本实用新型涉及一种液动调校指向装置，具体涉及一种综采红外激光液动调校指向装置。
背景技术：
在煤矿开采的过程中，综采工作面需要采用追机移架的方式对顶板进行及时支护。在采煤机开始割煤前，需一名拉架工将红外发射装置所在的液压支架拉出，同时另一名工人在尾部将尾部液压支架拉出，通过肉眼观察红外线照射的位置，调整尾部拉出支架的位置，保证移架的准确性，在这个准备工作完成后，开始割煤。此项工作需尾部移架工通过肉眼观察红外线的照射位置，再利用溜槽上安装的语音喇叭传递红外线照射位置的讯息，才能完成头部移架工调整红外线照射位置作业，确定尾部液压支架的位置，来确保移架的过程中，液压支架与工作面煤壁的平整。上述方式存在操作过程繁琐，如果人员操作不当，液压支架与工作面不能保持平、直，会严重影响生产过程中的工程质量，同时也会浪费人力资源。
技术实现要素：
本实用新型解决了现有技术的不足，提供了一种操作简单且省时省力的综采红外激光液动调校指向装置。
本实用新型为了实现上述目的所采用的技术方案是：
一种综采红外激光液动调校指向装置，包括箱体，所述箱体一端与目标靶心正对，箱体另一端连接电源线，在箱体顶部通过支架固定高倍望远镜，所述箱体内横向设有红外激光发射器，且红外激光发射器穿过设在箱体内的上下调节限位框及左右调节限位框交叉所成的方框，红外激光发射器发射信号端通过固定套固定在处于靶心端箱体上，红外激光发射器另一端与穿过箱体另一端的电源线连接，所述上下调节限位框通过上下调节组件与箱体底部的上下调节按钮连接，左右调节限位框通过左右调节组件与设在箱体侧面的左右调节按钮连接。在综采工作面的首端液压支架及尾端液压支架上分别固定本装置，在需要移动时，仅需同时挪动首尾液压支架，使液压支架上的本装置对准同一个目标靶心，即可保证首尾液压支架与工作面能保持平、直；若液压支架上的红外激光发射器未正对目标靶心时，则需对红外激光发射器进行调整，当红外激光发射器向上下位置调节时，通过调节箱体上下调节按钮进而调节高低，使红外激光装置达到上下移动的目的，当红外激光装置向左右位置调节时，通过调节箱体上的左右调节按钮，使红外激光装置达到左右移动的目的。外部高倍望远镜通过可以旋转角度的支架固定在箱体上，通过望远镜观察红外线在靶心的位置。
进一步地，所述上下调节组件包括手动上下调节油管和上下调节油管，所述手动上下调节油管内及上下调节油管内设有运动方向相反的第一调节活塞及第二调节活塞，所述手动上下调节油管处于压缩端侧面端部的第一端与上下调节油管处于扩充端侧面端部的第一端通过设有第一单向液压阀的液压管连接，所述手动上下调节油管处于压缩端侧面端部的第二端与上下调节油管处于扩充端侧面端部的第二端通过设有第二单向液压阀的液压管连接，所述手动上下调节油管处于扩充端侧面端部的第三端与上下调节油管处于压缩端侧面端部的第三端通过设有第三单向阀的液压管连接，所述手动上下调节油管处于扩充端侧面端部的第四端与上下调节油管处于压缩端侧面端部的第四端通过设有第四单向阀的液压管连接，所述第二调节活塞的扩充端与上下调节限位框底部连接，所述第一调节活塞的扩充端与箱体底部的上下调节按钮连接。本实用新型在向上调节红外激光发射器时，拉动手动上下调节油管内的第一调节活塞，此时第一单向阀及第四单向阀打开，手动上下调节油管和上下调节油管形成一个闭合液流回路，从而使得上下调节油管内的第二活塞杆上升，上下限位框随之上升，带动红外激光发射器上升；向下调节红外激光发射器时，压动手动上下调节油管内的第一调节活塞，此时第二单向阀及第三单向阀打开，手动上下调节油管和上下调节油管形成一个闭合液流回路，从而使得上下调节油管内第二调节活塞下降，上下调节限位框随之下降，带动红外激光发射器下降。
进一步地，所述左右调节组件包括手动左右调节油管和左右调节油管，所述手动左右调节油管内及左右调节油管内设有运动方向相反的第三调节活塞及第四调节活塞，所述手动左右调节油管处于压缩端侧面端部的第五端与左右调节油管处于扩充端侧面端部的第五端通过设有第五单向阀液压管连接，所述手动左右调节油管处于压缩端侧面端部的第六端与左右调节油管处于扩充端侧面端部的第六端通过设有第六单向阀的液压管连接，所述手动左右调节油管处于压缩端侧面端部的第七端与左右调节油管处于扩充端侧面端部的第七端通过设有第七单向阀的液压管连接，所述手动左右调节油管处于压缩端侧面端部的第八端与左右调节油管处于扩充端侧面端部的第八端通过设有第八单向阀的液压管连接，所述第四调节活塞的扩充端与左右调节限位框底部连接，所述第三调节活塞的扩充端与箱体侧面的左右调节按钮连接。本实用新型在向左调节红外激光发射器时，拉动手动左右调节油管的第三调节活塞，此时第五单向阀及第八单向阀打开，手动左右调节油管及左右调节油管形成一个闭合液流回路，从而使得左右调节油管的第四调节活塞向左移动，左右限位框随之向左移动，带动红外激光发射器向左移动；向右调节红外激光发射器时，压动手动左右调节油管的第三调节活塞，此时第六单向阀及第七单向阀打开，手动左右调节油管和左右调节油管形成一个闭合液流回路，从而使得左右调节油管内的第四调节活塞向右移动，左右限位框随之向右移动，带动红外激光发射器向右移动。
进一步地，所述支架包括两个半开的固定框，所述两个半开固定框一端与活动连接在箱体上的固定杆连接，两个固定框的另一端分别卡在高倍望远镜两侧的圆孔中。所述高倍望远镜底部与箱体活动连接，可使支架旋转调整望远镜的角度。
优选的，所述活动连接是通过螺纹连接在箱体的顶部。
本实用新型分别固定在首尾液压支架上，能够随着液压支架的前移，使液压支架上的本装置对准同一个目标靶心，即可保证前移的首尾液压支架与工作面能保持平、直。本实用新型小巧、灵便、准确，一人能够轻松完成移架工作，减少了劳动力，大大节省了劳动强度，提高了劳动效率。
附图说明
现在参考附图对本实用新型作进一步描述，其中：
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型外部结构示意图；
图3为本实用新型内部结构示意图；
图4为液压调节组件工作原理图。
附图标记说明：1、箱体，2、红外激光发射器，3、电源线，4、上下调节限位框，5、左右调节限位框，6、上下调节组件，61、手动上下调节油管，62、第一调节活塞，63、上下调节油管，64、第二调节活塞，65、第一液压单向阀，66、第二液压单行阀，67、第三液压单向阀，68、第四液压单向阀，7、左右调节组件，71、手动左右调节油管，72、第三调节活塞，73、左右调节油管，74、第四调节活塞，75、第五液压单向阀，76、第六液压单行阀，77、第七液压单向阀，78、第八液压单向阀，8、上下调节按钮，9、左右调节按钮，10、支架，11、高倍望远镜，12、目标靶心。，13、固定套。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
一种综采红外激光液动调校指向装置，包括箱体1，所述箱体1一端与目标靶心12正对，箱体1另一端连接电源线3，在箱体1顶部通过支架10固定高倍望远镜11，所述箱体1内横向设有红外激光发射器2，且红外激光发射器2穿过设在箱体内的上下调节限位框4及左右调节限位框5交叉所成的方框，红外激光发射器发射信号端通过固定套13固定在处于靶心端箱体上，红外激光发射器另一端与穿过箱体另一端的电源线3连接，所述上下调节限位框4通过上下调节组件6与箱体底部的上下调节按钮8连接，左右调节限位框5通过左右调节组件7与设在箱体侧面的左右调节按钮9连接。在综采工作面的首端液压支架及尾端液压支架上分别固定本装置，在需要移动时，仅需同时挪动首尾液压支架，使液压支架上的本装置对准同一个目标靶心12，即可保证首尾液压支架与工作面能保持平、直；若液压支架上的红外激光发射器2未正对目标靶心时，则需对红外激光发射器2进行调整，当红外激光发射器2向上下位置调节时，通过调节箱体上下调节按钮8进而调节高低，使红外激光装置达到上下移动的目的，当红外激光装置向左右位置调节时，通过调节箱体上的左右调节按钮9，使红外激光装置达到左右移动的目的。外部高倍望远镜11通过可以旋转角度的支架10固定在箱体上，通过望远镜观察红外线在靶心的位置。
进一步地，所述上下调节组件6包括手动上下调节油管61和上下调节油管63，所述手动上下调节油管61内及上下调节油管63内设有运动方向相反的第一调节活塞62及第二调节活塞64，所述手动上下调节油管61处于压缩端侧面端部的第一端与上下调节油管63处于扩充端侧面端部的第一端通过设有第一单向液压阀65的液压管连接，所述手动上下调节油管61处于压缩端侧面端部的第二端与上下调节油管63处于扩充端侧面端部的第二端通过设有第二单向液压阀66的液压管连接，所述手动上下调节油管61处于扩充端侧面端部的第三端与上下调节油管63处于压缩端侧面端部的第三端通过设有第三单向阀67的液压管连接，所述手动上下调节油管61处于扩充端侧面端部的第四端与上下调节油管63处于压缩端侧面端部的第四端通过设有第四单向阀68的液压管连接，所述第二调节活塞64的扩充端与上下调节限位框4底部连接，所述第一调节活塞62的扩充端与箱体底部的上下调节按钮8连接。本实用新型在向上调节红外激光发射器2时，拉动手动上下调节油管的第一调节活塞62，此时第一单向阀65及第四单向阀68打开，手动上下调节油管61和上下调节油管63形成一个闭合液流回路，从而使得上下调节油管内的第二调节活塞64上升，上下调节限位框4随之上升，带动红外激光发射器2上升；向下调节红外激光发射器2时，压动手动上下调节油管内的第一调节活塞62，此时第二单向阀66及第三单向阀67打开，手动上下调节油管61和上下调节油管63形成一个闭合液流回路，从而使得上下调节油管的第二调节活塞64下降，上下调节限位框8随之下降，带动红外激光发射器2下降。
进一步地，所述左右调节组件7包括手动左右调节油管71和左右调节油管73，所述手动左右调节油管71内及左右调节油管73内设有运动方向相反的第三调节活塞72及第四调节活塞74，所述手动左右调节油管71处于压缩端侧面端部的第五端与左右调节油管73处于扩充端侧面端部的第五端通过设有第五单向阀75液压管连接，所述手动左右调节油管71处于压缩端侧面端部的第六端与左右调节油管73处于扩充端侧面端部的第六端通过设有第六单向阀76的液压管连接，所述手动左右调节油管71处于压缩端侧面端部的第七端与左右调节油管73处于扩充端侧面端部的第七端通过设有第七单向阀77的液压管连接，所述手动左右调节油管71处于压缩端侧面端部的第八端与左右调节油管73处于扩充端侧面端部的第八端通过设有第八单向阀78的液压管连接，所述第四调节活塞74的扩充端与左右调节限位框5底部连接，所述第三调节活塞72的扩充端与箱体侧面的左右调节按钮9连接。本实用新型在向左调节红外激光发射器2时，拉动手动左右调节油管的第三调节活塞72，此时第五单向阀75及第八单向阀78打开，手动左右调节油管71及左右调节油管73形成一个闭合液流回路，从而使得左右调节油管内的第四调节活塞74向左移动，左右限位框5随之向左移动，带动红外激光发射器2向左移动；向右调节红外激光发射器2时，压动手动左右调节油管的第三调节活塞72，此时第六单向阀76及第七单向阀77打开，手动左右调节油管71和左右调节油管73形成一个闭合液流回路，从而使得左右调节油管内的第四调节活塞74向右移动，左右调节限位框5随之向右移动，带动红外激光发射器2向右移动。
进一步地，所述支架10包括两个半开的固定框，所述两个半开固定框一端与活动连接在箱体1上的固定杆连接，两个固定框的另一端分别卡在高倍望远镜11两侧的圆孔中。所述高倍望远镜11底部与箱体1活动连接，可使支架10旋转调整望远镜的角度。
优选的，所述活动连接是通过螺纹连接在箱体1的顶部。
以上所揭露的仅为本实用新型的优选实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。应当理解，以上的描述意图在于说明而非限制。例如，上述实施例(和/或其方面)可以彼此组合使用。此外，根据本实用新型的启示可以做出很多改型以适于具体的情形或材料而没有偏离本实用新型的范围。通过阅读上述描述，权利要求的范围和精神内的很多其它的实施例和改型对本领域技术人员是显而易见的。