本发明涉及煤矿安全监控系统技术领域，尤其涉及一种煤矿安全监控系统中传感器地址重复识别及报警方法。
背景技术：
传统煤矿安全监控系统传感器采用频率、电压、电流方式或者数字通信方式接入系统，如采用频率、电压或电流方式接入分站，由于其输出信号制式及分站采集工作原理决定了传感器不需要地址即可正常工作，但此种方式容易出现信号倍频等问题，导致监测不准确。
2016年12月29日国家煤矿安监局印发了《煤矿安全监控系统升级改造技术方案》的通知，要求对现有煤矿安全监控系统进行升级改造，升级改造后煤矿所有模拟量传感器均采用工业以太网、RS485或CAN数字化通信方式。但数字化通信后，所有的传感器必须配置所在分站下唯一标示自身设备的地址，该地址由煤矿监测工设置，并将传感器安装至井下，目前煤矿在安全监控系统传感器安装时一般采用在系统主控机查询可用传感器地址，或安装人员记忆可用地址的方式，由于煤矿安全监控系统传感器类型多达几十种，传感器所装数量多，大型煤矿传感器数量多达上千个，通过安装前人工查询记忆的方式，不仅不方便而且极易出错。在传感器出现地址重复之后，解决问题复杂，当前煤矿工作面长度普遍超过1Km，超长工作面长度甚至超过6Km，尤其在井下无线通信网络不完善的情况下，井下安装人员需要反复查验、反复与地面人员沟通才能解决，工作量大，效率极低。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是针对现有技术所存在的问题，提供一种煤矿安全监控系统中传感器地址重复识别及报警方法，提高设备安装调试效率，减少不必要沟通，使传感器在发生地址重复时能够就地提醒施工人员，施工人员通过修改传感器地址即能立刻就地解决。
本发明解决现有技术问题所采用的技术方案：一种煤矿安全监控系统中传感器地址重复识别及报警方法，包括以下步骤：
A、安全监控系统分站接入传感器，分站发送注册命令；
B、传感器接受注册命令，传感器自身无通信授权信息时，回复分站注册申请信息，分站收到传感器注册命令后，检测出该传感器地址是否在在线列表中，若该传感器地址在在线列表里，则会给此传感器发送地址重复报警命令；
C、传感器收到分站发送的地址重复报警命令，传感器通过声、光形式就地报警，让安装人员重新设置传感器地址，以解决地址重复问题，提高效率。
D、安全监控系统主机收到传感器地址重复报警命令，系统主机通过声、光形式报警。
进一步地，所述步骤B中，当传感器自身有通信授权信息时，接收到分站下发的注册命令时，不回复分站注册申请信息以免进行重复注册，引起传感器地址重复误报警。
进一步地，所述传感器上设有人机交互输出单元，所述传感器通过人机交互输出单元就地报警。所述人机交互输出单元包括蜂鸣器、LED屏和数码管。
进一步地，还包括以下步骤：
A、分站对传感器发送巡检命令，当分站检测到传感器巡检命令无应答或数据错误时判断传感器故障，并将其从在线设备列表中移除。
进一步地，所述步骤A中的分站注册时隙为地址片式，每8个连续地址为一个地址片，也可以按照地址逐一进行注册和巡检。
本发明的有益效果是：
本发明使得分站能够自动对接入的传感器进行检测，当分站检测到所接入的传感器为重复地址时，直接向其发出地址重复提示，传感器可就地直接发出声光报警提醒，直至现场安装人员将传感器地址修改为非重复地址，从而大大提高井下安装人员的工作效率，提高煤矿安全监控系统智能化水平；本发明使得传感器安装过程中，大大简化传感器现场安装步骤，降低系统对传感器配置、设备安装的要求。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
图1为本发明的流程图。
具体实施方式
为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明。
如图1所示的一种煤矿安全监控系统中传感器地址重复识别及报警方法，包括以下步骤：
1、安全监控系统分站接入B传感器，分站发送注册命令，在线列表中设有传感器A，其地址为1；
2、B传感器接受注册命令，回复分站注册申请信息(注册信息和地址1)，分站收到传感器注册命令后，检测出B传感器地址1在在线列表中，与A传感器的地址重复，则会给B传感器发送地址重复报警命令；
3、B传感器收到分站发送的地址重复报警命令，B传感器通过声、光形式就地报警，让安装人员重新设置B传感器地址，以解决地址重复问题，提高效率。
4、安全监控系统主机收到传感器地址重复报警命令，系统主机通过声、光形式报警。当B传感器自身有通信授权信息时，接收到分站下发的注册命令时，不回复分站注册申请信息以免进行重复注册，引起B传感器地址重复误报警；
分站对A传感器发送巡检命令，当分站检测到A传感器巡检命令无应答或数据错误时判断A传感器故障，并将其从在线设备列表中移除。
具体地，传感器需要向分站注册并经分站授权后才能通信，不经过注册授权不能回复分站巡检命令数据，从而保护在传感器地址重复情况下，第一个注册成功的传感器仍能正常通信，其他地址重复传感器对其不形成干扰。分站发起注册命令，注册是在正常巡检过程中穿插进行，不打断巡检，从而保证系统巡检周期，保证煤矿安全监控系统正常监测及断电。
分站注册时隙为地址片式，每8个连续地址为一个地址片，如1～8号地址为1地址片，9～16为2地址片，以此类推，当分站发送1地址片的注册命令时，则地址1～8的传感器可以一起注册，以提高传感器注册效率，实现快速注册、快速通信。分站注册时隙也可以按照地址逐一进行注册和巡检。
传感器在下一个注册周期再次向分站注册，以在传感器地址重复问题解决后再次申请注册并取得授权，以进行正常通信。
具体地，所述传感器上设有人机交互输出单元，所述传感器通过人机交互输出单元就地报警。所述人机交互输出单元包括蜂鸣器、LED屏和数码管。
具体实现过程以RS485方式为例：
分站与传感器通过RS485总线接口连接；分站对所接传感器的巡检方式为：轮询+注册命令，如果分站的在线设备列表中未有任何传感器，则只发注册命令，如果分站在线设备列表中有传感器，则发送轮询命令+注册命令；分站在注册时隙命令中，获取新接入传感器的信息，给这些传感器分配授权信息，并把新接入的传感器地址记录入在线设备列表；分站将注册传感器加入在线设备列表后，当新接入传感器注册时的地址已在在线列表时，分站则判定新接入的传感器为地址重复，则分站对此地址传感器下发地址重复命令；分站下发的地址重复报警命令，已经在线的传感器和刚接入的传感器均会收到，但是，已经在线的传感器由于自身未发送注册申请则不处理此命令；而刚接入的传感器因自身已发送注册申请，则自身提示传感器地址重复并报警。
地址重复检测及报警方法不单在RS485通信方式下，其他数字化通信方式如CAN、LonWorks、Profibus等同样适用。
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。