本发明涉及锚护技术领域，具体而言，涉及一种锚护装置、掘进机及锚护方法。
背景技术：
在当前的巷道掘进过程中，掘进机已经被广泛使用，掘进效率较掘进机使用之前大大提高。现在制约巷道施工效率的主要是锚护效率。当前普遍使用的锚护作业方式是人工锚护。即顶板与侧帮的锚护工作，由人工作业完成。人工锚护设备简单、灵活性高，但是矿工的劳动强度大，工作环境恶劣。
随着经济技术的不断发展，人民生活水平的不断提高，在煤矿巷道掘进过程中，开发出一款节省人力、安全、可靠且锚护效率高的装置，成为一种迫切的需求。
发明人在研究中发现，现有的相关技术中至少存在以下缺点：
人工劳动强度大；
安全性和可靠性较低，锚护效率不高。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供了一种锚护装置，改善现有技术的不足，其能够大大降低人工劳动强度，其安全性和可靠性较高，并且锚护效率大大提高。其结构设计合理，实用性强。
本发明的另一目的在于提供了一种掘进机，其包括上述提到的锚护装置，其具有该锚护装置的全部功能。
本发明的另一目的还在于提供了一种锚护方法，通过该方法大大降低了人工劳动强度，且安全性和可靠性较高，锚护效率大幅度提升。
本发明的实施例是这样实现的：
本发明的实施例提供了一种锚护装置，其包括：
架体，所述架体用于转动设置在掘进机的截割部；
第一驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述架体，以使所述架体相对于所述截割部转动；
伸缩梁，所述伸缩梁与所述架体连接且相对于所述架体可伸缩；
第二驱动件，所述第二驱动件用于驱动所述伸缩梁，以使所述伸缩梁相对于所述架体伸缩；
转动架，所述转动架可转动的连接于所述伸缩梁；
第三驱动件，所述第三驱动件用于驱动所述转动架，以使所述转动架相对于所述伸缩梁转动；
锚杆机，所述锚杆机可转动的连接于所述转动架；
第四驱动件，所述第四驱动件用于驱动所述锚杆机，以使所述锚杆机相对于所述转动架转动；
所述锚护装置具有所述架体靠近所述截割部且折叠的第一状态，以及所述架体远离所述截割部且展开的第二状态。
具体的，该锚护装置能够大大降低人工劳动强度，其安全性和可靠性较高，并且锚护效率大大提高。其结构设计合理，实用性强。
可选的，所述锚护装置还包括伸缩臂和第五驱动件，所述伸缩臂用于滑动设置在所述截割部的轨道内，所述第五驱动件用于驱动所述伸缩臂，以使所述伸缩臂相对于所述轨道滑动，所述架体可转动的连接于所述伸缩臂，所述第一驱动件用于驱动所述架体，以使所述架体相对于所述伸缩臂转动；
所述第一状态下，所述架体靠近所述伸缩臂；
所述第二状态下，所述架体远离所述伸缩臂。
可选的，所述锚护装置还包括顶护板和第六驱动件，所述顶护板可滑动的连接于所述架体，所述第六驱动件用于驱动所述顶护板，以使所述顶护板靠近或远离所述架体。
可选的，所述锚护装置还包括伸缩筒结构，所述伸缩筒结构包括至少两个伸缩筒，其中两个伸缩筒分别为第一伸缩筒和第二伸缩筒，所述第六驱动件的数量与所述伸缩筒的数量相同且一一对应，所述第一伸缩筒包括第一外筒和第一内筒，所述第一外筒与所述架体连接，所述第一内筒可伸缩的设置于所述第一外筒内且由其中一个所述第六驱动件驱动，所述第二伸缩筒包括第二外筒和第二内筒，所述第二外筒与所述第一内筒固定连接，所述第二内筒可伸缩的设置于所述第二外筒内且由另一个所述第六驱动件驱动，所述第二内筒与所述顶护板连接。
可选的，所述架体的两侧均分布有所述伸缩梁、所述转动架和所述锚杆机，所述顶护板相对位于所述架体的中心位置。
可选的，所述锚护装置还包括涨紧结构，所述架体与所述截割部的铰接位置为第一铰接位置，所述转动架与所述伸缩梁的铰接位置为第二铰接位置，所述锚杆机与所述转动架的铰接位置为第三铰接位置，当所述第一驱动件、所述第二驱动件、所述第三驱动件或所述第四驱动件选用油缸时，所述油缸与对应结构的铰接位置为第四铰接位置，所述第一铰接位置、所述第二铰接位置、所述第三铰接位置和所述第四铰接位置中至少一个所述铰接位置安装有所述涨紧结构，以减小或消除所述铰接位置的间隙。
可选的，所述涨紧结构包括销轴、紧固件和衬套，所述销轴具有第一通孔，所述衬套具有第二通孔，所述销轴的端部设置有倾斜的第一坡面，所述衬套套设所述销轴的端部且所述衬套具有与所述第一坡面适配的第二坡面，所述紧固件用于穿设于所述第一通孔与所述第二通孔且使所述销轴与所述衬套相互靠近，所述锚护装置具有所述衬套靠近所述销轴且所述衬套的外径增大的第三状态，以及所述衬套远离所述销轴且所述衬套的外径减小的第四状态。
可选的，所述衬套设置有槽，所述槽与所述第二通孔连通，所述槽沿所述衬套的轴线方向贯穿所述衬套。
可选的，所述衬套的数量为两个且相对位于所述销轴的两个端部，所述紧固件包括螺栓和螺母，所述螺栓用于依次穿过其中一个所述衬套的第二通孔、第一通孔和另一个所述衬套的第二通孔并与所述螺母螺纹配合。
可选的，所述第一通孔开设有至少一段第一内螺纹，所述紧固件与所述销轴间隙配合，和/或所述第二通孔开设有第二内螺纹，所述紧固件与所述衬套间隙配合。
本发明的实施例还提供了一种掘进机，其包括上述提到的锚护装置，其具有该锚护装置的全部功能。
本发明的实施例还提供了一种锚护方法，其使用上述提到的锚护装置，该方法包括：
控制所述第一驱动件，所述第一驱动件驱动所述架体，以使所述架体远离所述截割部且呈所述第二状态；
控制所述第二驱动件，所述第二驱动件驱动所述伸缩梁，以使所述伸缩梁远离所述架体；
控制所述第三驱动件，所述第三驱动驱动所述转动架，以使所述转动架相对于所述伸缩梁转动；
控制所述第四驱动件，所述第四驱动件驱动所述锚杆机，以使所述锚杆机相对于所述转动架转动，且令所述锚杆机对应于不同的打锚位置；
控制所述锚杆机，所述锚杆机对所述打锚位置进行锚护作业。
与现有的技术相比，本发明实施例的有益效果包括：
该锚护装置能够大大降低人工劳动强度，其安全性和可靠性较高，并且锚护效率大大提高。其结构设计合理，实用性强。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明实施例提供的锚护装置的第一视角的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的锚护装置的第二视角的结构示意图；
图3为本发明实施例提供的锚护装置中涨紧结构的第一视角的结构示意图；
图4为本发明实施例提供的锚护装置中涨紧结构的第二视角的结构示意图；
图5为涨紧结构中销轴的第一视角的结构示意图；
图6为涨紧结构中销轴的第二视角的结构示意图；
图7为涨紧结构中衬套的第一视角的结构示意图；
图8为涨紧结构中衬套的第二视角的结构示意图。
图标：100-锚护装置；10-架体；20-伸缩梁；30-转动架；40-锚杆机；50-伸缩臂；60-顶护板；70-伸缩筒结构；80-涨紧结构；81-销轴；811-第一通孔；812-第一坡面；813-第一内螺纹；82-紧固件；821-螺栓；822-螺母；83-衬套；831-第二通孔；832-第二坡面；833-槽。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例1
请参考图1和图2，本实施例提供了一种锚护装置100，其包括：
架体10，架体10用于转动设置在掘进机的截割部；
第一驱动件，第一驱动件用于驱动架体10，以使架体10相对于截割部转动；
伸缩梁20，伸缩梁20与架体10连接且相对于架体10可伸缩；
第二驱动件，第二驱动件用于驱动伸缩梁20，以使伸缩梁20相对于架体10伸缩；
转动架30，转动架30可转动的连接于伸缩梁20；
第三驱动件，第三驱动件用于驱动转动架30，以使转动架30相对于伸缩梁20转动；
锚杆机40，锚杆机40可转动的连接于转动架30；
第四驱动件，第四驱动件用于驱动锚杆机40，以使锚杆机40相对于转动架30转动；
锚护装置100具有架体10靠近截割部且折叠的第一状态，以及架体10远离截割部且展开的第二状态。
图1和图2中展示的锚护装置100处于第二状态下。
可以理解的，架体10是安装在掘进机的截割部上，其与截割部是铰接的，这样，不使用时，可以控制第一驱动件，使架体10贴靠在截割部上，使其处于折叠的第一状态下，这样整体占用空间较小，并不会影响驾驶员的视野。
一般的，在第一状态下，伸缩梁20在第二驱动件的作用下，是处于收缩状态，也就是说其相对于架体10是收缩的；转动架30在第三驱动件的作用下，是相对靠近架体10的；锚杆机40在第四驱动件的作用下，也是相对靠近架体10的。如此，所有的结构均相对靠近架体10，并且架体10又是贴靠在截割部上的，其整体空间占用较小，不会影响掘进机的正常掘进作业，并且方便相关设备的转运。
本实施例中，第一驱动件、第二驱动件、第三驱动件和第四驱动件均选用油缸，其输出较为稳定。其他可选的实施例中，也可以选用电机、气缸、电缸、汽油机等。因此只要能够实现驱动相关设备运动的结构均可。
第二状态下，可以理解的，上述相关结构展开，一般的，第一驱动件驱动架体10转动一定的角度，使其整体处于竖直状态；第二驱动件驱动伸缩梁20相对于架体10伸出，通过控制伸出的长度，以保证其与巷道的内侧保持合理的间距；第三驱动件驱动转动架30，使转动架30相对于架体10转动一定的角度，确定锚杆机40的打锚范围；第四驱动件驱动锚杆机40相对于转动架30转动，以控制其依次对应在巷道内侧的不同位置，这样锚杆机40可以对这些位置进行打锚杆作业。
本实施例中，以截割部的相对位置作介绍，架体10相对于截割部的转动轴心线是水平的，并且与截割部的前进方向垂直；伸缩梁20的伸缩方向也是水平的，并且与截割部的前进方向垂直；转动架30相对于伸缩梁20的转动轴心线是水平的，并且在截割部的前进方向上延伸；锚杆机40相对于转动架30的转动轴心线是水平的，并且在截割部的前进方向上延伸。
可以理解的，这里的“水平”，一般理解为，当掘进机行驶在水平的路面上时，上述结构的转动轴心线或伸缩方向在水平面上，或接近水平面。当然了，其他可选的实施例中，其伸缩方向、转动轴心线的延伸方向等不限定，只要该锚杆机40在上述结构的共同作用下，能够对巷道内侧的相应位置实现打锚作业即可。
本实施例中，锚杆机40选用机载锚杆机40，其可以直接安装在转动架30上，安装方便、快捷。
这里需要说明的是，锚护装置100可以是单独生产制造的，使用时其可以安装在掘进机的截割部上，也可以是与掘进机同时生产制造，其出厂时便集成在了掘进机上。
该锚护装置100能够大大降低人工劳动强度，其安全性和可靠性较高，并且锚护效率大大提高。其结构设计合理，实用性强。
本实施例中，锚护装置100还包括伸缩臂50和第五驱动件，伸缩臂50用于滑动设置在截割部的轨道内，第五驱动件用于驱动伸缩臂50，以使伸缩臂50相对于轨道滑动，架体10可转动的连接于伸缩臂50，第一驱动件用于驱动架体10，以使架体10相对于伸缩臂50转动；
第一状态下，架体10靠近伸缩臂50；
第二状态下，架体10远离伸缩臂50。
具体的，伸缩臂50的数量为两个，其相对于架体10对称设置，伸缩臂50安装在截割部两侧的轨道内，这样在第五驱动件的驱动下，可以实现伸缩臂50相对于截割部移动，从而使架体10及安装在架体10上的相关结构的整体位置发生改变。
本实施例中，第五驱动件选用油缸，同理，其他可选的实施例中，也可以选用气缸、电机、汽油机、电缸等。
本实施例中，锚护装置100还包括顶护板60和第六驱动件，顶护板60可滑动的连接于架体10，第六驱动件用于驱动顶护板60，以使顶护板60靠近或远离架体10。
本实施例中，第六驱动件选用油缸，同理，其他可选的实施例中，也可以选用气缸、电机、汽油机、电缸等。
在打锚作业时，一般需要控制第六驱动件，使顶护板60相对远离架体10，使其对巷道实现临时支护。
第一状态下，在第六驱动件的作用下，顶护板60相对靠近架体10，这样整体占用的空间较小。
锚护装置100还包括伸缩筒结构70，伸缩筒结构70包括至少两个伸缩筒，其中两个伸缩筒分别为第一伸缩筒和第二伸缩筒，第六驱动件的数量与伸缩筒的数量相同且一一对应，第一伸缩筒包括第一外筒和第一内筒，第一外筒与架体10连接，第一内筒可伸缩的设置于第一外筒内且由其中一个第六驱动件驱动，第二伸缩筒包括第二外筒和第二内筒，第二外筒与第一内筒固定连接，第二内筒可伸缩的设置于第二外筒内且由另一个第六驱动件驱动，第二内筒与顶护板60连接。
本实施例中，伸缩筒结构70包括两个伸缩筒，当第一内筒远离第一外筒，第二内筒远离第二外筒时，整个伸缩筒结构70处于伸长状态，这种情况下，伸缩筒结构70的有效伸长长度可以理解为第一内筒的长度+第一外筒的长度+第二内筒的长度+第二外筒的长度。此时可以使顶护板60伸出较远的距离，以适应不同的巷道。
当第一内筒靠近第一外筒，第二内筒靠近第二外筒时，整个伸缩筒结构70处于收缩状态，这种情况下，伸缩筒结构70的有效长度可以理解为第一外筒的长度+第二外筒的长度。
可以理解的，第六驱动件可以集成在对应的外筒内，以驱动对应的内筒伸出或缩回。
一种实施方式下，若第一内筒具有空腔结构，则第二内筒可以是滑动设置在第一内筒内的，这样，第一内筒也可以理解为第二外筒。这种的结构可以参考伸缩式的钓鱼竿。这种方式下，收缩状态时，伸缩筒结构70的长度可以理解为第一外筒的长度；伸长状态时，伸缩筒结构70的长度为第一外筒的长度+第一内筒的长度+第二内筒的长度。
当然了，其他可选的实施例中，伸缩筒结构70具有的伸缩筒数量可以为三个、四个或者更多个。
本实施例中，架体10的两侧均分布有伸缩梁20、转动架30和锚杆机40，顶护板60相对位于架体10的中心位置。
具体的，伸缩梁20、转动架30和锚杆机40的数量为两个，其对称分布在架体10的两侧。
以图1中的相对位置作介绍，架体10左侧的伸缩梁20、转动架30和锚杆机40用于对巷道左侧区域进行打锚作业；架体10右侧的伸缩梁20、转动架30和锚杆机40用于对巷道右侧区域进行打锚作业。这样打锚的范围更广。
伸缩筒结构70位于架体10的中心位置，其与顶护板60连接的位置也是顶护板60的中心位置，这样整个结构占用空间更小，稳定性更高。
当然了，其他可选的实施例中，伸缩梁20、转动架30和锚杆机40的数量不限定，其相对位置也不限定，可以是架体10的一侧安装有两个伸缩梁20、转动架30和锚杆机40，或者一个转动架30上设置有两个并排的锚杆机40等。
请参考图3-图8，锚护装置100还包括涨紧结构80，架体10与截割部的铰接位置为第一铰接位置，转动架30与伸缩梁20的铰接位置为第二铰接位置，锚杆机40与转动架30的铰接位置为第三铰接位置，当第一驱动件、第二驱动件、第三驱动件或第四驱动件选用油缸时，油缸与对应结构的铰接位置为第四铰接位置，第一铰接位置、第二铰接位置、第三铰接位置和第四铰接位置中至少一个铰接位置安装有涨紧结构80，以减小或消除铰接位置的间隙。
这里需要说明的是，当上述驱动件选用油缸时，一般的，油缸的缸体和/或活塞杆是与对应结构铰接的，铰接的位置可以安装该涨紧结构80。
本实施例中，上述结构中任意一处铰接位置均安装了该涨紧结构80，这样铰接点的间隙几乎没有，打锚作业时不会产生震颤，整体结构更加稳定。
当然了，其他实施例中，某些铰接位置也可以不安装涨紧结构80，而安装一般的销轴，或者通过自身的某些铰接结构实现铰接。
本实施例中，涨紧结构80包括销轴81、紧固件82和衬套83，销轴81具有第一通孔811，衬套83具有第二通孔831，销轴81的端部设置有倾斜的第一坡面812，衬套83套设销轴81的端部且衬套83具有与第一坡面812适配的第二坡面832，紧固件82用于穿设于第一通孔811与第二通孔831且使销轴81与衬套83相互靠近，锚护装置100具有衬套83靠近销轴81且衬套83的外径增大的第三状态，以及衬套83远离销轴81且衬套83的外径减小的第四状态。
这里的坡面可以理解为倾斜的面，当衬套83在靠近销轴81的过程中，衬套83有一种被撑涨的效果，这样其外径会逐渐增大。
可以理解的，安装时，衬套83与对应的铰接点的座孔配合，在紧固件82的作用下，衬套83逐渐靠近销轴81，在此过程中，衬套83外径逐渐增大，其与座孔的配合由间隙配合慢慢变成过盈配合，使得衬套83与座孔之间几乎没有间隙，这样，另一个铰接结构与销轴81配合，最终实现两个铰接结构的稳定转动连接。
本实施例中，销轴81的端部开设锥面，该锥面形成了第一坡面812，当然了，其他可选的实施例中，销轴81的端部也可以开设倒角、弧面、倾斜的平面等，则这些结构形成了坡面。
同理，本实施例中，第二坡面832呈锥面，其他可选的实施例中，也可以为弧面、倾斜的平面等。
本实施例中，两个结构均具有坡面，这样配合时结构更加紧凑、稳定。其他可选的实施例中，也可以是仅有一个结构具有坡面，同样可以实现撑涨的效果。
通过坡面的设置，当衬套83靠近销轴81时，其外径逐渐增大，可以起到减小或消除铰接位置的间隙，因此，类似的结构，只要可以实现该效果均可选用。
本实施例中，衬套83的数量为两个且相对位于销轴81的两个端部，紧固件82包括螺栓821和螺母822，螺栓821用于依次穿过其中一个衬套83的第二通孔831、第一通孔811和另一个衬套83的第二通孔831并与螺母822螺纹配合。
当螺母822安装在螺栓821上后，通过使螺母822相对于螺栓821转动，可以使两个衬套83逐渐靠近销轴81的中心位置，这样可以同时使两个衬套83的外径逐渐增大。
其他可选的实施例中，紧固件82还可以选用螺钉，则两个衬套83中至少一个具有内螺纹，这样螺钉与衬套83螺纹配合，通过转动螺钉，也可以实现衬套83靠近销轴81。
同理，紧固件82可以选用的结构有很多，只要能够使两个衬套83均靠近销轴81即可。
一般的，衬套83的外侧还会安装垫片，以降低磨损。
结合图7，本实施例中，衬套83设置有槽833，槽833与第二通孔831连通，槽833沿衬套83的轴线方向贯穿衬套83。
通过设置槽833，在撑涨的时候，衬套83的外径尺寸增大，其可以通过变形适应性的增大。开槽833可以使得衬套83更容易产生形变，并且容易恢复。
结合图6和图8，第一通孔811开设有至少一段第一内螺纹813，紧固件82与销轴81间隙配合，和/或第二通孔831开设有第二内螺纹，紧固件82与衬套83间隙配合。
本实施例中，第一通孔811中具有一段内螺纹，第二通孔831具有内螺纹。
一般的，上述紧固件82的尺寸相对较小，其直接穿设过第一通孔811和第二通孔831，安装后，衬套83会过盈配合在销轴81上，拆卸时，先拆卸紧固件82，然后选用与该第二内螺纹适配的螺栓，这个螺栓的尺寸比上述紧固件82中的螺栓821尺寸较大，这样其与衬套83配合后，拉动该螺栓，可以将衬套83拔下，同理，再将其与第一内螺纹813配合，拉出销轴81。
一种实施方式下，上述紧固件82中的螺栓821的规格为M16，该第一内螺纹813和第二内螺纹所适配的螺栓的规格为M18。
需要说明的是，销轴81内只要有内螺纹即可，其可以是靠近销轴81一个端部的区域具有内螺纹，也可以是靠近销轴81两个端部的区域具有内螺纹，或者销轴81内的内螺纹是从一端延伸至另一端的。
根据本发明实施例提供的一种锚护装置100，锚护装置100的工作原理是：
掘进机正常掘进时，锚护装置100处于第一状态下，架体10是贴靠在截割部上的，安装在架体10上的结构均相对靠近架体10，整体占用空间较小。
当需要进行打锚作业时，在第一驱动件的作用下，架体10远离伸缩臂50，架体10展开。
在第六驱动件的作用下，顶护板60相对于架体10伸出，其顶住巷道的顶部，从而起到临时支护的作用。根据巷道宽度和打锚杆位置的不同，控制第一驱动件、第二驱动件、第三驱动件、第四驱动件和第五驱动件，使锚杆机40对应到合适的工作位置，同时该锚杆机40对巷道内不同的位置进行打锚杆作业。
锚护作业完成后，各个驱动件工作，将整个锚护装置100折叠在掘进机的截割部上，此时掘进机可以继续掘进。然后进行下一个掘进、临时支护和打锚杆的掘进工序，以此循环。
该锚护装置100至少具有以下优点：
1、能够实现临时支护和打锚杆两种作业，掘进作业时锚护装置100能折叠收缩至掘进机截割部上，不影响掘进作业，基本不遮挡操作者视线。
2、锚护装置100安装的锚杆机40，可以实现至少两个自由度内转动，便于打锚杆时对孔操作。
3、顶护板60通过伸缩筒结构70与架体10连接，伸缩筒结构70伸缩范围大、占用空间小、结构简单、增大了锚护装置100的适用范围。
4、涨紧结构80能够有效增大锚护装置100的刚度，使锚杆机40在工作时的随机震颤减小，便于锚杆机40对孔操作，提高锚护效率。
实施例2
本实施例提供了一种掘进机，其包括上述提到的锚护装置100，其具有该锚护装置100的全部功能。
锚护装置100的结构可以参考实施例1。
掘进机还包括掘进机本体。
锚护装置100可以单独生产制造，然后安装在掘进机本体上，也可以是锚护装置100与掘进机本体同时生产制造，锚护装置100集成在掘进机本体上。
实施例3
本实施例提供了一种锚护方法，其使用上述提到的锚护装置100，锚护装置100的结构可以参考实施例1。
该方法包括：
控制第一驱动件，第一驱动件驱动架体10，以使架体10远离截割部且呈第二状态；
控制第二驱动件，第二驱动件驱动伸缩梁20，以使伸缩梁20远离架体10；
控制第三驱动件，第三驱动驱动转动架30，以使转动架30相对于伸缩梁20转动；
控制第四驱动件，第四驱动件驱动锚杆机40，以使锚杆机40相对于转动架30转动，且令锚杆机40对应于不同的打锚位置；
控制锚杆机40，锚杆机40对打锚位置进行锚护作业。
通过该方法大大降低了人工劳动强度，且安全性和可靠性较高，锚护效率大幅度提升。
综上所述，本发明提供了一种锚护装置100，该锚护装置100能够大大降低人工劳动强度，其安全性和可靠性较高，并且锚护效率大大提高。其结构设计合理，实用性强。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例中的特征可以相互结合。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
工业实用性：
综上所述，本发明提供了一种锚护装置，其结构简单，造价低，适用于大部分掘进机。