)传动系包括:外花键空心轴(116)、内花键空心轴(117)、花键输出轴(118)、差速机构II (119)、齿轮副传动机构(120);其中外花键空心轴(116)外部与双联万向节外叉节传动系(114)联轴连接，外花键空心轴(116)和花键输出轴(118)通过内置齿轮副传动机构(120)传动连接安装；外花键空心轴(116)输入动力经该传动链传递至花键输出轴(118)用以驱动转向驱动桥111(26);内花键空心轴(117)外部与双联万向节内叉节传动系(115)联轴连接，内部与差速机构II (119)传动链接，驱动该驱动桥车轮。
【专利摘要】本发明涉及一种组合式拖拉机，属于农业机械领域。本发明包括主车、连接销、副车、万向节、螺栓Ⅰ、动力传递接口；其中主车和副车通过连接销连接在一起，主车和副车的动力传递接口通过两端带有法兰的万向节、用螺栓Ⅰ连接。本发明主车既可单独使用，也可扩展功率使用满足不同的功率需求作业环境；主车和副车都有发动机，两车的牵引功率合并输出功率为两车单车功率之和；组合式拖拉机在单机工作模式和组合工作模式下通过相关机构的简单调节即可切换，且均为全驱动模式，所有车轮共同驱动并承担负荷，着地力量均衡，压强小驱动能力强；通过装有大功率发动机的主车和副车的组合，可以满足当前单车功率无法满足的作业功率环境需求。
【IPC分类】B60K17/16, B60K17/348, B60K17/346, B60K17/22
【公开号】CN105082997
【申请号】CN201510521739
【发明人】赖庆辉, 邢金龙, 苏微, 高筱钧, 周金华, 李莹莹, 马文鹏, 胡子武
【申请人】昆明理工大学
【公开日】2015年11月25日
【申请日】2015年8月24日