机动车的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种机动车，包括用于驱动机动车的驱动机，至少一个辅助马达以及至少一个差速器，所述差速器用于把通过驱动机产生并通过驱动轴引导至差速器的驱动差速器元件(或者说减速器输入元件)的驱动力矩分配至两个输出轴。
【背景技术】
[0002]为了改进机动车的行驶特性，已知的是使用车辆系统，所述车辆系统在机动车的多个车桥之间，尤其是前轿和后桥之间，或者在机动车的车桥的车轮之间分配通过驱动机提供的转矩。差速器或差速传动机构实现了把转矩分配至输出轴，其中输出轴的不同的转速是可行的。在机动车中使用了大量不同类型的差速器，以便例如在车轮打滑时阻止转矩再分配至打滑的车轮。在此，已知了纯被动的系统，例如简单的锁止式差速器，然而也已知了，有针对性地对输出轴进行制动，以便改变转矩分配。
[0003]为了改进在输出轴之间的转矩分配的可调整性，也使用所谓的扭矩矢量系统(Torque Vectoring System)，所述扭矩矢量系统可以通过由差速器把一部分驱动力矩直接地机械再分配至相应的输出轴而有针对性地在输出轴之间分配转矩。为此，输出轴例如通过液压或机电的离合器可与例如步进马达耦联，或者通过磁力离合器耦联至驱动轴。
[0004]这种用于调整转矩分配的系统的缺点在于，机制相对较复杂。这样增大了机动车的价格和重量。
[0005]此外已知了混合动力车辆，其使用电机以便提高内燃机的行驶效率。为此可以例如通过行星传动机构联接内燃机、电机和输出轴，由此把通过电机提供的转矩与内燃机的转矩叠加，从而可以移动内燃机的负荷点。这一方面可以用于提高行驶效率且另一方面可以用于减小内燃机的燃料消耗。
[0006]然而缺点还在于，由于电机以及其它组件而增大了机动车的重量和价格。
【发明内容】
[0007]因此，本发明的目的在于，给出一种相应改进的机动车，所述机动车实现了对机动车的不同车轮或车桥的受控转矩分配。
[0008]根据本发明，该目的通过前述类型的机动车实现，该机动车包括能由控制设备控制的离合器装置，所述离合器装置在第一离合状态下使辅助马达直接或间接地与输出轴耦联，由此根据通过辅助马达施加的辅助转矩把驱动力矩分配至输出轴，所述离合器装置在第二离合状态下使辅助马达直接地或间接地与驱动差速器元件耦联。
[0009]根据本发明，机动车的辅助马达既用于调整驱动力矩在不同的输出轴上的分配，也在离合器装置的第二离合状态下把辅助马达直接或间接地与驱动差速器元件耦联，以便提供额外的转矩，所述转矩随后可以通过差速器分配，或者以便通过辅助马达进行能量再生。在根据本发明的机动车中，辅助马达可以根据离合器装置的离合状态用于不同的功能。因此，例如可以在迅速驶过转弯时，离合器装置通过控制设备接入第一离合状态，在该第一离合状态中通过控制辅助马达实现了把驱动机的驱动力矩有针对性地分配至输出轴并进而分配至车轮。然而例如如果在基本上笔直的路段上进行加速或减速，则控制设备可以把离合器装置接入第二离合状态，从而辅助马达可以用于辅助驱动机或用于能量再生。
[0010]在此离合器装置可以在第一离合状态中使辅助马达与驱动差速器元件脱耦，并在第二离合状态中使辅助马达与输出轴脱耦。备选地，在第一离合状态中辅助马达可以与驱动差速器元件和与输出轴耦联，以及在第二离合状态中与输出轴脱耦。
[0011]相应的离合状态的确定可以通过控制设备基于多个机动车参数和通过检测设备检测到的环境参数进行。因此，例如可以检测加速踏板位置、机动车的横摆力矩、机动车的车轮转速等，离合状态可以基于这些参数确定。然而，控制设备也可以分析关于计划好的路线的信息、关于即将出现的行驶情况的驾驶员辅助系统信息等。补充地或备选地，也可以基于通过操纵元件检测的用户操纵来输入确定离合状态。例如，可以在越野行驶中通过用户确定第一离合状态，而在城市交通中确定第二离合状态。
[0012]在根据本发明的机动车中，尤其可以使用具有相应配属的辅助马达的多个差速器。尤其可以为机动车的每个被驱动的桥设置具有配属的辅助马达的单独的差速器。补充地或备选地，具有配属的辅助马达的一个另外的差速器可以用于把驱动力矩分配至不同的车桥，尤其是前轴和后桥。
[0013]离合器装置尤其可以设计用于形状配合(或者说形锁合)的耦联。在此，尤其可以规定通过离合器装置耦联的元件的同步。然而离合器装置也可以使用力配合(或者说力锁合)的耦联，液压的耦联等。
[0014]在此，驱动机可以是内燃机。补充地或备选地，辅助马达也可以是电机。在此，电机作为辅助马达尤其可以用在如下的机动车中:其具有大于30V，尤其是48V的车载电网电压。可选地，当在机动车中存在大于100V的电压的高压车载电网时，也可以使用电机作为辅助马达。辅助马达尤其可以是直流电机，由此在没有额外的变压器的情况下实现了机动车的车载电网上的工作。如果驱动机是内燃机以及辅助马达是电机，则在根据本发明的机动车中提供了机动车的混合动力功能性。
[0015]机动车可以包括具有配属的充电设备的储能设备，其中控制设备设计用于，在至少一个工作模式中操控离合器装置用于在第二离合状态中工作以及操控辅助马达和充电设备用于通过再生对储能设备进行充电。在此，辅助马达可以作为发电机工作以及充电设备尤其通过变压器连接马达和储能设备。因此，为机动车提供了机动车能量再生的工作模式。
[0016]在根据本发明的机动车中还可以把辅助马达用于辅助驱动机以及尤其也作为驱动机的替换用于驱动车轮。如果离合器装置处于第二离合状态中，则根据本发明的机动车尤其提供了混合动力车辆的功能性。
[0017]驱动轴可以通过锥齿轮传动装置与驱动差速器元件连接，其中锥齿轮传动装置的冠状齿轮与尤其设计为差速器壳体的驱动差速器元件连接。这种布置例如实现了:把作为差速器的行星传动机构耦联至输出轴并同时耦联至传统的传动系，所述输出轴配属于机动车的车轮且基本上沿车辆横向延伸，所述传动系具有沿车辆纵向的轴。该冠状齿轮可以与壳体螺栓连接、焊接或压接。
[0018]然而尤其有利的是，冠状齿轮通过由控制设备控制的另外的离合器装置与驱动差速器元件连接，该另外的离合器装置在第一离合状态中使冠状齿轮与驱动差速器元件耦联，以及在第二离合状态中使冠状齿轮与驱动差速器元件分开。该另外的离合器装置实现了:把驱动机与驱动差速器元件分开以及进而与差速器分开。这样尤其实现了，仅通过辅助马达驱动输出轴。在此，避免了在另外的驱动系统中的摩擦损失以及由驱动机引起的损失。
[0019]差速器可以设计为具有齿圈、太阳轮和至少一个行星轮的行星传动机构，所述齿圈尤其设计为行星传动机构的壳体，所述行星轮通过行星架支承。
[0020]在第一离合状态中，离合器装置可以把辅助马达和行星架耦联。在此，尤其可以把驱动轴与齿圈耦联，第一输出轴与至少一