本实用新型涉及隧道凿岩设备技术领域，特别涉及一种隧道暗挖施工设备。
背景技术：
近年来，随着我国地铁隧道工程项目的日益增多，我国隧道机械化施工整体技术相对落后的现状越来越突出。部分工程由于施工经费等影响，仍然采用相对原始落后的人工挖掘的施工方式，需要耗费大量的劳动和时间，人工成本高，并且效率低下。
技术实现要素：
针对上述现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种隧道暗挖施工设备。
为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种隧道暗挖施工设备，它包括掘进机构和位于掘进机构后方的运料机构，所述掘进机构包括底板、装设于底板的左端上的第一支撑板、装设于底板的右端上的第二支撑板、同时架设于第一支撑板和第二支撑板上的滑动座、装设于第一支撑板的上端并与滑动座连接的第一滑动千斤顶、装设于第二支撑板的上端并与滑动座连接的第二滑动千斤顶、与滑动座的顶板转轴连接的掘进支臂、与掘进支臂的中间部连接的伸缩套管、对位插接于伸缩套管中的伸缩杆、转轴连接于伸缩杆的前端上的铲斗、装设于掘进支臂的上端并与铲斗的上端转轴连接的第一转动千斤顶、转轴连接于滑动座的前壁板上并与伸缩套管转轴连接的第二转动千斤顶以及装设于底板的中间部上的输送总成，所述输送总成的前端位于伸缩套管的下方，所述运料机构位于输送总成的后端的下方，所述第一支撑板和第二支撑板均为前端低、后端高的直角梯形，所述第一支撑板和第二支撑板的上端边沿上均装设有一与滑动座连接的导轨。
优选地，所述滑动座内装设有一与滑动座的前壁板连接的驱动千斤顶。
优选地，它还包括一同时固定连接于第一支撑板和第二支撑板的前端并位于输送总成的下方的载物器，所述载物器的后端开设有一供输送总成对位嵌合的安装缺口。
优选地，它还包括固定连接于地面上的第一固定座和固定连接于地面上的第二固定座，所述第一支撑板的下端装设有一与第一固定座连接的第一移动千斤顶，所述第二支撑板的下端装设有一与第二固定座连接的第二移动千斤顶。
优选地，它还包括一装设于第一支撑板和第二支撑板上的控制总成，所述第一滑动千斤顶、第二滑动千斤顶、输送总成、第一转动千斤顶、第二转动千斤顶、第一移动千斤顶和第二移动千斤顶均与控制总成连接。
优选地，所述输送总成包括装设于底板的中间部上的机架、装设于机架的上端上的若干个并行均匀分布的滚筒以及套接于滚筒上的传送带。
由于采用了上述方案，第一支撑板、第二支撑板和底板构成一个稳固的机壳，输送总成贯穿于机壳分布并与水平面成锐角(即与第一支撑的上端的倾斜方向一致)，同时滑动座架套在第一支撑板和第二支撑板上，通过第一滑动千斤顶和第二滑动千斤顶来控制滑动座在机壳上移动，以此控制铲斗在水平方向上的运动，第一转动千斤顶控制铲斗进行自身的旋转来实现挖掘和倾倒的动作，伸缩杆和伸缩套管相互配合，帮助铲斗实现来回运动，而第二转动千斤顶则控制铲斗进行竖直方向上的运动；由此，铲斗将挖下的废料倒入输送总成中并由输送总成将废料运输至运料机构中，将废料运走，节省了大量的劳动和时间以及人工成本，并且提高了工作效率，具有很强的实用价值。
附图说明
图1为本实用新型实施例的衔接装置的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
如图1所示，本实用新型提供的一种隧道暗挖施工设备，它包括掘进机构1和位于掘进机构1后方的运料机构2，掘进机构1包括底板(图中未示出)、装设于底板的左端上的第一支撑板11、装设于底板的右端上的第二支撑板12、同时架设于第一支撑板11和第二支撑板12上的滑动座13、装设于第一支撑板11的上端并与滑动座13连接的第一滑动千斤顶14、装设于第二支撑板12的上端并与滑动座13连接的第二滑动千斤顶(图中未示出)、与滑动座13的顶板转轴连接的掘进支臂16、与掘进支臂16的中间部连接的伸缩套管17、对位插接于伸缩套管17中的伸缩杆18、转轴连接于伸缩杆18的前端上的铲斗19、装设于掘进支臂16的上端并与铲斗19的上端转轴连接的第一转动千斤顶21、转轴连接于滑动座13的前壁板上并与伸缩套管17转轴连接的第二转动千斤顶22以及装设于底板的中间部上的输送总成23，输送总成23的前端位于伸缩套管17的下方，运料机构2位于输送总成23的后端的下方，第一支撑板11和第二支撑板12均为前端低、后端高的直角梯形，第一支撑板11和第二支撑板12的上端边沿上均装设有一与滑动座13连接的导轨24。导轨24增加了支撑板与滑动座之间的稳定性，第一支撑板11、第二支撑板12和底板构成一个稳固的机壳，输送总成23贯穿于机壳分布并与水平面成锐角(即与第一支撑的上端的倾斜方向一致)，同时滑动座13架套在第一支撑板11和第二支撑板12上，通过第一滑动千斤顶14和第二滑动千斤顶来控制滑动座13在机壳上移动，以此控制铲斗19在水平方向上的运动，第一转动千斤顶21控制铲斗19进行自身的旋转来实现挖掘和倾倒的动作，伸缩杆18和伸缩套管17相互配合，帮助铲斗19实现来回运动，而第二转动千斤顶22则控制铲斗19进行竖直方向上的运动；由此，铲斗19将挖下的废料倒入输送总成23中并由输送总成23将废料运输至运料机构2中，将废料运走，节省了大量的劳动和时间以及人工成本，并且提高了工作效率。
为了便于铲斗19具有更大的活动范围，滑动座13内装设有一与滑动座13的前壁板连接的驱动千斤顶25。驱动千斤顶25与第二转动千斤顶22配合顶起，伸缩套管17随之向前做出更大幅度的前倾，增加了活动范围。
为了优化隧道暗挖施工设备的结构，它还包括一同时固定连接于第一支撑板11和第二支撑板12的前端并位于输送总成23的下方的载物器26，载物器26的后端开设有一供输送总成23对位嵌合的安装缺口。载物器26有效阻挡了上方落下并未落入输送总成23中的沙石废料，防止其阻挡掘进机构1运动。
为了方便移动机壳以增加工作范围，它还包括固定连接于地面上的第一固定座27和固定连接于地面上的第二固定座28，第一支撑板11的下端装设有一与第一固定座27连接的第一移动千斤顶29，第二支撑板12的下端装设有一与第二固定座28连接的第二移动千斤顶(图中未示出)。本实施例中，底板上装设有滚轮，第一移动千斤顶29和第二移动千斤顶与隧道的掘进方向一致，由于第一固定座27和第二固定座28固定在隧道的地面上，通过第一移动千斤顶29和第二移动千斤顶即可来回移动机壳。
为了便于用户使用隧道暗挖施工设备，它还包括一装设于第一支撑板11和第二支撑板12上的控制总成31，第一滑动千斤顶14、第二滑动千斤顶、输送总成23、第一转动千斤顶21、第二转动千斤顶22、第一移动千斤顶29和第二移动千斤顶均与控制总成31连接。用户可现场操作控制总成31，或者通过外部的遥控器来驱动控制总成31，以此完成掘进作业，十分方便。
作为输送总成23的一个优选方案，输送总成23包括装设于底板的中间部上的机架、装设于机架的上端上的若干个并行均匀分布的滚筒33以及套接于滚筒33上的传送带34。本实施例中，输送总成23采用皮带输送机，沙石由传送带34送至运料机构2中，结构紧凑，节约空间。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。