1.一种用于岩石地质下泥水平衡式顶管掘进机，其特征在于，所述用于岩石地质下泥水平衡式顶管掘进机依次包括有切削系统、动力系统、纠偏系统、泥水系统、测量系统以及电器系统；所述切削系统包括有切削壳体，切削壳体包括有切削端面与连接端面，切削壳体的切削端面之中设置有刀架总成，刀架总成内设置有多个第一刀架与第二刀架，多个第一刀架沿切削壳体的周向均匀分布，多个第二刀架分别沿切削壳体的不同径向延伸，多个第一刀架与多个第二刀架均焊接于刀架总成内部，其中，每一个第一刀架内分别设置有第一滚刀，每一个第二刀架内分别设置有多个第二滚刀，多个第二滚刀沿第二刀架的延伸方向均匀分布；
所述动力系统之中包括有驱动主轴，其连接至切削壳体中的刀架总成之中，所述切削壳体的连接端面之上设置有连接法兰，连接法兰的端面之上设置有连通至泥水系统之中的泥水端口；
所述切削壳体的切削端面与连接端面之间设置有二次破碎机构，其包括有经由切削壳体的切削端面朝向其连接端面进行延伸的破碎端体，以及经由切削壳体的切削端面朝向切削壳体的轴线进行延伸的破碎端板，所述破碎端体采用环形结构，且其端面之上设置有多个破碎滚轮，破碎端体的内径在切削壳体的切削端面朝向连接端面延伸的方向上逐渐减小，破碎端体任意位置的径向截面均采用椭圆结构；所述破碎端板包括有延伸至切削壳体的切削端面中的第一端面，以及与破碎端体彼此相对的第二端面，破碎端板的第一端面朝向切削壳体的轴线进行倾斜延伸，破碎端板的第二端面平行于破碎端体进行延伸。
2.按照权利要求1所述的用于岩石地质下泥水平衡式顶管掘进机，其特征在于，所述切削系统之中，每一个第一刀架的侧端均设置有第一刮刀，每一个第二刀架的侧端均设置有多个第二刮刀。
3.按照权利要求1所述的用于岩石地质下泥水平衡式顶管掘进机，其特征在于，所述切削壳体内部设置有多组破碎端板，多组破碎端板与刀架总成之中的多个第二刀架彼此一一对应，每一组破碎端板均由两个彼此平行延伸的破碎端板构成，其与对应的第二刀架的侧端部彼此相对。
4.按照权利要求2或3所述的用于岩石地质下泥水平衡式顶管掘进机，其特征在于，所述动力系统之中包括有3组驱动电机，其分别通过减速机与驱动主轴相连接；所述驱动主轴的端部设置有采用锥形结构的辅助刀盘。
5.按照权利要求1所述的用于岩石地质下泥水平衡式顶管掘进机，其特征在于，所述用于岩石地质下泥水平衡式顶管掘进机之中包括有后置壳体，所述动力系统、泥水系统、测量系统以及电器系统均设置于后置壳体之中，后置壳体与切削壳体之间通过多个纠偏油缸进行连接，所述纠偏系统由上述多个纠偏油缸构成，所述纠偏油缸连接至连接法兰之上。
6.按照权利要求5所述的用于岩石地质下泥水平衡式顶管掘进机，其特征在于，所述泥水系统包括有进水管道与排泥管道，其分别通过泥水端口导通至切削壳体内部；所述进水管道连通至外设水源，所述进水管道与排泥管道之上分别设置有球阀，以及用于控制进水管道与排泥管道之间进行导通的蝶阀。
7.按照权利要求6所述的用于岩石地质下泥水平衡式顶管掘进机，其特征在于，所述测量系统包括有安装于后置壳体之上的测量靶以及仰俯倾斜仪。