本发明涉及掘进机设备技术领域，特别是指一种tbm盾体防卡装置。
背景技术：
tbm为(全断面)隧道掘进机。它分为硬岩隧道掘进机和广义盾构机。掘进、支护、出渣等施工工序并行连续作业，是机、电、液、光、气等系统集成的工厂化流水线隧道施工装备，具有掘进速度快、利于环保、综合效益高等优点，可实现传统钻爆法难以实现的复杂地理地貌深埋长隧洞的施工，在中国铁道、水电、交通、矿山、市政等隧洞工程中应用正在迅猛增长。
目前在tbm掘进机进行掘进工作时，当遇到高地应力、围岩破碎（iv、v类围岩）、围岩收敛程度高、收敛速度快、岩石强度较低等不良地质条件时，需要tbm掘进机可以进行径向收缩，以便防止tbm掘进机被卡住、难以继续掘进施工。
技术实现要素：
为了解决背景技术中所存在tbm掘进机掘进工作时需要防卡脱困的问题，本发明提出了一种tbm盾体防卡装置。
本发明的技术方案是：一种tbm盾体防卡装置，在tbm盾体前部设有前盾，前盾为上部设有开口的半环形结构，前盾的上部开口处与可上下移动的前盾伸缩部连接，前盾与前盾伸缩部组成的环形内部设有主驱动箱，前盾的后部连接有伸缩外盾，伸缩外盾上部设有与前盾相配合的开口，伸缩外盾的上部开口处设有可向内收缩的伸缩外盾伸缩部，伸缩外盾的内部滑动设有伸缩内盾，主驱动箱与伸缩内盾通过驱动装置连接。
所述前盾伸缩部包括弧形架体，弧形架体内设有至少两个稳定器油缸，稳定器油缸关于弧形架体的竖向中心面对称，稳定器油缸的活塞与弧形架体的底部固定连接，稳定器油缸的底部与主驱动箱固定连接。
所述伸缩外盾伸缩部为弧形板结构，伸缩外盾伸缩部与伸缩内盾通过伸缩杆连接，且伸缩外盾伸缩部与弧形架体的上部固定连接。
所述驱动装置包括耳座i、耳座ii和摆动液压缸，耳座i的底座与主驱动箱的后部固定连接，伸缩内盾内部设有挡板，耳座ii的底座与伸缩内盾的挡板固定连接，摆动液压缸的耳环分别与耳座i和耳座ii铰接。
本发明通过在前盾上部设开口的半环形结构，并在前盾的上部开口处安装可上下移动的前盾伸缩部，使tbm掘进机进行掘进工作时，前盾伸缩部的稳定器油缸使弧形架体处于撑紧状态，用于支撑tbm掘进机进行施工；当tbm掘进机需要向前行进时或被卡紧难以脱困时，稳定器油缸带动弧形架体向内收缩，减小tbm掘进机的直径，使tbm掘进机可以脱困而出继续行进。本发明结构简单，可在原有的tbm掘进机进行局部结构创新，即可达到tbm掘进机掘进工作时防卡脱困的目的节省了更换设备的成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的主体结构示意图；
图2为本发明的a-a处结构示意图；
图3为本发明的b-b处结构示意图。
图中，1、前盾，101、稳定器油缸，2、主驱动箱，3、前盾伸缩部，301、弧形架体，4、伸缩外盾，401、伸缩外盾伸缩部，401-1、伸缩杆，5、伸缩内盾，6、驱动装置，601、耳座i，602、耳座ii，603、摆动液压缸。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1：一种tbm盾体防卡装置，如图1所示，在tbm盾体前部设有前盾1，前盾1为上部设有开口的半环形结构，前盾1的上部开口处与可上下移动的前盾伸缩部3连接，如图2所示的前盾伸缩部3包括弧形架体301，弧形架体301内设有至少两个稳定器油缸101，稳定器油缸101关于弧形架体301的竖向中心面对称，稳定器油缸101的活塞与弧形架体301的底部固定连接。前盾1与前盾伸缩部3组成的环形内部设有主驱动箱2，稳定器油缸101的底部与主驱动箱2固定连接。前盾1的后部连接有伸缩外盾4，伸缩外盾4上部设有与前盾1相配合的开口，伸缩外盾4的上部开口处设有如图3所示的可向内收缩的伸缩外盾伸缩部401，伸缩外盾4的内部滑动设有伸缩内盾5，在主驱动箱2与伸缩内盾5通过驱动装置6连接。伸缩内盾5可在驱动装置6的驱动下在伸缩外盾4内做前后滑动。
工作原理：在tbm掘进机进行掘进工作时，前盾伸缩部3的稳定器油缸101使弧形架体301处于撑紧状态，当tbm掘进机需要向前行进时或被卡紧难以脱困时，稳定器油缸101带动弧形架体301向内收缩，减小tbm掘进机的直径，使tbm掘进机可以脱困而出继续行进。
实施例2：一种tbm盾体防卡装置，如图2所示，伸伸缩外盾伸缩部401为弧形板结构，伸缩外盾伸缩部401与伸缩内盾5通过伸缩杆401-1连接，且伸缩外盾伸缩部401与弧形架体301的上部固定连接，使伸缩外盾伸缩部401的外层弧形板可以随稳定器油缸101的驱动而向外伸展或向内缩小。其它结构、工作原理与实施例1相同。
实施例3：一种tbm盾体防卡装置，如图1所示，驱动装置6包括耳座i601、耳座ii602和摆动液压缸603，耳座i601的底座与主驱动箱2的后部固定连接，伸缩内盾5内部设有挡板，耳座ii602的底座与伸缩内盾5的挡板固定连接，摆动液压缸603的耳环分别与耳座i601和耳座ii602铰接。其它结构、工作原理与实施例2相同。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。