井下探查仪器的制作方法

本实用新型涉及地下管线探测领域，具体而言，涉及井下探查仪器。

背景技术：

本部分旨在为权利要求书及具体实施方式中陈述的本实用新型的实施方式提供背景或上下文。另外，此处的描述不因为包括在本部分中就承认是现有技术。

窨井是用在排水管道的转弯、分支、跌落等处，以便于检查、疏通用的井，学名叫检查井。同理，埋设在地下的电讯电缆检查井、电力电缆检查井，也叫窨井。

在目前的地下管线探测领域中，工人调查窨井内部信息时，最常采用的方法是下井调查，但是窨井下存在大量的安全隐患，如有害气体、漏电、排水窨井水流湍急等，这些隐患对工人的安全造成极大危害，随时可能发生安全事故。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种井下探查仪器，其结构简单、使用方便。同时，其还可以克服传统地下管线探测工程中下井采集窨井内部信息带来的安全隐患，进而让工人可以在地面完成窨井内部信息的采集，并且降低了井下安全事故的发生几率。

本实用新型提供一种技术方案：

一种井下探查仪器，包括可伸缩手柄、井下设备、照明灯、图像采集单元及信号发送单元。

可伸缩手柄与井下设备连接，照明灯与井下设备连接。

图像采集单元与井下设备连接并用于采集井下被观测目标的图像信息，图像采集单元还用于根据图像信息生成图像信号。

信号发送单元与图像采集单元电性连接，以将图像信号发出。

进一步地，上述图像采集单元为摄像头，摄像头与井下设备卡接、粘接或螺栓连接。

进一步地，上述照明灯与井下设备卡接、粘接或螺栓连接，且照明灯与摄像头位于井下设备的同一侧。

进一步地，上述信号发送单元包括无线通信模块，无线通信模块与图像采集模块电性连接，无线通信模块用于将图像信号发出。

进一步地，上述无线通信模块为Wi-Fi通信模块或蓝牙通信模块。

进一步地，上述信号发送单元还包括模式切换模块和有线通信模块。

图像采集模块通过模式切换模块选择地与有线通信模块或无线通信模块电性连接。

有线通信模块用于在与图像采集模块电连连接时，将图像信号发出。

进一步地，上述井下探查仪器还包括转动连接组件，可伸缩手柄与通过转动连接组件与井下设备转动连接。

进一步地，上述转动连接组件包括转动电机和转动轴，转动电机与井下设备连接，转动轴与可伸缩手柄连接，转动电机与转动轴传动连接。

进一步地，上述转动电机包括电机本体和控制单元，控制单元与电机本体电性连接，控制单元用于接收控制信号并根据控制信号控制电机本体转动。

一种井下探查仪器，包括可伸缩手柄、井下设备、照明灯、图像采集单元、信号发送单元及显示终端。

可伸缩手柄与井下设备连接，照明灯与井下设备连接。

图像采集单元与井下设备连接并用于采集井下被观测目标的图像信息，图像采集单元还用于根据图像信息生成图像信号。

信号发送单元与图像采集单元电性连接，以将图像信号发出。

显示终端用于接收图像信号，并根据图像信号显示图像信息。

相比现有技术，本实用新型提供的井下探查仪器的有益效果是：

照明灯为图像采集单元的工作提供照明，图像采集单元用于采集井下信息，并通过信号发送单元使用户可以实时获得该图像信息。本实用新型提供的井下探查仪器的结构简单、使用方便。同时，其还可以克服传统地下管线探测工程中下井采集窨井内部信息带来的安全隐患，进而让工人可以在地面完成窨井内部信息的采集，并且降低了井下安全事故的发生几率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型的第一实施例提供的井下探查仪器的结构示意图；

图2为本实用新型的第一实施例提供的信号发送单元和图像采集单元的结构框图；

图3为本实用新型的第一实施例提供的信号发送单元的结构框图；

图4为本实用新型的第一实施例提供的转动连接组件的结构框图。

图标：10-井下探查仪器；100-可伸缩手柄；200-井下设备；300- 照明灯；400-图像采集单元；500-信号发送单元；510-有线通信模块； 520-无线通信模块；530-模式切换模块；600-转动连接组件；610-转动电机；611-电机本体；612-控制单元；620-转动轴；700-显示终端。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“设置”、“连接”等术语应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。

第一实施例

请参阅图1和图2，本实施例提供了一种井下探查仪器10，其结构简单、使用方便。同时，其还可以克服传统地下管线探测工程中下井采集窨井内部信息带来的安全隐患，进而让工人可以在地面完成窨井内部信息的采集，并且降低了井下安全事故的发生几率。

在目前的地下管线探测领域中，工人调查窨井内部信息时，最常采用的方法是下井调查。但是窨井下存在大量的安全隐患，如有害气体、漏电、排水窨井水流湍急等，这些隐患对工人的安全造成极大危害，并且可能随时会发生安全事故。随着工程项目对安全管理的要求不断提高，调查窨井内部信息的需求日益强烈。

本实施例提供的井下探查仪器10可以让工人不下井而掌握井下情况，也就是说本实施例提供的井下探查仪器10克服传统地下管线探测工程中下井采集窨井内部信息带来的安全隐患，进而让工人可以在地面完成窨井内部信息的采集，并且降低了井下安全事故的发生几率。

本实施例提供的一种井下探查仪器10，包括可伸缩手柄100、井下设备200、照明灯300、图像采集单元400及信号发送单元500。

在本实施例中，可伸缩手柄100与井下设备200连接，照明灯300与井下设备200连接。图像采集单元400于井下设备200连接并用于采集井下被观测目标的图像信息，图像采集单元400还用于根据图像信息生成图像信号。信号发送单元500与图像采集单元400电性连接，以将图像信号发出。

在本实施例中，图像采集单元400为摄像头，摄像头可以对图像信息进行采集。当然，在本实用新型的其他实施例中，图像采集单元 400也可以为其他的结构，在此不再赘述。

可以理解的是，摄像头与井下设备200之间的连接方式可以是卡接、粘接或螺栓连接等。

在本实施例中，摄像头与井下设备200之间的连接方式为螺栓连接，螺栓连接具有良好的稳定性，以防止在工作过程中，摄像头与井下设备200发生脱离。

当然，摄像头与井下设备200之间的连接方式并不仅限于此，在本实用新型的其他实施例中，摄像头与井下设备200之间也可以采用的连接方式，比如卡接或粘接等。

同时，还需要说明的是，摄像头的安装位置既可以在井下设备 200的内部，也可以位于井下设备200的外侧，只需要将摄像头的感光部件露出即可。

可以理解的是，照明灯300的作用是对井下进行照明，以便摄像头可以对井下的信息进行采集，进而便于更清楚地掌握井下的实时信息。

可以理解的是，照明灯300与井下设备200之间的连接方式为卡接、粘接或螺栓连接等。

在本实施例中，照明灯300与井下设备200之间的连接方式为螺栓连接，螺栓连接具有良好的稳定性，以防止在工作过程中，照明灯 300与井下设备200发生脱离。

当然，照明灯300与井下设备200之间的连接方式并不仅限于此，在本实用新型的其他实施例中，照明灯300与井下设备200之间也可以采用的连接方式，比如卡接或粘接等。

在本实施例中，为了提高照明灯300与摄像头之间的配合关系，照明灯300与摄像头位于井下设备200的同一侧。

也就是说，照明灯300发出的光可以更好地为摄像头照明，摄像头通过照明灯300发出的光可以获得井下更丰富和清晰的信息，进而便于观测。

可以理解的是，信号发送单元500用于将图像信号发出。也就是说，信号发送单元500用于将图像信号按照需要进行发送，以便用户端能够实时地接收。

也可以理解的是，信号发送单元500进行信号发送的方式既可以是通过有线的方式进行，也可以是通过无线的方式进行，请参阅图3，以下分别对这两张实施方式进行说明。

⑴信号发送单元500采用无线通信的方式进行图像信号的发送

此时，信号发送单元500包括无线通信模块520，无线通信模块 520与图像采集模块电性连接，无线通信模块520用于将图像信号发出。

可以理解的是，无线通信模块520可以为Wi-Fi通信模块或蓝牙通信模块，或者其他的无线通信方式。

优选地，无线通信模块520为Wi-Fi通信模块。也就是说，此时，无线通信模块520通过Wi-Fi传输协议进行图像信号的发送和接收。

⑵信号发送单元500采用有线通信的方式进行图像信号的发送

此时，信号发送单元500包括有线通信模块510，有线通信模块 510的两端分别与图像采集模块和用户端设备电性连接，以便将图像信号传输至用户端。

⑶信号发送单元500可选择性地采用有线通信的方式活着无线通信的方式进行图像信号的发送

此时，信号发送单元500包括有线通信模块510、无线通信模块 520及模式切换模块530。模式切换模块530用于选择性地切换有线通信模块510或无线通信模块520。

也就是说，图像采集模块通过模式切换模块530选择地与有线通信模块510或无线通信模块520电性连接。有线通信模块510用于在与图像采集模块电连连接时，将图像信号发出。

请参阅图4，在本实施例中，井下探查仪器10还包括转动连接组件600，可伸缩手柄100与通过转动连接组件600与井下设备200 转动连接。

在本实施例中，转动连接组件600包括转动电机610和转动轴 620，转动电机610与井下设备200连接，转动轴620与可伸缩手柄 100连接，转动电机610与转动轴620传动连接。

在本实施例中，转动电机610包括电机本体611和控制单元612，控制单元612与电机本体611电性连接，控制单元612用于接收控制信号并根据控制信号控制电机本体611转动。

本实施例提供的井下探查仪器10的有益效果：照明灯300为图像采集单元400的工作提供照明，图像采集单元400用于采集井下信息，并通过信号发送单元500使用户可以实时获得该图像信息。本实施例提供的井下探查仪器10的结构简单、使用方便。同时，其还可以克服传统地下管线探测工程中下井采集窨井内部信息带来的安全隐患，进而让工人可以在地面完成窨井内部信息的采集，并且降低了井下安全事故的发生几率。

第二实施例

请参阅图1至图4，本实施例提供了一种井下探查仪器10，包括可伸缩手柄100、井下设备200、照明灯300、图像采集单元400、信号发送单元500及显示终端700。可伸缩手柄100与井下设备200连接，照明灯300与井下设备200连接。图像采集单元400于井下设备 200连接并用于采集井下被观测目标的图像信息，图像采集单元400 还用于根据图像信息生成图像信号。信号发送单元500与图像采集单元400电性连接，以将图像信号发出。显示终端700用于接收图像信号，并根据图像信号显示图像信息。

本实施例提供的井下探查仪器10的结构简单、使用方便。同时，其还可以克服传统地下管线探测工程中下井采集窨井内部信息带来的安全隐患，进而让工人可以在地面完成窨井内部信息的采集，并且降低了井下安全事故的发生几率。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。