1.一种拱形巷道掘进无反复支撑自移成套装置，其特征在于：包括掘进机（1）、支撑升降平台（2）和若干外支撑装置（3），外支撑装置（3）采用与拱形掘进巷道匹配的拱形支撑，外支撑装置（3）之间相互平行、跨骑于掘进机（1）上对拱形掘进巷道形成支撑，支撑升降平台（2）设于掘进机（1）顶部并能自由升降至与外支撑装置（3）上部接触，外支撑装置（3）与支撑升降平台（2）接触后能随支撑升降平台（2）沿掘进行进线向前推进至掘进机（1）前端。
2.根据权利要求1所述的拱形巷道掘进无反复支撑自移成套装置，其特征在于：所述外支撑装置（3）包括两架相互平行的拱形支撑架（12），两架支撑架（12）通过横向连接梁（19）连接，每架支撑架（12）包括支撑梁（13）、端头梁（14）和立柱（17），支撑梁（13）和端头梁（14）均为弧形梁，两组端头梁（14）分别圆滑过渡铰接于支撑梁（13）左右两端构成匹配支撑拱形掘进巷道的弧形梁；所述立柱（17）铰接于端头梁（14）的尾端对弧形梁两端进行对称支撑；所述端头梁（14）上设有促使端头梁（14）绕其与支撑梁（13）的铰轴向内侧旋转收回的端头油缸（16），端头油缸（16）由液压马达（11）驱动。
3.根据权利要求2所述的拱形巷道掘进无反复支撑自移成套装置，其特征在于：所述端头梁（14）与立柱（17）的铰接处设有护帮梁（18），护帮梁（18）为弧形梁段，与端头梁（14）平滑过渡连接。
4.根据权利要求3所述的拱形巷道掘进无反复支撑自移成套装置，其特征在于：所述支撑梁（13）的顶弧面上铰接有若干能适应顶板起伏变化的托盘，托盘是与支撑梁（13）半径相同、内凹面同向的弧面板。
5.根据权利要求4所述的拱形巷道掘进无反复支撑自移成套装置，其特征在于：所述端头梁（14）上设有防止护帮梁（18）向外侧翘起的限位块。
6.根据权利要求5所述的拱形巷道掘进无反复支撑自移成套装置，其特征在于：所述外支撑装置（3）的同侧立柱（17）间设有连接卡箍及防护板，护帮梁（18）的内侧设有供防护板上下移动的滑槽。
7.根据权利要求6所述的拱形巷道掘进无反复支撑自移成套装置，其特征在于：所述支撑升降平台（2）包括横架（4）、滑移小车（7）和升降装置，升降装置安装于掘进机（1）上，横架（4）设于升降装置顶部并随升降装置自由升降；所述横架（4）上设有滑轨槽（9），滑轨槽（9）内安装有供滑移小车（7）滑移运动的滑轨（8），滑移小车（7）随升降装置与外支撑装置（3）的支撑梁（13）接触、脱离。
8.根据权利要求7所述的拱形巷道掘进无反复支撑自移成套装置，其特征在于：所述升降装置采用液压升降，包括对称设于掘进机（1）两侧的升降油缸（6），升降油缸（6）外接驱动液压马达（11），升降油缸（6）的缸体固定于掘进机（1）架体上，升降油缸（6）的活塞杆与横架（4）连接。
9.根据权利要求8所述的拱形巷道掘进无反复支撑自移成套装置，其特征在于：所述横架（4）与滑轨（8）之间设有伸缩油缸（10），伸缩油缸（10）的缸体固定于横架（4）上，滑轨（8）与伸缩油缸（10）的活塞杆连接并能随活塞杆沿滑轨槽（9）前移，伸缩油缸（10）由液压马达（11）驱动。