1.一种自动平台式防水板铺设台车，其特征在于：包括行走机构（1）、台架（2）、铺设吊篮（3）和铺设定位装置（4），行走机构（1）包括主动行走机构（1-1）和从动行走机构（1-2），主动行走机构（1-1）和从动行走机构（1-2）分别安装在台架（2）的两端，台架（2）是弧形钢结构框架，铺设吊篮（3）通过传动机构（5）与台架（2）相连接且沿台架（2）移动，铺设定位装置（4）安装在铺设吊篮（3）内，铺设定位装置（4）包括与铺设吊篮（3）相连接的升降架（4-1），升降架（4-1）上设有防水板转轴（4-2）和自动定位机构（4-3），防水板转轴（4-2）与安装在升降架（4-1）上的防水板驱动电机（4-4）相连接，自动定位机构（4-3）位于防水板转轴（4-2）上方且与防水板转轴（4-2）相对应。
2.根据权利要求1所述的自动平台式防水板铺设台车，其特征在于：所述升降架（4-1）上设有连接轴座（4-6），连接轴座（4-6）与防水板转轴（4-2）平设设置且位于防水板转轴（4-2）上方，自动定位机构（4-3）沿轴向均匀设置在连接轴座（4-6）上。
3.根据权利要求2所述的自动平台式防水板铺设台车，其特征在于：所述自动定位机构（4-3）包括H型支座（4-7）、压辊（4-8）和扭簧（4-9），H型支座（4-7）通过支杆（4-10）与固定在连接轴座（4-6）上的支撑臂（4-11）相连接，扭簧（4-9）安装在H型支座（4-7）的下部，压辊（4-8）安装在H型支座（4-7）的上部。
4.根据权利要求1或2所述的自动平台式防水板铺设台车，其特征在于：所述防水板转轴（4-2）上设有用于固定防水板的加紧盖（4-12）。
5.根据权利要求1所述的自动平台式防水板铺设台车，其特征在于：所述台架（2）的顶部设有弧形轨道，弧形轨道上设有曲线齿条（2-1），台架（2）的下部设有台车升降柱（2-2），台车升降柱（2-2）的底部分别与主动行走机构（1-1）和从动行走机构（1-2）相连接，主动行走机构（1-1）上设有行走电机（1-3），行走电机（1-3）通过链条带动行走轮（1-4）实现行走机构（1）的行走。
6.根据权利要求5所述的自动平台式防水板铺设台车，其特征在于：所述铺设吊篮（3）上设有吊篮行走驱动电机（3-1），吊篮行走驱动电机（3-1）的输出端设有齿轮（3-2），齿轮（3-2）与曲线齿条（2-1）外啮合，吊篮行走驱动电机（3-1）带动齿轮（3-2）沿曲线齿条（2-1）转动。