1.一种复合减震工具，其特征在于，复合减震工具能与钻具相连接，所述复合减震工具包括：
振动检测装置，所述振动检测装置能根据所述钻具产生的振动生成振动信号；
轴向减震装置，所述轴向减震装置用于对所述钻具受到轴向的作用力进行补偿；
周向减震装置，所述周向减震装置用于对所述钻具受到周向的作用力进行补偿；
控制装置，所述控制装置分别与所述振动检测装置、所述轴向减震装置以及所述周向减震装置电性连接；
所述控制装置用于根据所述振动信号控制所述轴向减震装置以及所述周向减震装置。
2.根据权利要求1所述的复合减震工具，其特征在于，所述周向减震装置包括：
第一外管；
设置在所述第一外管内的往复转动机构，其中，所述往复转动机构包括往返冲击装置和套设在所述往返冲击装置外的往返运动缸；
所述往返冲击装置与所述往返运动缸之间形成有至少两个相互隔离的压力腔室，各所述压力腔室的体积随所述压力腔室内的液体的体积的改变而改变；
所述往返冲击装置上设置有进液通孔，所述进液通孔能分别与各所述压力腔室相连通；
所述往返运动缸上设置有第一排液口，所述第一外管设置有能与所述第一排液口相连通的第二排液口，各所述压力腔室能依次与所述第一排液口、第二排液口相连通形成出液流道，以使所述往返冲击装置能在所述往返运动缸内做周向往返转动。
3.如权利要求2所述的复合减震工具，其特征在于，所述第一排液口的数量与所述压力腔室的数量相适配，以使各所述压力腔室能分别与所述第一排液口相连通。
4.如权利要求3所述的复合减震工具，其特征在于，所述第一外管为中空的圆柱体，其内壁上形成有连通所述第一排液口的环形排液槽。
5.如权利要求3所述的复合减震工具，其特征在于，所述周向减震装置还包括：
用于控制所述往返冲击装置上设置有进液通孔启闭的第一电磁阀；
用于控制所述第一排液口启闭的第二电磁阀；
所述控制装置与所述第一电磁阀以及所述第二电磁阀电连接，以使所述第一电磁阀控制部分所述进液通孔开启以及所述第二电磁阀控制与处于开启状态的所述进液通孔相对应的所述第一排液口开启。
6.如权利要求5所述的复合减震工具，其特征在于，所述往返运动缸包括：
往返运动缸本体，所述往返运动缸本体呈中空圆柱体状；
所述第一排液口，所述第一排液口设置在所述往返运动缸本体上；
两个第一扇形凸起，所述第一扇形凸起相对设置在所述往返运动缸本体内侧壁上；
所述往返冲击装置包括：
往返冲击装置本体，所述往返冲击装置本体为中空的筒体；
所述进液通孔，设置在所述往返冲击装置本体上；
两个第二扇形凸起，所述第二扇形凸起相背设置在所述往返冲击装置本体的外侧壁上，所述第一扇形凸起和所述第二扇形凸起相适配，以使所述往返冲击装置与所述往返冲击缸之间形成有至少两个所述压力腔室。
7.如权利要求1所述的复合减震工具，其特征在于，所述轴向减震装置包括：
第二外管；
压力传导孔，所述压力传导孔设置在所述第二外管的壁上；
减震平衡部，所述减震平衡部滑动套设在所述第二外管内，所述减震平衡部在所述第二外管内受到钻井液作用于其上端面的内压力，
其中，所述减震平衡部具有位于所述压力传导孔上方的凸起部，所述凸起部的外壁与所述第二外管的内壁贴紧，所述凸起部的下端面用于承受自所述压力传导孔输入的外圧力；
变径机构，设置在所述减震平衡部内，所述变径机构设有沿所述第二外管长度方向将其贯穿的第一流道，所述控制装置与所述变径机构电连接，所述控制装置能控制所述变径机构改变所述第一流道的内径大小，从而控制所述内压力的大小。
8.如权利要求7所述的复合减震工具，其特征在于，所述控制装置通过改变所述第一流道的内径大小控制所述减震平衡部的移动。
9.如权利要求8所述的复合减震工具，其特征在于，所述变径机构为设置于所述减震平衡部上的变径电磁阀；所述变径电磁阀包括多个沿圆周排布的电磁变径阀块；相邻两个所述电磁变径阀块之间设有压簧；所述控制装置通过控制相邻两个所述电磁变径阀块远离或靠近，从而改变所述第一流道的内径大小。
10.如权利要求9所述的复合减震工具，其特征在于，所述变径电磁阀的数量为多个；多个所述变径电磁阀沿所述第二外管的长度方向排布。
11.如权利要求1所述的复合减震工具，其特征在于，所述振动检测装置获取所述钻具产生的振动生成振动信号；
所述控制装置对获取的所述振动信号进行分析，从而由所述振动信号获取当前的振动类型；
当所述振动类型为轴向振动时，所述控制装置将获取的所述振动信号与预设的第一阀值进行比较，当所述振动数据大于所述第一阀值时启动轴向减震系统；
当所述振动类型为周向震动时，所述控制装置将获取的所述振动信号与预设的第二阀值进行比较，当所述振动数据大于所述第二阀值时启动周向减震系统；
当所述振动类型为复合震动时，所述控制装置将获取的所述振动信号与预设的所述第一阀值进行比较，当振动信号大于第一阀值时启动轴向减震系统，所述控制装置将获取的所述振动数据与预设的所述第二阀值进行比较，当所述振动数据大于所述第二阀值时启动周向减震系统。