技术特征:
技术总结
本发明提供了一种盾构机自动姿态修正系统及修正方法;其中盾构机自动姿态修正方法包括以下步骤:提供盾构机的推进系统,推进系统包括推进油缸和用于控制推进油缸伸缩的第一比例阀;提供安装于推进油缸内的第一行程传感器;提供联接于第一行程传感和第一比例阀的中央控制器,推进油缸伸缩以推进盾构机,利用第一行程传感器获取推进油缸的行程,并反馈给中央控制器;中央控制器将获取的推进油缸的行程与盾构机的预定轨迹进行比较,利用PID算法计算出推进油缸的行程修正偏差;中央控制器根据推进油缸的行程修正偏差控制第一比例阀做出调整,调节推进油缸的伸缩。利于盾构机自动姿态修正方法可实时对盾构机的姿态进行修正,修正精度高且修正周期短。
技术研发人员:秦元;黄圣;闵锐;顾建江;陈柳锋;程瀛;屠垒;徐晓磊;袁向华;李浩;赵晨煜
受保护的技术使用者:上海隧道工程有限公司
技术研发日:2018.06.12
技术公布日:2018.11.13