本实用新型涉及煤矿工业技术领域，特别涉及一种液控联动护帮双向锁及液控联动护帮系统。
背景技术：
近年来随着煤矿工业的迅猛发展，两柱掩护式高端支架在高产高效矿井中的使用越来越多，一级、二级护帮板是两柱掩护式高端支架中两个用作保护煤壁的部件，它的主要功能是保护煤壁不剥落，防止因煤壁剥落而导致支架受力恶化，有效的防止工作面老顶提前垮塌。
在以前的煤矿机械液压支架上，一、二级护帮板的千斤顶分别由两个独立的双向锁控制。存在的弊端；1)在操作一级护帮千斤顶收回的时候，由于二级护帮板在一级护帮板上连着，二级护帮也跟着动作，这样很容易把支架上的胶管压断。2)一、二级护帮分别动作不利于协调工作。在采煤机过后，不能高效的对煤壁进行可靠的保护，在一级护帮板动作时，先接触煤壁的二级护帮板容易形成的高压，这样会缩短二级护帮板和千斤顶的寿命。
技术实现要素：
本实用新型的目的旨在至少解决所述技术缺陷之一。
为此，本实用新型的目的在于提出一种液控联动护帮双向锁及液控联动护帮系统，解决传统的双向锁安装拆卸不方便，且一、二级护帮分别动作不利于协调工作的问题。
为了实现上述目的，本实用新型提供一种液控联动护帮双向锁，包括：阀体、第一液控单向阀串、第二液控单向阀串、梭阀、X型通孔；
所述第一液控单向阀串、第二液控单向阀串对称安装在所述阀体的纵向中心线两侧；所述阀体的上部对称设有两个出液口，两个出液口分别与第一液控单向阀串、第二液控单向阀串的上腔连通；所述阀体的下部横向设有梭阀，所述梭阀由两个对称设置的进液口和设置于两个进液口之间的中部柱塞组成，且两个进液口和中部柱塞在同一个轴中心线上，所述梭阀的中部柱塞位于阀体下腔X型通孔的交汇口处，X型通孔的左上部通孔和右上部通孔分别与第一液控单向阀串、第二液控单向阀串的下腔连通，
所述第一液控单向阀串与第二液控单向阀串的结构相同，所述第一液控单向阀串包括旋盖、螺旋座、第一弹簧、第二弹簧、第一弹簧座、第二弹簧座、阀杆、顶推套，所述螺旋座固定于所述阀体上，且第一弹簧座设置于螺旋座的上部，第二弹簧座设置于螺旋座的下部，所述阀杆贯穿第一弹簧座、第二弹簧座、螺旋座，且所述阀杆的底部设有顶推套，所述第二弹簧安装在第二弹簧座上，所述第一弹簧安装在第一弹簧座上，所述旋盖套在第一弹簧的外侧，且与螺旋座螺纹固定。
进一步的，所述阀体上还对称设有两个伸向阀体侧壁的小直径通孔，两个小直径通孔分别穿过第一液控单向阀串、第二液控单向阀串的底部。
进一步的，在所述第一液控单向阀串中，所述第二弹簧与螺旋座之间组成的腔体为第一液控单向阀串的上腔，所述第二弹簧与顶推套之间组成的腔体为第一液控单向阀串的下腔。
进一步的，所述第一液控单向阀串的上腔与第一液控单向阀串的下腔之间设有腔体密封连接件，所述阀杆贯穿腔体密封连接件。
进一步的，两个小直径通孔在阀体的侧面都通过密封球密封。
进一步的，所述X型通孔的左上部通孔和右上部通孔对称设置。
进一步的，所述第一液控单向阀串、第二液控单向阀串插装安装在所述阀体上。
本实用新型还提供一种液控联动护帮系统，包括：上述的液控联动护帮双向锁、一级护帮千斤顶、二级护帮千斤顶、一级换向阀、二级换向阀、一级双向锁、二级双向锁；所述一级换向阀的进液口与二级换向阀的进液口都与系统进液口连接，所述一级换向阀的回液口与二级换向阀的回液口都与系统回液口连接，所述一级换向阀的第一出液口连接第一双向锁的第一进液口和液控联动护帮双向锁的一进液口，所述一级换向阀的第二出液口连接第一双向锁的第二进液口和液控联动护帮双向锁的另一进液口，所述第一双向锁的第一出液口、第二出液口分别连接一级护帮千斤顶的上腔、下腔，所述液控联动护帮双向锁的两个出液口分别连接二级护帮千斤顶的上腔、下腔，所述二级护帮千斤顶的上腔、下腔还分别连接二级双向锁的第一出液口、第二出液口，所述二级双向锁的第一进液口连接第二换向阀的第一出液口，所述二级双向锁的第二进液口连接第二换向阀的第二出液口。
本实用新型具有以下有益效果：
1、本实用新型的液控联动护帮系统中，当一级护帮千斤顶上腔进液时，液体可以通过本实用新型的液控联动护帮双向锁同时进入二级护帮千斤顶的上、下腔，在差动作用下，二级护帮千斤顶就可以伸出来。同理当一级护帮千斤顶下腔进液时，液体可以通过液控联动护帮双向锁同时进入二级护帮千斤顶的上、下腔，在差动作用下，二级护帮千斤顶就可以缩回去，这样就可以满足一级、二级护帮千斤顶同时动作的使用要求，提高二级护帮板和二级护帮千斤顶的寿命。
2、本实用新型的液控联动护帮双向锁中，第一液控单向阀串和第二液控单向阀串采用插装式结构，可以整体从阀体从拆卸下来，便于更换和维修。
3、本实用新型的液控联动护帮双向锁，采用梭阀、第一液控单向阀串和第二液控单向阀串的组合设计，能够减少加工工艺，节约材料，减少了连接胶管的数量，优化了设计。
4、本实用新型的结构简单、更优化、设计合理，能够快速有效的同时动作，满足了国家煤炭行业标准MT419-95。在长时间高压力的情况下，使用寿命和关闭压力已经高过此标准，说明该阀稳定性好，技术含量高。
5、本实用新型的液控联动护帮双向锁的X型通孔的左上部通孔和右上部通孔采用对称设置，能够使液体同时进入到第一液控单向阀串、第二液控单向阀中，保证两个出液口同时出液。
6、本实用新型的液控联动护帮双向锁的第一液控单向阀串与第二液控单向阀串的结构相同，且都采用旋盖的设计，旋盖套在第一弹簧的外侧，且与螺旋座螺纹固定，便于快速安装和拆卸，解决传统的液控单向阀串是一体成型结构，不便于拆卸安装的问题。
本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为本实用新型的液控联动护帮双向锁的主视图；
图2为本实用新型的液控联动护帮双向锁的侧视图；
图3为本实用新型的液控联动护帮双向锁的A-A剖视图
图4为本实用新型的液控联动护帮系统的连接示意图。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
本实用新型提供一种液控联动护帮双向锁，参考附图1-3所示，包括：阀体1、第一液控单向阀串2、第二液控单向阀串3、梭阀5、X型通孔4。
第一液控单向阀串2、第二液控单向阀串3对称安装在阀体1的纵向中心线两侧；阀体1的上部对称设有两个出液口13(即图3中的出液口A/出液口B)，两个出液口13分别与第一液控单向阀串2、第二液控单向阀串3的上腔连通；阀体1的下部横向设有梭阀5，梭阀5由两个对称设置的进液口PA/PB和设置于两个进液口PA/PB之间的中部柱塞51组成，且两个进液口PA/PB和中部柱塞51在同一个轴中心线上，梭阀5的中部柱塞51位于阀体 1下腔X型通孔4的交汇口处，X型通孔4的左上部通孔和右上部通孔分别与第一液控单向阀串2、第二液控单向阀串3的下腔连通。
第一液控单向阀串2与第二液控单向阀串3的结构相同，第一液控单向阀串2包括旋盖21、螺旋座22、第一弹簧23、第二弹簧26、第一弹簧座24、第二弹簧座25、阀杆28、顶推套29，螺旋座22固定于阀体1上，且第一弹簧24座设置于螺旋座22的上部，第二弹簧座25设置于螺旋座22的下部，阀杆28贯穿第一弹簧座24、第二弹簧座25、螺旋座 22，且阀杆28的底部设有顶推套29，第二弹簧26安装在第二弹簧座25上，第一弹簧23 安装在第一弹簧座24上，旋盖21套在第一弹簧23的外侧，且与螺旋座22螺纹固定。
阀体1上还对称设有两个伸向阀体1侧壁的小直径通孔11，两个小直径通孔11分别穿过第一液控单向阀串2、第二液控单向阀串3的底部。
在第一液控单向阀串2中，第二弹簧26与螺旋座22之间组成的腔体为第一液控单向阀串2的上腔，第二弹簧26与顶推套29之间组成的腔体为第一液控单向阀串2的下腔。
为了保证第一液控单向阀串的密封性，第一液控单向阀串2的上腔与第一液控单向阀串2的下腔之间设有腔体密封连接件27，阀杆28贯穿腔体密封连接件27。
两个小直径通孔11在阀体1的侧面都通过密封球12密封。
为了使液体同时进入到第一液控单向阀串、第二液控单向阀中，X型通孔4的左上部通孔和右上部通孔采用对称设置。
第一液控单向阀串2、第二液控单向阀3串插装安装在阀体1上。
工作原理：当进液口PA通高压时，液体经过梭阀的进液口PA端进入，中部柱塞在液体压力作用下推向进液口PB的方向，从而封住进液口PB端的梭阀，并且打开X型通孔的交汇口；液体便同时流向X型通孔的左上部通孔和右上部通孔，当液体流向左上部通孔时，一部分流向第一液控单向阀串的下腔，另一部分液体通过小直径通孔流通到第一液控单向阀串的底部，此时由于高压液体的压力不断增高，在第一液控单向阀串底部和下腔之间的密封处同时产生向上的推力，此推力克服第一弹簧和第二弹簧的弹力，推动第一液控单向阀串的阀杆向上运动，此时左侧的第一液控单向阀串打开，液体由第一液控单向阀串下腔进入到上腔，再由上腔进入到出液口A；由于X型通孔对称的设计，以及第一液控单向阀串与第二液控单向阀串的结构相同，同理，当液体流向右上部通孔后，左侧的第一液控单向阀串打开的同时右侧的第二液控单向阀串同时打开，所以使得出液口A和出液口B同时供液。实现同步供液的效果。
本实用新型的液控联动护帮双向锁能够将进液口PA或进液口PB流入的液体，同时由出液口A、出液口B流出，同时进入到二级护帮千斤顶的上腔和下腔，使得一级护帮千斤顶与二级护帮千斤顶同步动作。
本实用新型的液控联动护帮双向锁的第一液控单向阀串与第二液控单向阀串的结构相同，且都采用旋盖的设计，旋盖套在第一弹簧的外侧，且与螺旋座螺纹固定，便于快速安装和拆卸，解决传统的液控单向阀串是一体成型结构，不便于拆卸安装的问题。
本实用新型还提供一种液控联动护帮系统，如图4所示，包括：上述的液控联动护帮双向锁9(图4中上述的液控联动护帮双向锁采用的是示意图结构)、一级护帮千斤顶61、二级护帮千斤顶62、一级换向阀81、二级换向阀82、一级双向锁71、二级双向锁72；一级换向阀81的进液口P与二级换向阀82的进液口P都与系统进液口P连接，一级换向阀 81的回液口O与二级换向阀82的回液口O都与系统回液口R连接，一级换向阀81的第一出液口A连接第一双向锁71的第一进液口D和液控联动护帮双向锁9的一进液口PA，一级换向阀81的第二出液口B连接第一双向锁71的第二进液口F和液控联动护帮双向锁9 的另一进液口PB，第一双向锁71的第一出液口C、第二出液口E分别连接一级护帮千斤顶 61的上腔、下腔，液控联动护帮双向锁9的两个出液口A和B分别连接二级护帮千斤顶62 的上腔、下腔，二级护帮千斤顶62的上腔、下腔还分别连接二级双向锁72的第一出液口 C、第二出液口E，二级双向锁72的第一进液口D连接第二换向阀82的第一出液口A，二级双向锁72的第二进液口F连接第二换向阀82的第二出液口。
工作原理：当第一换向阀81在左位时，第二换向阀82在右位的时候，第一换向阀81 的进液口P、第二出液口B连通，第一出液口A、回液口O连通，进液时，液体经过第一换向阀81的进液口P进入，通过第一换向阀81的第二出液口B出来，液体一部分进入第一双向锁71的第二进液口F，一部分进入液控联动护帮双向锁9的进液口PB；此时，进入第一双向锁71的第二进液口F的液体，通过内部的单向阀，一部分从第二出液口E出来进入一级护帮千斤顶61的上腔，一部分打开左侧单向阀的通路，使一级护帮千斤顶61的下腔的液体从第一出液口C流到第一进液口D，第一进液口D流经第一换向阀81的第一出液口A，流经第一换向阀81的第一出液口A的液体，通过第一换向阀81的第一回液口O直接流回系统回液口R中。
从液控联动护帮双向锁9的进液口PB进入的液体，同时从液控联动护帮双向锁9的出液口A和出液口B流出，同时进入到二级护帮千斤顶62的上腔和下腔。
此时由于第二换向阀82是取右位的，第二换向阀82的进液口P、第一出液口A接通，第二出液口B、回液口O接通，系统进液通过第二换向阀82的进液口P进入第一出液口A 出来后一部分液体通过第二双向锁72内部的单向阀进入第一出液口C，从第一出液口C出来的液体直接进入二级护帮千斤顶62的上腔，一部分液体打开第二双向锁72右侧的单向阀，使处于在差动状态下由液控联动护帮双向锁9的出液口A进入二级护帮千斤顶下腔的液体从二级双向锁72的出液口E流进，由二级双向锁72的进液口F流出，流经第二换向阀82的第二出液口B、回液口O，最终回到了系统回液当中。这样，整套液压系统中一级、二级护帮千斤顶便可同时收缩。
反之，当第一换向阀81取右位，第二换向阀82取左位，一级、二级护帮千斤顶便可同时伸出。
本实用新型的液控联动护帮系统中，当一级护帮千斤顶上腔进液时，液体可以通过液控联动护帮双向锁同时进入二级护帮千斤顶的上、下腔，在差动作用下，二级护帮千斤顶就可以伸出来。同理，当一级护帮千斤顶下腔进液时，液体可以通过液控联动护帮双向锁同时进入二级护帮千斤顶的上、下腔，在差动作用下，二级护帮千斤顶就可以缩回去，这样就可以满足一级、二级护帮千斤顶同时动作的使用要求，提高二级护帮板和二级护帮千斤顶的寿命。
尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。本实用新型的范围由所附权利要求极其等同限定。