一种自移式端头支架的制作方法

本实用新型涉及矿山运输机械技术领域，特别涉及一种自移式端头支架。

背景技术：

现煤矿综采工作面端头支护采用的是自行加工的迈步式液压支架，但是在井下实际移架过程中会发生左右倾倒与推拉力不足的现象，移架作业至少需要三人操作。设计者通过改变推拉油缸位置与数量、合理布局，彻底解决了这一问题。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种自移式端头支架，解决现有的端头支架易发生左右倾倒和推拉力不足的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种自移式端头支架，包括对称设置的左侧支架和右侧支架；所述左侧支架和所述右侧支架分别包括支撑下梁、立柱和支撑顶梁，所述立柱的两端分别与所述支撑下梁和所述支撑顶梁固定连接，所述立柱上设置有升降油缸；

两个所述的支撑顶梁之间通过顶梁连杆连接，所述顶梁连杆的一端与一个支撑顶梁铰接，所述顶梁连杆的另一端与另一个支撑顶梁上的第一滑道连接；

两个所述的支撑下梁之间设置有两个下梁连杆，两个所述的支撑下梁上分别设置有滑道，所述下梁连杆一端与一个支撑下梁固定连接，所述下梁连杆的另一端与另一个支撑下梁上的第二滑道连接；两个所述下梁连杆通过推拉油缸连接。

其中，优选地，所述推拉油缸的数量为两个。

其中，优选地，所述支撑顶梁的端部设置有铰接孔。

其中，优选地，所述铰接孔的数量为1个，设置在所述支撑顶梁的一个端部。

其中，优选地，所述铰接孔的数量为2个，分别设置在所述支撑顶梁的两个端部。

本实用新型有益效果：

1.两个支撑顶梁通过滑道与铰接的方式连接在一起，让两个顶梁之间能前后滑动和上下小范围升降。

2.两个支撑下梁通过两个滑道连接，下梁之间仅可以相对滑动，充分限制双方自由度。同时保证两个支腿之间有足够的约束力，且不会左右倾倒。

3.单个自移式端头支架，有两个支撑立柱与两个推拉油缸组成，采用液压作为驱动力。

4.本实用新型通过改变推拉油缸位置与数量、合理布局，彻底解决了现有的端头支架易发生左右倾倒和推拉力不足的问题，革新后整个移架过程仅需一人操作，操作简便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型自移式端头支架的结构示意图；

图2为本实用新型自移式端头支架的俯视结构示意图。

图中，1.支撑下梁，2.立柱，3.支撑顶梁，4.升降油缸，5.顶梁连杆，6.第一滑道，7.下梁连杆，8.第二滑道，9.推拉油缸，10.铰接孔。

具体实施方式

下面对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1和图2所示，本实施例提供一种自移式端头支架，包括对称设置的左侧支架和右侧支架；左侧支架和右侧支架分别包括支撑下梁1、立柱2和支撑顶梁3，立柱2的两端分别与支撑下梁1和支撑顶梁3固定连接，立柱2上设置有升降油缸4；

两个的支撑顶梁3之间通过顶梁连杆5连接，顶梁连杆5的一端与一个支撑顶梁3铰接，顶梁连杆5的另一端与另一个支撑顶梁3上的第一滑道6连接；铰接的连接方式，使两个支撑顶梁3可以上下位移；顶梁连杆5可以在第一滑道6内滑行，使两个两个支撑顶梁3发生前后位移。

两个支撑下梁1之间设置有两个下梁连杆7，两个支撑下梁1上分别设置有滑道，下梁连杆7一端与一个支撑下梁1固定连接，下梁连杆7的另一端与另一个支撑下梁1上的第二滑道8连接；两个支撑下梁1之间仅通过滑道连接，使两个支撑下梁1仅能发生前后位移，不会有上下位移的发生。

两个下梁连杆7通过推拉油缸9连接。为了充分保证足够的推拉力，推拉油缸9的数量为两个。

支撑顶梁3的端部设置有铰接孔10。可以任意组合，满足井下端头支护长度要求。其中，所述铰接孔10的数量为1个，设置在所述支撑顶梁3的一个端部。带有一个铰接孔10的支撑顶梁3一般设置在端头支架的端部。

或者铰接孔10的数量为2个，分别设置在支撑顶梁3的两个端部。带有两个铰接孔10的支撑顶一般设置在端头支架的中间位置。

其中，单个自移式端头支架总长4米，两个立柱2之间内宽800mm，可以敷设刮板输送机，不占用空间。

工作循环过程：

1.降右侧支撑立柱，使右侧顶梁不受力。

2.推拉油缸9注液伸长，右侧支腿前移。

3.升右侧支撑立柱，使右侧立柱撑起。

4.降左侧支撑立柱，使左侧支撑立柱不受力。

5.推拉油缸9注液缩短，拉动左侧支腿前移。

6.升左侧支撑立柱，完成一个工作循环。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。