一种拖拉的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种拖拉机，包括：机架，固定在所述机架上的驾驶室，设置在所述机架上的一个前行走轮和两个后行走轮，为所述前行走轮和后行走轮提供动力的动力机构，以及与所述动力机构相连的控制系统；其中，所述机架包括第一水平部，其位于所述驾驶室与前行走轮之间；第二水平部，其通过倾斜连接部与所述第一水平部的第一端相连；竖直连接部，垂直连接在所述第二水平部的第二端；第三水平部，与所述竖直连接部垂直连接且垂直于所述第二水平部；竖直臂，对称分布在所述竖直连接部两侧，其第一端与所述第三水平部垂直连接，第二端与所述后行走轮连接。本实用新型所述的拖拉机能够对高度较高的作物也可以进行操作，提升了拖拉机的作业范围。
【专利说明】一种拖拉机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及农用机械领域，尤其涉及一种农业用或林业用拖拉机。
【背景技术】
[0002]拖拉机为用于牵引和驱动作业机械完成各项移动式作业的自走式动力机，也可做固定作业动力。其一般由发动机、传动、行走、转向、液压悬挂、动力输出、电器仪表、驾驶操纵及牵引等系统或装置组成。但是，现有的拖拉机一般底盘较低，对于高度较高的作物或土埂，拖拉机无法开进田间作业，或者在作业过程中对作物有损伤。
【发明内容】
[0003]为此，本实用新型提供一种至少能解决上述问题的至少一部分的新的拖拉机。
[0004]本实用新型提供了一种拖拉机，包括:机架，固定在所述机架上的驾驶室，设置在所述机架上的一个前行走轮和两个后行走轮，为所述前行走轮和后行走轮提供动力的动力机构，以及与所述动力机构相连的控制系统；其中，所述机架包括
[0005]第一水平部，其位于所述驾驶室与前行走轮之间；
[0006]第二水平部，其通过倾斜连接部与所述第一水平部的第一端相连；
[0007]竖直连接部，垂直连接在所述第二水平部的第二端；
[0008]第三水平部，与所述竖直连接部垂直连接且垂直于所述第二水平部；
[0009]竖直臂，对称分布在所述竖直连接部两侧，其第一端与所述第三水平部垂直连接，第二端与所述后行走轮连接。
[0010]可选地，根据本实用新型的拖拉机，所述机架的第二水平部上垂直连接有用于挂接农田作业机具的导轨组件。
[0011]可选地，根据本实用新型的拖拉机，所述动力机构为双向液压马达。
[0012]可选地，根据本实用新型的拖拉机，所述控制系统包括:向所述液压马达供油的主泵；控制所述主泵的主泵控制器；与所述主泵通轴连接的补油泵，在所述主泵和所述补油泵之间设置有连通的油路；与所述液压马达、所述主泵以及所述补油泵油路相连的行走控制阀组。
[0013]可选地，本实用新型所述的拖拉机，所述主泵控制器为主泵换向器，包括三位四通阀及双向变量油缸，所述双向变量油缸通过所述三位四通阀与所述补油泵的出油口连接。
[0014]可选地，根据本实用新型的拖拉机，所述控制系统进一步包括制动执行元件和制动开关阀，其中，所述制动执行元件通过所述制动开关阀与所述补油泵连接。
[0015]可选地，根据本实用新型的拖拉机，所述控制系统进一步设置有控制终端，所述控制终端包括对所述控制系统进行集成控制的按钮开关和摇杆。
[0016]可选地，根据本实用新型的拖拉机，所述前行走轮和后行走轮上安装的轮胎具有人字形花纹。
[0017]本实用新型所述的拖拉机通过将对机架的结构进行了调整，使得拖拉机能够对高度较高的作物也可以进行操作，大大提升了拖拉机的作业范围。
【专利附图】
【附图说明】
[0018]通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。在附图中:
[0019]图1为本实用新型所述拖拉机的侧视结构示意图；
[0020]图2为本实用新型所述拖拉机的后视结构示意图；以及
[0021]图3为本实用新型所述拖拉机中控制系统的原理示意图。
【具体实施方式】
[0022]下面结合附图和具体的实施方式对本实用新型作进一步的描述。
[0023]本实用新型提供了一种用于农业或林业的拖拉机。图1和图2分别示出本实用新型所述拖拉机的侧视和后视结构示意图。如图1和图2所示，所述拖拉机包括:机架，固定在所述机架上的驾驶室200，设置在所述机架上的一个前行走轮300和两个后行走轮400，为所述前行走轮300和后行走轮400提供动力的动力机构，以及与所述动力机构相连的控制系统500。
[0024]具体地，如图1和图2所示，所述机架包括第一水平部110，其位于所述驾驶室200与前行走轮300之间；第二水平部130，其通过倾斜连接部120与所述第一水平部110的第一端相连；竖直连接部140，垂直连接在所述第二水平部130的第二端；第三水平部150，与所述竖直连接部140垂直连接且垂直于所述第二水平部130 ;竖直臂160，对称分布在所述竖直连接部140两侧，其第一端与所述第三水平部150垂直连接，第二端与所述后行走轮400连接。该种结构的机架使得拖拉机能够对较高的植物进行操作而不损伤植物，而且，可以在机架的第二水平部130上垂直连接导轨组件700，在导轨组件上可挂接农田作业机具。例如，在导轨组件上挂接封顶机对诸如烟叶等植物进行打顶，可根据打顶植物的高度调整封顶机在导轨组件上升降以满足不同高度植物的打顶需求。还可以在所述机架的第三水平部150上加装对植物喷洒农药的喷药装置，以提升拖拉机的多功能性。
[0025]所述驾驶室200由罩壳,座椅,方向盘以及刹车系统等组成,在驾驶室罩壳下方设置有用来照明的大灯210，在驾驶室罩壳顶部设置有信号灯220。同时，在驾驶室罩壳的两边还连接有用来支撑后视镜230的镜架，该后视镜比一般拖拉机和机动车更大，主要是为了在劳作的时候更容易看到劳作的效果。
[0026]本实用新型的拖拉机为三轮拖拉机，一个前行走轮300和两个后行走轮400设置在所述机架上。所述前行走轮300和后行走轮400上安装的轮胎根据山地形势设计有加宽的人字形花纹，以防止轮胎打滑，使得拖拉机能够在各种复杂地形中行走。
[0027]本实用新型中，为所述前行走轮300和后行走轮400提供动力的动力机构为双向液压马达600。所述动力机构连接有控制系统500 (图1和图2中未示出两者的连接关系)，图3示出了本实用新型所述拖拉机中控制系统的原理示意图。如图3所示，所述控制系统包括:主泵510，其与所述液压马达相连以向其供油；主泵控制器520，其与所述主泵510连接以对其进行控制；补油泵530，与所述主泵510通轴连接的，并且，在所述主泵510和所述补油泵530之间设置有连通的油路；行走控制阀组540，其与所述液压马达600、所述主泵510以及所述补油泵530均油路相连。其中，所述主泵510与原动机560 (例如，内燃机或电动机)轴连接；主泵510与主泵控制器520、液压马达600、行走控制阀组540以及油箱570组成闭式液压回路；并且，在应用本实施例的拖拉机的控制终端通过控制所述原动机560的转速以及控制所述主泵控制器520、行走控制阀组540，能够实现拖拉机的全液压驱动无级变速。
[0028]本实用新型的一个实施例中，所述主泵510为双向变量泵，所述行走控制阀组540包括'2个分流集流阀5401，I个溢流阀5402，2个平衡阀5403 ;所述主泵510第一油口通过所述分流集流阀5401中的一个与3个所述双向液压马达600的第一油口连接，通过所述分流集流阀5401中的另一个与3个所述双向液压马达600的第二油口连接；所述补油泵530的出油口设置有所述溢流阀5402，该溢流阀5402的出油口与油箱570连接；所述主泵510的第一油口通过所述平衡阀5403中的一个与所述补油泵31出油口连接，第二油口通过所述平衡阀5403中的另一个与所述补油泵31出油口连接。具体地，主泵控制器520能够驱动双向变量泵双向无级调节液流量，当主泵510的第一油口为出口时，3个双向液压马达600同步转动，主泵510的第二油口为回油口 ；反之，主泵510的第一油口为回油口，主泵510的第二油口为供油口，3个双向液压马达600同步反向转动，从而使得应用本实施例的控制系统的拖拉机能够实现前后液压驱动的工作方式。
[0029]继续参见图3，上述实施例的主泵控制器520优选为主泵换向器，其包括三位四通阀5201及双向变量油缸5202，所述双向变量油缸5202通过所述三位四通阀5201与所述补油泵530的出油口连接。具体地，三位四通阀5201处于中位时，双向变量油缸5202的活塞位置锁死，使得主泵510的排量和输出方向保持不变；处于右位和左位时，双向变量油缸5202分别向两个方向运动，从而无级调节主泵510的排量和供油方向，进而改变拖拉机的工作状态。
[0030]参见图3,所述控制系统进一步包括制动执行元件(图中未示出)和制动开关阀550，所述制动执行元件通过所述制动开关阀550与所述补油泵530连接。具体地，所述制动执行元件可选择为可抱紧车毂或车轴的制动蹄片组，根据所述制动开关阀550处于制动位，补油泵驱动液压制动元件带动制动蹄片组动作，以实现制动工作。
[0031]优选地，所述控制系统还设置有控制终端，该终端设置有所述控制系统进行集成控制的按钮开关和摇杆。具体地，装配有根据本实用新型的控制系统的拖拉机，可通过设置在驾驶室或者其他设定位置的按钮或摇杆，方便对整个设备控制系统进行操作控制。
[0032]本实用新型的拖拉机能够对较高的植物进行操作，扩大了拖拉机的作业范围，而且其中装配的控制系统能够对拖拉机进行全液压控制，提高了拖拉机工作的稳定性。
[0033]应该注意的是，上述实施例对本实用新型进行说明而不是对本实用新型进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。单词第一、第二以及第三等的使用不表示任何顺序，可将这些单词解释为名称。
【权利要求】
1.一种拖拉机，其特征在于包括:机架，固定在所述机架上的驾驶室(200)，设置在所述机架上的一个前行走轮(300)和两个后行走轮(400),为所述前行走轮(300)和后行走轮(400)提供动力的动力机构，以及与所述动力机构相连的控制系统(500);其中,所述机架包括 第一水平部(110)，其位于所述驾驶室(200)与前行走轮(300)之间； 第二水平部(130)，其通过倾斜连接部(120)与所述第一水平部(110)的第一端相连； 竖直连接部(140)，垂直连接在所述第二水平部(130)的第二端； 第三水平部(150)，与所述竖直连接部(140)垂直连接且垂直于所述第二水平部(130)； 竖直臂(160)，对称分布在所述竖直连接部(140)两侧，其第一端与所述第三水平部(150)垂直连接，第二端与所述后行走轮(400)连接。
2.根据权利要求1所述的拖拉机，其特征在于:所述机架的第二水平部(130)上垂直连接有用于挂接农田作业机具的导轨组件。
3.根据权利要求1所述的拖拉机，其特征在于:所述动力机构为双向液压马达。
4.根据权利要求3所述的拖拉机，其特征在于:所述控制系统包括: 向所述液压马达供油的主泵(510)； 控制所述主泵(510)的主泵控制器(520)； 与所述主泵(510)通轴连接的补油泵(530)，在所述主泵(510)和所述补油泵(530)之间设置有连通的油路； 与所述液压马达、所述主泵(510)以及所述补油泵(530)油路相连的行走控制阀组(540)。
5.根据权利要求4所述的拖拉机，其特征在于:所述主泵控制器(520)为主泵换向器，包括三位四通阀(5201)及双向变量油缸(5202)，所述双向变量油缸(5202)通过所述三位四通阀(5201)与所述补油泵(530)的出油口连接。
6.根据权利要求4项所述的拖拉机，其特征在于:所述控制系统进一步包括制动执行元件和制动开关阀(550)，其中， 所述制动执行元件通过所述制动开关阀(550)与所述补油泵(530)连接。
7.根据权利要求4所述的拖拉机，其特征在于:所述控制系统进一步设置有控制终端，所述控制终端包括对所述控制系统进行集成控制的按钮开关和摇杆。
8.根据权利要求1-7中任一项所述的拖拉机，其特征在于:所述前行走轮(300)和后行走轮(400)上安装的轮胎具有人字形花纹。
【文档编号】B62D49/00GK203819373SQ201420204151
【公开日】2014年9月10日 申请日期:2014年4月24日 优先权日:2014年4月24日
【发明者】朱华俊, 吴立著, 谢应乖, 高华锋, 夏开宝, 吴辉, 李明昌, 肖桢林, 王德盛, 宋宁, 山乔昆, 王贵荣, 王志孝, 黄建阳, 沈兆辉, 阮朴生, 崔家泽 申请人:云南省烟草公司曲靖市公司, 云南模三机械有限责任公司, 曲靖市农业机械技术推广站