平衡调节装置及抽油机的制作方法

本发明涉及石油开采技术领域，尤其涉及一种平衡调节装置及抽油机。

背景技术：

在石油采集过程中，油井在停止自喷之后，还需要用抽油机将油井中的石油抽吸出来。其中，因直抽式抽油机具有冲程大、能耗低、效率高等优点，而被广泛的应用到各大油田中。抽油机在运转过程中，负荷不断变化，其上下行程的载荷存在差异，导致电机输出电流不稳定，容易对电机等设备造成损害。因此，抽油机上一般设置有抽油机平衡块，通过增减抽油机平衡块，达到平衡载荷的目的。

在现有技术中，平衡装置包括容纳箱以及放置在容纳箱内的多个平衡块，外面设置有防护网。当需要调节平衡块时，打开防护网，人工搬运平衡块放置到容纳箱内或者从容纳箱内搬出放置到地面上。

一般的平衡块重达30千克，现场操作人员来回搬运，不仅工作强度大，操作人员危险性大，容易造成人身伤害，而且来回搬运调整时间长，致使抽油机停机时间长，采油效率低。

技术实现要素：

本发明提供一种平衡调节装置及抽油机，以解决现场工人搬运平衡块劳动强度大、调整时间长，效率低的技术问题。

本发明提供一种平衡调节装置，包括：连接件以及多个平衡块；所述连接件的上端设置有连接头，用于与传动件固定连接；所述多个平衡块从上到下依次卡扣连接在一起、并且位于最上端的平衡块与所述连接件的下端也卡扣连接在一起。

如上所述的平衡调节装置，其中，所述连接件的下端设置有卡环，每个所述平衡块的上表面设置有与所述卡环固定连接的卡扣；每个所述平衡块的下表面设置有所述卡环；或者，所述连接件的下端设置有卡扣，每个所述平衡块的上表面设置有与所述卡扣固定连接的卡环；每个所述平衡块的下表面设置有所述卡扣。

如上所述的平衡调节装置，其中，所述连接件包括顶壁以及与所述顶壁固定连接、且相对设置的第一侧壁和第二侧壁；所述连接头设置在所述顶壁上；所述第一侧壁开设有多个第一插孔，沿垂向间隔设置；所述第二侧壁在所述第一插孔相对的位置开设有第二插孔；每个所述平衡块上沿所述第一侧壁朝向所述第二侧壁的方向开设有通孔；所述平衡调节装置还包括固定销；所述固定销依次穿过所述第一插孔、所述通孔以及所述第二插孔，以使所述平衡块与所述连接件固定连接。

如上所述的平衡调节装置，其中，所述通孔为多个，沿所述平衡块的横向间隔设置。

如上所述的平衡调节装置，其中，所述固定销的两端开设有限位孔，所述限位销插设在所述限位孔内。

如上所述的平衡调节装置，其中，所述固定销沿轴向设置有导向凹槽，相应的所述通孔内沿轴向设置有与所述导向凹槽相配合的导向凸起；或者，所述固定销沿轴向设置有导向凸起，相应的所述通孔内沿轴向设置有与所述导向凸起相配合的导向凹槽。

如上所述的平衡调节装置，其中，所述第一侧壁和/或所述第二侧壁上设置有指示刻度。

如上所述的平衡调节装置，其中，还包括支撑座，所述支撑座设置在位于最下端的平衡块的下方，用于支撑所述平衡块。

如上所述的平衡调节装置，其中，每个所述平衡块的上表面设置有定位凸起；每个所述平衡块的下表面设置有与定位凹槽，位于下方的平衡块的定位凸起与位于上方的平衡块的定位凹槽配合。

本发明还提供一种抽油机，包括：传动件、天轮、导向轮、采油树以及如上所述的平衡调节装置；所述传动件的一端与所述平衡调节装置的连接件连接，另一端绕过所述天轮、所述导向轮与所述采油树连接。

本发明平衡调节装置及抽油机，通过连接件的下端与最上端的平衡块卡扣连接在一起，多个平衡块从上到下依次卡扣连接在一起，通过卡扣连接实现对平衡块的快速调节，调整时间短、效率高，解决了现场工人搬运平衡块劳动强度大、调整时间长、效率低的技术问题。

附图说明

通过参照附图的以下详细描述，本发明实施例的上述和其他目的、特征和优点将变得更容易理解。在附图中，将以示例以及非限制性的方式对本发明的多个实施例进行说明，其中：

图1为本发明平衡调节装置的结构示意图；

图2为图1中连接件的结构示意图；

图3为图1中多个平衡块的剖视图；

图4为图3中单个平衡块的结构示意图；

图5为本发明平衡调节装置的固定销一实施例的主视图；

图6为本发明平衡调节装置的固定销另一实施例的主视图；

图7为图6中的a向剖视图；

图8为本发明平衡调节装置的固定销再一实施例的剖视图；

图9为本发明抽油机的结构示意图。

附图标记说明：

1：传动件；2：连接头；

3：连接件；4：第一插孔；

5：指示刻度；6：第一侧壁；

7：第三侧壁；8：第二侧壁；

9：第四侧壁；10：第二插孔；

11：顶壁；12、13、14：平衡块；

15：通孔；16：定位凸起；

17：定位凹槽；18：支撑座；

19：固定销；20：限位孔；

21：引导头；22：引导凹槽；

23：引导凸起；24：桁架；

25：传动件；26：天轮；

27：导向轮；28：光杆；

29：悬绳器；30：采油树。

具体实施方式

在石油采集过程中，油井在停止自喷之后，还需要用抽油机将油井中的石油抽吸出来。按照抽油机结构和原理的不同，抽油机可分为游梁式抽油机和无游梁式抽油机。

游梁式抽油机的基本特点是结构简单、制造容易，使用方便特别是他可以长期在油田全天候运转，使用可靠。游梁式抽油机的工作原理是由动力机供给动力，经减速器将动力机的告诉转动变为抽油机去冰的低俗转动，并由曲柄-连杆-游梁机构将旋转运动变为抽油机驴头的上下往复运动，进悬绳器总成带动深井泵工作。游梁式抽油机的主要部件有提供动力的动力机、传递动力并降低速度的减速器、传递动力并将旋转运动变成往复运动的四杆机构(曲柄、连杆、游梁、支架及横梁和底座)、传递动力并保证光杆做往复直线运动的驴头及悬绳器总成、使抽油机能停留在任意位置的刹车装置以及为使动力机能在较小的负载变化范围内工作的平衡装置等。

游梁式抽油机根据结构形式不同，可分为常规型游梁式抽油机、前置型游梁式抽油机、异相型游梁式抽油机、双驴头型游梁式抽油机。游梁式抽油机根据平衡方式不同可分为：游梁平衡型、曲柄平衡型、复合平衡型、气动平衡型。

无游梁式抽油机包括链条抽油机、钢绳抽油机、液压抽油机、曲柄连杆式抽油机等。其中，链条抽油机的工作原理是动力机供给动力，经减速器将动力的高速转动变为链条的低速转动，并由特殊链接及主轴销-滑块机构将旋转运动变为抽油机往返架的上下往复运动，经绕过天车轮的悬绳器总成带动深井泵工作。主要由动力传动系统、换向系统、平衡系统、悬重系统及机架底座等组成。链条抽屉有机具有结构紧凑、平衡调节方柏霓、冲程长等显著优点，特别适用于在大型机及海洋采油平台或从式井采油上应用。

抽油机的工作特点是承受交变负荷。上冲程时，抽油机悬点载荷为作用在活塞有效截面上的液体重量(包括压力差)和抽油杆柱在液体中的重量以及摩擦、惯性、振动等动载荷；下冲程时，抽油机悬点载荷为抽油杆柱在液体中的重量和动载荷。且上冲程时，发动机要付出很大能量去提起悬点载荷；到下冲程时，抽油杆依靠自重就可以下落，不单不需要发动机付出能量，凡尔对发动机做工。因此，发动机在上下冲程的载荷是不均匀的。载荷的不均匀性，严重地影响了四杆机构、减速箱和发动机的效率及寿命，也恶化了抽油杆的工作条件，使抽油杆断裂次数显著增加。

其中，因直抽式抽油机具有冲程大、能耗低、效率高等优点，而被广泛的应用到各大油田中。抽油机在运转过程中，负荷不断变化，其上下行程的载荷存在差异，导致电机输出电流不稳定，容易对电机等设备造成损害。因此，抽油机上一般设置有抽油机平衡块，通过增减抽油机平衡块，达到平衡载荷的目的。

在现有技术中，平衡装置包括容纳箱以及放置在容纳箱内的多个平衡块，外面设置有防护网。当需要调节平衡块时，打开防护网，人工搬运平衡块放置到容纳箱内或者从容纳箱内搬出放置到地面上。

一般的平衡块重达30千克，现场操作人员来回搬运，不仅工作强度大，操作人员危险性大，容易造成人身伤害，而且来回搬运调整时间长，致使抽油机停机时间长，采油效率低。并且，平衡块放置在抽油机箱体外部，容易丢失。在运输抽油机时，需将平衡块与抽油机本体分开运输，运输成本高。

为此，本发明提供一种平衡调节装置及抽油机，以解决现场工人搬运平衡块劳动强度大、调整时间长，效率低的技术问题。

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明，应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，本发明不局限于下述的具体实施方式。

首先需要说明的是，在本发明中，方位词“上”“顶”指的是远离地面的一侧，方位词“下”“底”指的是靠近地面的一侧；垂向指的是垂直于地面的方向，即附图中的z向，图中x方向为横向，y方向为纵向。

图1为本发明平衡调节装置的结构示意图；图2为图1中连接件的结构示意图；图3为图1中多个平衡块的剖视图；图4为图3中单个平衡块的结构示意图；图5为本发明平衡调节装置的固定销一实施例的主视图；图6为本发明平衡调节装置的固定销另一实施例的主视图；图7为图6中的a向剖视图；图8为本发明平衡调节装置的固定销再一实施例的剖视图；图9为本发明抽油机的结构示意图。

参照图1至图9，本实施例提供一种平衡调节装置，包括：连接件3以及多个平衡块13；连接件3的上端设置有连接头2，用于与传动件25固定连接；多个平衡块13从上到下依次卡扣连接在一起、并且位于最上端的平衡块12与连接件3的下端也卡扣连接在一起。

具体地，平衡调节装置包括连接件3以及多个平衡块13。其中，连接件3可以是一个平板，其上表面设置有连接头2，用于与传动件25固定连接，其下表面设置有连接结构，用于与最上端的平衡块12固定连接，每个平衡块13的上表面设置有与连接结构相配合的结构，下表面设置有连接结构，多个平衡块13上下依次相连。或者，连接件3还可以是一个框架结构，其顶端设置有连接头2，用于与传动件25固定连接，多个平衡块13容纳在框架内部，通过卡扣、吊环等与平衡块13连接。再或者，连接件3还可以是一个箱体结构，其顶端设置有连接头2，用于与传动件25固定连接，多个平衡块13容纳在箱体内部，与箱体固定连接。在此对连接件3的具体形式不做限定。

连接件3的上端设置有连接头2，用于与传动件25固定连接。连接头2与连接件3不可拆卸固定连接，例如，焊接、铸造一体成型等；连接头2与连接件3可拆卸固定连接，例如，连接头2的下端设置有螺柱，连接件3的上端开设有螺纹孔，通过螺柱与螺纹孔的固定连接实现连接头2与连接件3的固定连接。连接头2可以是一个卡环，与传动件25卡接，或者，连接头2是一个锁紧机构，锁紧传动件25。本发明对连接头2的具体结构不做限制，能够实现与传动件25的固定连接即可，本领域技术人员可以根据实际情况进行设计。

为了方便平衡块的快速调节，每个平衡块13上设置有卡接机构，多个平衡块13从上到下依次卡扣连接在一起，并且位于最上端的平衡块12与连接件3的下端也卡扣连接在一起。

在一些实施例中，位于最上端的平衡块12与连接件3的下端也卡扣连接在一起，下面的平衡块13彼此相互卡接，从上到下依次卡扣连接在一起。例如，连接件3的下端设置有卡钩，最上端的平衡块12的上端设置有与卡钩相配合的卡环，卡钩卡入卡环内，实现平衡块12与连接件3的连接；最上端的平衡块12的下端设置卡环，与下方的平衡块13上端的卡钩连接。每个平衡块13与最上方的平衡块12一致，上端设置有卡钩，下方设置有卡环，从上向下依次卡扣连接在一起。按照抽油机需要的平衡块数量，卡入平衡块13，调节简单、快速。

在另一些实施例中，连接件3从上到下依次设置有多个卡接结构，多个平衡块13上下依次设置，分别与多个卡接结构卡接。例如，连接件3从上到下依次设置有多个卡接环，多个平衡块13上设置有与卡接环相配合的卡接口，通过每个平衡块13与连接件3的卡接，实现平衡块数量的调整。或者，连接件3从上到下依次设置有多个插孔，每个平衡块13上开设有有所述插孔相对应的通孔，通过固定销实现多个平衡块13与连接件3的卡接。

需要说明的是，在本实施例中，平衡块13与连接件3可以是卡扣、卡环、卡钩等卡接方式，也可以是开设卡接孔、卡接槽与固定销、固定凸起等相互卡接的方式，在此不作具体限制。

本实施例提供的平衡调节装置，通过连接件的下端与最上端的平衡块卡扣连接在一起，多个平衡块从上到下依次卡扣连接在一起，通过卡扣连接实现对平衡块的快速调节，调整时间短、效率高，解决了现场工人搬运平衡块劳动强度大、调整时间长、效率低的技术问题。此外，平衡调节装置还可以与抽油机整装运输，减少运输成本。

作为一种连接件3与平衡块13的卡接方式，连接件3的下端设置有卡环，每个平衡块13的上表面设置有与卡环固定连接的卡扣；每个平衡块13的下表面设置有卡环；或者，连接件3的下端设置有卡扣，每个平衡块13的上表面设置有与卡扣固定连接的卡环；每个平衡块13的下表面设置有卡扣。

具体地，连接件3与最上端的平衡块12固定连接，下面的多个平衡块13之间彼此上下依次连接。

连接件3的下端设置有卡环；每个平衡块13的上表面设置有与卡环固定连接的卡扣；每个平衡块13的下表面设置有卡环。连接件3的下端的卡环与最上端的平衡块12的上表面设置的卡扣相卡接，下方的平衡块13的上表面设置的卡扣与其上方的平衡块13的下表面设置的卡环卡接，其下表面设置的卡环与其下方的平衡块13的上表面设置的卡扣卡接，多个平衡块13上下依次卡接，实现多个平衡块13与连接件3的固定连接。

或者，连接件3的下端设置有卡扣；每个平衡块13的上表面设置有与卡扣固定连接的卡环；每个平衡块13的下表面设置有卡扣。连接件3的下端的卡扣与最上端的平衡块12的上表面设置的卡环相卡接，下方的平衡块13的上表面设置的卡环与其上方的平衡块13的下表面设置的卡扣卡接，其下表面设置的卡扣与其下方的平衡块13的上表面设置的卡环卡接，多个平衡块13上下依次卡接，实现多个平衡块13与连接件3的固定连接。

需要说明的是，在本实施例中卡扣和卡环，可以是现有的卡扣和卡环结构，本发明对此不做限定。当需要增加或者减少平衡块13的数量时，快速的通过卡扣和卡环实现平衡块13与连接件3之间的连接，调节方便、快速，效率高。

作为另一种连接件3与平衡块13的卡接方式，连接件3包括顶壁11以及与顶壁11固定连接、且相对设置的第一侧壁6和第二侧壁8；连接头2设置在顶壁11上；第一侧壁6开设有多个第一插孔4，沿垂向间隔设置；第二侧壁8在第一插孔4相对的位置开设有第二插孔10；每个平衡块13上沿第一侧壁6朝向第二侧壁8的方向开设有通孔15；平衡调节装置还包括固定销19；固定销19依次穿过第一插孔4、通孔15以及第二插孔10，以使平衡块13与连接件3固定连接。

具体参照图1至图4，连接件3为箱体结构，包括顶壁11以及与顶壁11固定连接的第一侧壁6、第二侧壁8、第三侧壁7、第四侧壁9。其中，第一侧壁6与第二侧壁8相对设置，第三侧壁7与第四侧壁9相对设置，顶壁11与第一侧壁6、第二侧壁8、第三侧壁7、第四侧壁9围成一个容纳空间，即一个倒扣的箱体，容纳空间内用于容纳多个平衡块13。当然，第一侧壁6、第二侧壁8、第三侧壁7和第四侧壁9可以围成一个四方形箱体结构，也可以围成一个圆柱形桶体结构，其容纳空间能够容纳平衡块13即可，本发明对此不做限制。

连接头2设置在顶壁11的上表面，连接头2与顶壁11可以可拆卸固定连接，例如螺接、卡接等；连接头2与顶壁11也可以不可拆卸固定连接，例如，焊接、一体成型等。

第一侧壁6开设有多个第一插孔4，沿垂向间隔设置；第二侧壁8在第一插孔4相对的位置开设有第二插孔10；每个平衡块13上沿第一侧壁6朝向第二侧壁8的方向开设有通孔15。每个平衡块13上可以开设一个通孔15，那么第一插孔4和第二插孔10沿垂向均匀间隔设置，其间隔为平衡块13的厚度。每个平衡块13上也可以开设多个通孔，例如，两个、三个等，多个通孔13可以沿垂向间隔设置，和/或，多个通孔13可以沿横向间隔设置。相应的，第一插孔4和第二插孔10的数量以及设置方式与平衡块3的通孔13的数量以及设置方式意义对应。此外，通孔13可以是圆形孔、椭圆形孔、多边形孔或者不规则形状的孔，例如，通孔13是方形孔，沿横向延伸。相应的，第一插孔4和第二插孔10的形状与通孔13的形状一致。需要说明的是，第一插孔4还可以开设在第三侧壁7上，相应的第二插孔10开设与第三侧壁7相对的第四侧壁9上。

平衡调节装置还包括固定销19；固定销19的横截面可以是圆形、椭圆形、多边形或者不规则形状等，在此不做限制。优选地，固定销19的形状与第一插孔4、通孔15以及第二插孔10的形状一致。固定销19依次穿过第一插孔4、通孔15以及第二插孔10，以使平衡块13与连接件3固定连接。当需要增加或者减少平衡块13的数量时，快速的通过插入固定销19或者拔出固定销19快速的调节平衡块13的数量，效率高。

进一步地，为了加强连接的稳定性，通孔15为多个，例如，两个、三个等，沿平衡块13的横向间隔设置。

在抽油机抽油过程中，不可避免的存在震动等，为了防止固定销19因振动等原因从第一插孔4、第二插孔10以及通孔15中脱出，造成安全事故，参照图5和图6，本实施例固定销19的两端开设有限位孔20，限位销(未示出)插设在限位孔20内。

具体地，限位销20的上端设置有抵挡部以及与抵挡部固定连接的限位部。其中，限位部插设在限位孔20内，抵挡部位于限位孔20的外部，可以是圆环，抵挡部还可以是与与限位部垂直的横杆，本发明对此不做限定。

当然，为了防止固定销19在运行过程中出现位移引发安全事故，固定销19还可以设置有外螺纹，与第一插孔4、通孔15以及第二插孔10设置的内螺纹相互配合，在实现连接的同时，避免固定销19移动。

此外，为了方便固定销19插入第一插孔4、通孔15以及第二插孔10，固定销19的两端设置有引导头21，引导头21为锥形。

更进一步地，固定销19沿轴向设置有导向凹槽22，相应的通孔15内沿轴向设置有与导向凹槽22相配合的导向凸起；或者，固定销19沿轴向设置有导向凸起23，相应的通孔15内沿轴向设置有与导向凸起23相配合的导向凹槽。

为了避免固定销19在插入第一插孔4、通孔15以及第二插孔10的过程中，发生倾斜、与孔壁摩擦，插入受阻，固定销19沿轴向设置有导向凹槽22，相应的通孔15和/或第一插孔4、第二插孔10内沿轴向设置有与导向凹槽22相配合的导向凸起，通过导向凹槽22与导向凸起的相互配合，引导固定销19快速的插入第一插孔4、通孔15以及第二插孔10。导向凹槽22可以设置一个，也可以设置多个，沿固定销19的周向间隔设置。导向凹槽22的横截面可以是弧形、多边形、或者不规则形状等，在此不作限制。

或者，固定销19沿轴向设置有导向凸起23，相应的通孔15和/或第一插孔4、第二插孔10内沿轴向设置有与导向凸起23相配合的导向凹槽，通过导向凹槽与导向凸起23的相互配合，引导固定销19快速的插入第一插孔4、通孔15以及第二插孔10。导向凸起23可以设置一个，也可以设置多个，沿固定销19的周向间隔设置。导向凸起23的横截面可以是弧形、多边形、或者不规则形状等，在此不作限制。

第一侧壁6和/或第二侧壁8上设置有指示刻度5，用于指示平衡块13的数量，在现场调整时，无需操作计算，可直观显示目前平衡块的总重量。

参照图3，在上述实施例的基础上，本实施例平衡调整装置还包括支撑座18，支撑座18设置在位于最下端的平衡块14的下方，用于支撑平衡块13。

继续参照图3和图4，每个平衡块13的上表面设置有定位凸起16，每个平衡块13的下表面设置有与定位凹槽17；位于下方的平衡块13的定位凸起16与位于上方的平衡块13的定位凹槽17配合。

具体地，为了使每个平衡块13相互对准，方便固定销19的插入，避免在插入固定销19时调整平衡块13的位置，每个平衡块13的上表面设置有定位凸起16，每个平衡块13的下表面设置有与定位凹槽17；通过位于下方的平衡块13的定位凸起16与位于上方的平衡块13的定位凹槽17配合，实现多个平衡块13的定位。其中，位于最上端的平衡块12的上表面可以不需要设置定位凸起16，位于最下端的平衡块14的下表面可以不需要设置定位凹槽17。此外，定位凸起16和定位凹槽17的截面形状可以是圆形、弧形，或者，锥形、多边形，或者，不规则形状等，本发明对此不做限定。

本实施例还提供一种抽油机，包括：传动件25、天轮26、导向轮27、采油树30以及平衡调节装置；传动件25的一端与平衡调节装置的连接件3连接，另一端绕过天轮26、导向轮27与采油树30连接。

具体地，平衡调节装置包括：连接件3以及多个平衡块13；连接件3的上端设置有连接头2，用于与传动件25固定连接；多个平衡块13从上到下依次卡扣连接在一起、并且位于最上端的平衡块12与连接件3的下端也卡扣连接在一起。本实施例提供的平衡调节装置的结构、功能和效果与上述实施例相同，具体可以参照上述实施例，在此不再进行赘述。

传动件25可以是传送带，例如皮带，传动件25还可以是钢丝绳、链条等。抽油机还包括桁架24、光杆28以及悬绳器29；平衡调节装置设置在桁架24内，天轮26安装在桁架24的上端，传动件25的一端与平衡调节装置的连接件3连接，另一端绕过天轮26、导向轮27依次与光杆28以及悬绳器29连接，然后与采油树30连接。其中，天轮26、导向轮27、光杆28、悬绳器29以及采油树30，可以是现有的结构，本发明对此不作限制。

本实施例提供的抽油机，其平衡调节装置通过连接件的下端与最上端的平衡块卡扣连接在一起，多个平衡块从上到下依次卡扣连接在一起，通过卡扣连接实现对平衡块的快速调节，调整时间短、效率高，解决了现场工人搬运平衡块劳动强度大、调整时间长、效率低的技术问题。此外，平衡调节装置还可以与抽油机整装运输，减少运输成本。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在以上描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。