本实用新型涉及液压传动技术领域，特别是涉及一种用于液压支架的电液换向阀组。
背景技术：
目前由于煤矿高产高效原因，液压支架计算机控制系统正在各大矿务局越来越多使用，而国内液压支架用电液换向阀使空白，其他行业用电磁阀又无法保证煤矿矿井下恶劣的工作环境及防爆性能要求，现有国内基本上采用手动的液压支架，手动液压支架所需的控制阀种类多，结构复杂凌乱，不能集成化，体积大，不便于安装，劳动强度大，自动化程度低，速度慢。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、能够实现自动化控制液压支架动作的用于液压支架的电液换向阀组。
本实用新型一种用于液压支架的电液换向阀组，包括阀体，所述阀体内设有多个换向主阀，每个所述换向主阀分别对应连接有电磁先导阀；
所述换向主阀包括主阀阀座、阀芯、端堵、主阀弹簧和主阀阀套，所述主阀阀套、主阀阀座和端堵从左至右依次连接，所述主阀阀套内设有第一腔室，所述主阀阀座内设有第二腔室，所述端堵内设有第三腔室，所述阀芯贯设于第一腔室、第二腔室与第三腔室内，所述主阀弹簧套设于阀芯的外部且置于第一腔室内，主阀活塞套设于阀芯的外部且置于第三腔室内，所述端堵上分别设有与第三腔室连通的第一进液口和第一回液口，所述第一进液口与第一回液口分别位于所述主阀活塞的两端，所述主阀阀套上设有与第一腔室连通的负载出液口，所述阀芯的端部设有第二进液口，所述阀芯上设有多个沿其轴心均匀设置的泄流孔，所述泄流孔与第二进液口连通；
所述电磁先导阀包括先导阀阀体和传动组件，所述先导阀阀体内从左至右依次穿设有进液阀套、中阀套、回液阀套和上阀套，所述进液阀套内设有第四腔室，所述中阀套内设有第五腔室，所述回液阀套内设有第六腔室，所述上阀套内设有第七腔室，所述传动组件贯设于第四腔室、第五腔室、第六腔室和第七腔室内，所述先导阀阀体上分别设有与第四腔室连通的第三进液口、与第五腔室连通的出液口、与第六腔室连通的第二回液口；
所述阀体上设有总进液口和总回液口，所述总进液口分别通过第一进油通道与第二进液口连通、通过第二进油通道与第三进液口连通，所述出液口与第一进液口连通，所述总回液口分别通过第一回油通道与第一回液口连通、通过第二回油通道与第二回液口连通。
本实用新型用于液压支架的电液换向阀组，其中所述传动组件包括从左至右依次连接的弹簧、弹簧座、第一密封钢球、顶针、第二密封钢球、顶杆和电磁铁，所述弹簧、弹簧座与第一密封钢球置于第四腔室内，所述顶针置于第五腔室内，所述第二密封钢球置于第六腔室内，所述顶杆穿置于第六腔室并延伸至第七腔室内，所述电磁铁置于第七腔室内。
本实用新型用于液压支架的电液换向阀组，其中所述第二进油通道上设有过滤器。
本实用新型用于液压支架的电液换向阀组，其中所述第二回油通道上设有回液单向阀。
本实用新型用于液压支架的电液换向阀组，其中还设有与第二回油通道并联的第三回油通道，所述第三回油通道上设有回液断路阀，所述阀体上设有与第三回油通道连通的泄压口。
本实用新型用于液压支架的电液换向阀组，其中所述阀芯与主阀阀座之间采用锥面密封。
本实用新型用于液压支架的电液换向阀组，其中还包括安装在阀体上的控制机构，所述控制机构与电磁先导阀电连接。
与现有技术相比，本实用新型所具有的优点和有益效果为：
①本实用新型通过设有多组功能输出组，每个换向主阀分别对应连接串联有电磁先导阀，一个电磁先导阀与一个换向主阀之间形成一个功能输出组，每个功能输出组对应控制液压支架中的负载实现一个动作指令，每个功能输出组之间相互独立，能够实现同时向负载供液，进而控制负载同时动作，自动化程度高，工作效率高。
②本实用新型通过设有与第二回油通道并联的第三回油通道，第三回油通道上设有回液断路阀，阀体上设有与第三回油通道连通的泄压口。回液断路阀起到安全阀的作用，当整个电液换向阀组回液阻塞或者回液不畅的时候，会造成第一回油通道与第二回油通道压力增高，此时增高的压力克服回液断路阀的弹簧力，此时回液断路阀开启，使整个电液换向阀组不会产生增压，从而保护电液换向阀组内各结构的安全。
③本实用新型通过将进油通道与回油通道都设置在阀体内，有效减少阀体内油液泄漏，稳定整体电液换向阀组的工作压力，减少能量消耗。
④本实用新型第二进油通道上设有过滤器，其作用为过滤掉流入电磁先导阀内油液中的杂质，由于电磁先导阀的液流通径很小，阀口采用硬对硬密封性时，整个电磁先导阀对油液清洁度要求非常高，起到保护电磁先导阀的作用。
⑤本实用新型第二回油通道上设有回液单向阀，其作用为切断电磁先导阀与换向主阀之间的第二回油通道，保持电磁先导阀内部液体的正向流动，维护电磁先导阀内液体清洁。
下面结合附图对本实用新型的用于液压支架的电液换向阀组作进一步说明。
附图说明
图1为本实用新型用于液压支架的电液换向阀组的俯视图；
图2为本实用新型用于液压支架的电液换向阀组的后视图；
图3为本实用新型用于液压支架的电液换向阀组的主视图；
图4为本实用新型用于液压支架的电液换向阀组中换向主阀的结构示意图；
图5为本实用新型用于液压支架的电液换向阀组中电磁先导阀的结构示意图；
图6为本实用新型用于液压支架的电液换向阀组的系统原理图；
其中：1、阀体；2、过滤器；3、换向主阀；4、控制机构；5、电磁先导阀；6、总进液口；7、总回液口；8、回液单向阀；9、回液断路阀；
301、主阀阀套；302、主阀弹簧；303、第一腔室；304、主阀阀座；305、第二腔室；306、第三腔室；307、端堵；308、第一进液口；309、阀芯；310、主阀活塞；311、第一回液口； 312、泄流孔；313、负载出液口；314、第二进液口；
501、先导阀阀体；502、进液阀套；503、中阀套；504、回液阀套；505、上阀套；506、电磁铁；507、顶杆；508、第二密封钢球；509、第二回液口；510、顶针；511、出液口；512、第三进液口；513、第一密封钢球；514、弹簧座；515、弹簧。
具体实施方式
如图1、图2所示，本实用新型一种用于液压支架的电液换向阀组，包括阀体1，阀体1 内设有多个换向主阀3，每个换向主阀3分别对应连接串联有电磁先导阀5，一个电磁先导阀 5与一个换向主阀3之间形成一个功能输出组，每个功能输出组对应控制液压支架中的负载实现一个动作指令，每个功能输出组之间相互独立，能够实现同时向负载供液，进而控制负载同时动作。
如图3、图6所示，阀体1上设有总进液口6和总回液口7，总进液口6分为两路分别向换向主阀3与电磁先导阀5供液，电磁先导阀5作为控制换向主阀3开启与关闭的控制开关，以控制总进液口6向换向主阀3供液的通断，进而控制功能输出组向负载供液，换向主阀3 与电磁先导阀5的回液分别向总回液口7汇流。
还包括安装在阀体1上的控制机构4，控制机构4与电磁先导阀5电连接，控制机构用于控制电磁先导阀的开启与关闭，给电磁先导阀通电与断电。
如图4所示，换向主阀3包括主阀阀座304、阀芯309、端堵307、主阀弹簧302和主阀阀套301，主阀阀套301、主阀阀座304和端堵307从左至右依次连接，主阀阀套301内设有第一腔室303，主阀阀座304内设有第二腔室305，端堵307内设有第三腔室306，阀芯309 贯设于第一腔室303、第二腔室305与第三腔室306内，阀芯309与主阀阀座304之间采用锥面密封，主阀弹簧302套设于阀芯309的外部且置于第一腔室303内，主阀活塞310套设于阀芯309的外部且置于第三腔室306内，端堵307上分别设有与第三腔室306连通的第一进液口308和第一回液口311，第一进液口308与第一回液口311分别位于主阀活塞310的两端，主阀活塞310将第三腔室306分为两个相对独立的腔室，第一进液口308与第一回液口311始终处于断开的状态，主阀阀套301上设有与第一腔室303连通的负载出液口313，阀芯309的端部设有第二进液口314，阀芯309上设有多个沿其轴心均匀设置的泄流孔312，泄流孔312与第二进液口314连通。
如图5所示，电磁先导阀5包括先导阀阀体501和传动组件，先导阀阀体501内从左至右依次穿设有进液阀套502、中阀套503、回液阀套504和上阀套505，进液阀套502内设有第四腔室，中阀套503内设有第五腔室，回液阀套504内设有第六腔室，上阀套505内设有第七腔室，传动组件贯设于第四腔室、第五腔室、第六腔室和第七腔室内，先导阀阀体501上分别设有与第四腔室连通的第三进液口512、与第五腔室连通的出液口511、与第六腔室连通的第二回液口509。
传动组件包括从左至右依次连接的弹簧515、弹簧座514、第一密封钢球513、顶针510、第二密封钢球508、顶杆507和电磁铁506，弹簧515、弹簧座514与第一密封钢球513置于第四腔室内，顶针510置于第五腔室内，第二密封钢球508置于第六腔室内，顶杆507穿置于第六腔室并延伸至第七腔室内，电磁铁506置于第七腔室内。
总进液口6分别通过第一进油通道与第二进液口314连通、通过第二进油通道与第三进液口512连通，出液口511与第一进液口308连通，总回液口7分别通过第一回油通道与第一回液口311连通、通过第二回油通道与第二回液口509连通。
进一步的，第二进油通道上设有过滤器2，其作用为过滤掉流入电磁先导阀5内油液中的杂质，由于电磁先导阀5的液流通径很小，阀口采用硬对硬密封性时，整个电磁先导阀5对油液清洁度要求非常高，起到保护电磁先导阀5的作用。
第二回油通道上设有回液单向阀8，其作用为切断电磁先导阀5与换向主阀3之间的第二回油通道，保持电磁先导阀5内部液体的正向流动，维护电磁先导阀5内液体清洁。
还设有与第二回油通道并联的第三回油通道，第三回油通道上设有回液断路阀9，阀体1 上设有与第三回油通道连通的泄压口。回液断路阀9起到安全阀的作用，当整个电液换向阀组回液阻塞或者回液不畅的时候，会造成第一回油通道与第二回油通道压力增高，此时增高的压力克服回液断路阀9的弹簧515力，此时回液断路阀9开启，使整个电液换向阀组不会产生增压，从而保护电液换向阀组内各结构的安全。
其中，第一进油通道、第二进油通道、第一回油通道、第二回油通道与第三回油通道都设置在阀体1内，有效减少阀体1内油液泄漏，稳定整体电液换向阀组的工作压力，减少能量消耗。
现结合电磁先导阀5与换向主阀3的具体结构详细说明电液换向阀组的工作过程。
①电液换向阀组的开启过程为：当电磁先导阀5在控制机构4的作用下通电时，电磁铁 506依靠电磁力给顶杆507施加一个向左的推力，该推力通过顶杆507依次传递给第二密封钢球508、顶针510、第一密封钢球513、弹簧座514上，使弹簧座514克服弹簧515的反作用力带动第一密封钢球513、顶针510和第二密封钢球508向左运动，使第四腔室与第五腔室连通，第五腔室与第六腔室隔断，进而使第三进液口512与出液口511连通，出液口511 与第二回液口509断开，此时，总进液口6通过第二进油通道与第三进液口512连通，油液通过第三进液口512流至出液口511；
出液口511与第一进液口308连通，油液通过第一进液口308进入到第三腔室306的右侧内，第三腔室306右侧内的压力上升，给主阀活塞310与阀芯309施加一个向左的液压力，由于第三腔室306的左侧与第一回液口311连通，而且阀芯309的左端具有负载背压(负载背压是指，油液从第二进液口314进入，流向第一回液口311，产生使阀芯309向右的力，此时整体的工作回路中压力为零)，因此第三腔室306内右侧的压力大于左侧的压力，进而使阀芯309克服主阀活塞310与主阀弹簧302的反作用力向左运动，使第二腔室305与第三腔室306隔断，第一腔室303与第二腔室305连通，阀芯309内腔室与第一腔室303连通，即第一回液口311与负载出液口313断开，第二进液口314与负载出液口313连通，同时，总进液口6通过第一进油通道进入第二进液口314，然后从泄流孔312流出流进第一腔室303 内，继而油液从负载出液口313流出实现对负载的供液，进而控制负载实现相应动作。
②电液换向阀组的关闭过程为：当电磁先导阀5在控制机构4的作用下断电时，电磁铁 506的磁力消失，使其给顶杆507施加的推力消失，弹簧座514在弹簧515的推动下依次使第一密封钢球513、顶针510、第二密封钢球508和顶杆507回归到原位，使第四腔室与第五腔室隔断，第五腔室与第六腔室连通，进而使出液口511与第二回液口509连通，第三进液口512与出液口511断开，此时，油液不再流至出液口511，出液口511的油液在液压的作用下向第二回液口509输送；
出液口511与第一进液口308连通，第三腔室306内充满的油液依次通过第一进液口308、出液口511回流至第二回液输送口，第三腔室306左侧内的压力下降，阀芯309在主阀弹簧 302反力作用下，使主阀活塞310与阀芯309向右运动，直至使阀芯309内腔室与第三腔室 306的右侧连通，即第二进液口314与负载出液口313断开，第二进液口314与第一回液口 311连通，继而实现油液的回液，负载出液口313不再进行供液，进而控制负载停止动作。
以上所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。