本发明属于采煤机技术领域，尤其是涉及一种薄煤层采煤机井下免维护行走机构及其井上维护方法。
背景技术
随着我国煤矿生产的全面机械化、高产高效矿井建设的步伐加快，高可靠、易维护的采煤机设计成为了近年来采煤机制造行业研究的技术关键。行走机构作为采煤机的双腿，是采煤机的重要构成部分，其中易损件占比大，井下维护占用时间长、劳动强度大，尤其薄煤层工作面因空间狭小井下维护工作难以开展，严重制约了采煤机整体可靠性的提升，限制了高产高效矿井的建设。
授权公告号为cn203130084u的中国专利公开了一种薄煤层采煤机井下免维护行走机构，包括花键轴、壳体、导向滑靴、齿轨轮和大端板。该专利中存在以下缺点：
1、其行走轮的轴承直接安装在壳体上，井下拆装困难，且当壳体上的轴承安装孔发生变形后需要返修甚至更换整个壳体；
2、轴承需要定期注入润滑油脂，但井下空间狭小，操作不便，油道易于堵塞；
3、齿轨轮与花键轴之间仅通过花键连接，花键对齿轨轮的径向定位精度较低，且花键在使用过程中易受到径向冲击，影响花键的使用寿命。
同时，目前对于采煤机行走机构的维护一般采用在井下不定期对采煤机行走机构中损坏的零部件进行及时更换，由于井下维护难度较大，进而导致矿工劳动强度较大，容易发生安全事故。并且，关键零部件的设计寿命与整体行走机构使用寿命不匹配，检修标准不一致，在设计和检修方法上仅注重提升单件强度，缺乏整体可靠性的考虑，造成井下使用中小故障不断，频繁维修。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种薄煤层采煤机井下免维护行走机构，其结构设计合理，安装及拆卸方便，且第一免维护轴承和第二免维护轴承在其生命周期内无需加油进行定期维护，能达到稳定使用一年以上，同时还具有自调心功能，可以承受较大的对中误差，轴承座及径向定位块的设置有效减少了在使用过程中壳体以及花键轴的磨损，提高了花键的使用寿命。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种薄煤层采煤机井下免维护行走机构，包括壳体、大端板、导向滑靴、花键轴和齿轨轮，其特征在于：所述花键轴通过第一免维护轴承转动安装在壳体上，所述壳体上设置有供第一免维护轴承安装的轴承座，所述第一免维护轴承的一端设置有与轴承座相配合的密封盖，所述密封盖与轴承座之间、以及所述轴承座与花键轴之间均设置有第一密封圈，所述导向滑靴套装在花键轴上，所述导向滑靴包括左耳板和右耳板，所述齿轨轮设置在左耳板和右耳板之间，所述齿轨轮与花键轴花键连接，所述齿轨轮上设置有对所述花键进行保护的径向定位块，所述大端板通过套装在花键轴上的第二免维护轴承转动安装在花键轴上，所述花键轴上套装有供第二免维护轴承安装的衬套，所述衬套与大端板之间设置有第二密封圈，所述大端板与右耳板相配合，所述大端板与壳体连接为一体，所述第二免维护轴承通过与大端板固定连接的压盖压紧在大端板上。
上述的一种薄煤层采煤机井下免维护行走机构，其特征在于：所述第一密封圈和第二密封圈均为格莱圈。
上述的一种薄煤层采煤机井下免维护行走机构，其特征在于：所述外壳上设置有与采煤机的牵引部连接的液压拉紧装置和螺栓。
上述的一种薄煤层采煤机井下免维护行走机构，其特征在于：所述径向定位块与齿轨轮加工制作为一体，所述径向定位块的一端搭接在花键轴的轴肩上，所述径向定位块的另一端搭接在衬套上。
上述的一种薄煤层采煤机井下免维护行走机构，其特征在于：所述左耳板与右耳板铸造为一体。
本发明还公开了一种薄煤层采煤机井下免维护行走机构的井上维护方法，其特征在于：该维护的方法包括以下步骤：
步骤一、数据采集：通过给采煤机安装过煤量采集模块和计时器，所述过煤量采集模块和所述计时器均与主控器连接，利用键盘设置采煤机的额定过煤量，同时利用键盘设置行走机构的使用时间阈值，采用所述过煤量采集模块采集采煤机的采煤量，采用所述计时器计量行走机构的使用时间，所述过煤量采集模块和所述计时器将输出的数据实时上传至主控器；
步骤二、判断采煤机采煤量是否达到采煤机的额定过煤量或行走机构使用时间是否达到行走机构的使用时间阈值：当所述过煤量采集模块采集到的采煤机采煤量达到预先设定的额定过煤量或所述计时器计量的行走机构使用时间达到预先设定的使用时间阈值时，所述主控器通过提示器来提示操作人员对行走机构进行维护，执行步骤三；否则，执行步骤一；
步骤三、备用行走机构的下运：当操作人员收到所述提示器发出的提示信号时，操作人员将备用行走机构从井上运输至井下的采煤机工作面；
步骤四、行走机构的整体拆除及上运：首先，通过采煤机配备的随机工具超高压手动泵拆除液压拉紧装置，并通过扳手拆除螺栓后，可将所述行走机构从采煤机牵引部整体拆卸；然后，更换上步骤三中运输至采煤机工作面的所述备用行走机构，并通过液压拉紧装置和螺栓将所述备用行走机构安装在所述采煤机牵引部上；最后，将所述行走机构运输至井上机修车间；
步骤五、行走机构中旧件的拆除：利用吊具将步骤四中已运输至井上机修车间的所述行走机构起吊使所述行走机构刚好立起，并使所述导向滑靴底面刚好贴地，然后依次对所述行走机构内部的第二免维护轴承、齿轨轮和第一免维护轴承进行拆除，过程如下：
步骤501、第二免维护轴承的拆除：首先将压盖从大端板上拆卸，进而将衬套及第二免维护轴承一起从花键轴上拆卸，然后将第二免维护轴承从衬套内拆除；
步骤502、齿轨轮的拆除：首先对步骤501中已拆除第二免维护轴承后的行走机构通过吊具起吊使花键轴呈竖向布设，且使齿轨轮位于第一免维护轴承的上方，然后通过吊具依次将大端板和所述导向滑靴从上方吊离，最后在齿轨轮脱离花键轴后及时将位于左耳板与右耳板之间的齿轨轮拆除；
步骤503、第一免维护轴承的拆除：首先利用吊具将花键轴从步骤502中已拆除齿轨轮后的壳体中吊出，使第一免维护轴承与密封盖随花键轴一起吊出，然后通过铜棒均匀轻敲密封盖将第一免维护轴承与密封盖一起从花键轴上拆卸，最后将第一免维护轴承从密封盖上拆除，同时，将轴承座从壳体上拆卸；
步骤六、壳体上轴承座安装孔的精度测量及误差修复，过程如下：
步骤601、轴承座安装孔的精度测量：所述壳体上开设有供轴承座安装的轴承座安装孔，所述轴承座安装孔为圆孔，对所述轴承座安装孔的精度进行测量前，先在所述轴承座安装孔上安装一个第一圆柱形检具，并使所述第一圆柱形检具的直径与所述轴承座的外径的设计尺寸相同，然后采用垂直平分线法找到所述第一圆柱形检具底面的圆心位置，并用记号笔做好标记，所述第一圆柱形检具底面的圆心位置即为所述轴承座安装孔的中心；
以步骤601中标记的所述第一圆柱形检具的底面圆心为所述轴承座安装孔的中心，用千分尺测量所述轴承座安装孔的测量直径d，测量直径d与所述轴承座安装孔设计尺寸之差为所述轴承座安装孔的尺寸偏差，以壳体外圆的中心线为基准轴线，通过千分尺测量所述轴承座安装孔的同轴度误差，若所述轴承座安装孔的尺寸偏差不在所述轴承座安装孔的尺寸公差范围内或所述轴承座安装孔的同轴度误差不在所述轴承座安装孔的同轴度公差范围内时，对所述轴承座安装孔进行误差修复，执行步骤602；否则，执行步骤七；
步骤602、轴承座安装孔的误差修复：首先在壳体上的所述轴承座安装孔的表面进行堆焊，待堆焊完成去除焊接应力后，采用镗床对所述轴承座安装孔进行镗孔处理，使修复后的轴承座安装孔的尺寸偏差在所述轴承座安装孔的尺寸公差范围内且其同轴度误差在所述轴承座安装孔的同轴度公差范围内；
步骤七、大端板上轴承安装孔的精度测量及误差修复，过程如下：
步骤701、轴承安装孔的尺寸精度测量：所述大端板上开设有供第二免维护轴承安装的轴承安装孔，所述轴承安装孔为圆孔，对所述轴承安装孔进行精度测量前，先在所述轴承安装孔上安装一个第二圆柱形检具，并使所述第二圆柱形检具的直径与所述第二免维护轴承的外径的设计尺寸相同，然后采用垂直平分线法找到所述第二圆柱形检具底面的圆心位置，并用记号笔做好标记，所述第二圆柱形检具底面的圆心位置即为所述轴承安装孔的中心；
以步骤701中标记的所述第二圆柱形检具的底面圆心为所述轴承安装孔的中心，用千分尺测量所述轴承安装孔的测量直径d，测量直径d与所述轴承安装孔设计尺寸之差为所述轴承安装孔的尺寸偏差，以大端板外圆的中心线为基准轴线，通过千分尺测量所述轴承安装孔的同轴度误差，若所述轴承安装孔的尺寸偏差不在所述轴承安装孔的尺寸公差范围内或所述轴承安装孔的同轴度误差不在所述轴承安装孔的同轴度公差范围内时，对所述轴承安装孔进行误差修复，执行步骤702；否则，执行步骤八；
步骤702、轴承安装孔的误差修复：首先在大端板上的所述轴承安装孔的表面进行堆焊，待堆焊完成去除焊接应力后，采用镗床对所述轴承安装孔进行镗孔处理，使修复后的轴承安装孔的尺寸偏差在所述轴承安装孔的尺寸公差范围内且其同轴度误差在所述轴承安装孔的同轴度公差范围内；
步骤八、导向滑靴导向面的磨损量测量及修复，过程如下：
步骤801、导向滑靴导向面的磨损量测量：采用千分尺对步骤502中拆卸的所述导向滑靴的导向面耐磨层厚度进行测量，得到所述导向滑靴的导向面耐磨层厚度测量值h；若所述导向滑靴的导向面耐磨层厚度测量值h不在所述导向滑靴的导向面耐磨层厚度的设计范围内时，则需要对所述导向滑靴的导向面进行修复，执行步骤802；否则，执行步骤九；
步骤802、导向滑靴导向面的修复：采用耐磨焊条对所述导向滑靴的导向面进行堆焊，进行堆焊前应将所述导向滑靴导向面清理干净以防止焊层脱落，堆焊完成后对堆焊后的导向面进行打磨处理，将所述导向面打磨平整；使打磨后的所述导向滑靴的导向面耐磨层厚度在所述导向滑靴的导向面耐磨层厚度的设计范围内；
步骤九、行走机构的组装：依次将新的第一免维护轴承、齿轨轮和第二免维护轴承通过花键轴装配至修复好的壳体上完成行走机构的组装。
本发明与现有技术相比具有以下优点：
1、本发明采用的行走机构，通过设置第一免维护轴承将花键轴转动安装在壳体上，并通过设置第二免维护轴承将大端板安装在花键轴上，由于第一免维护轴承和第二免维护轴承无需加油进行定期维护，避免了在轴承内注入润滑油脂时发生堵塞，影响轴承的使用效果和使用寿命，同时降低了劳动强度，提高了工作效率。
2、本发明采用的行走机构，通过在花键轴与壳体之间设置轴承座对第一免维护轴承进行安装，在第二免维护轴承与花键轴之间设置衬套对第二免维护轴承进行安装，安装及拆卸方便，避免了在使用过程中壳体以及花键轴的磨损。
3、本发明采用的行走机构，通过在齿轨轮上设置有对花键进行保护的径向定位块，提高了齿轨轮的径向定位精度，减少了花键受到径向冲击的可能，提高了花键的使用寿命。
4、本发明采用的方法，步骤简单，最大可能的免除在井下对采煤机行走机构的维护工作，降低了工人了劳动强度，节约了维护时间，为提高生产效率提供了有力保障。
5、本发明采用的方法，通过采用采煤机行走机构在额定过煤量或周期内升井进行井上维护的方式，相对于以前需要不定期对采煤机行走机构的损坏零部件进行井下更换的维护方法，避免了采煤机行走机构中各零部件之间因新旧零件精度不匹配造成的零部件加速损坏的现象，有效减少维护拆装的频次。
6、本发明采用的方法，通过对采煤机行走机构采用井上可预测性的定期检修避免了井下突发性的设备故障，便于生产组织和配件供应。
综上所述，本发明结构设计合理，安装及拆卸方便，且第一免维护轴承和第二免维护轴承在其生命周期内无需加油进行定期维护，能达到稳定使用一年以上，同时还具有自调心功能，可以承受较大的对中误差，轴承座及径向定位块的设置有效减少了在使用过程中壳体以及花键轴的磨损，提高了花键的使用寿命；避免了行走机构的各零部件之间因新旧零件精度不匹配造成的零部件加速损坏的现象，有效减少维护拆装的频次，节约了维护时间，有效提高了生产效率。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
图1为本发明采用的行走机构的外部结构示意图。
图2为图1的俯视图。
图3为图1的a-a剖视图。
图4为本发明方法的流程框图。
附图标记说明:
1—壳体；2—大端板；3-1—左耳板；
3-2—右耳板；4—花键轴；5—衬套；
6—压盖；7—密封盖；8—轴承座；
9—齿轨轮；9-1—径向定位块；10—销子；
11—紧定螺钉；12—液压拉紧装置；13—螺栓；
14—第一免维护轴承；15—第二免维护轴承；16—键；
17—第一密封圈；18—第二密封圈。
具体实施方式
如图1、图2和图3所示，本发明包括壳体1、大端板2、导向滑靴、花键轴4和齿轨轮9，所述花键轴4通过第一免维护轴承14转动安装在壳体1上，所述壳体1上设置有供第一免维护轴承14安装的轴承座8，所述第一免维护轴承14的一端设置有与轴承座8相配合的密封盖7，所述密封盖7与轴承座8之间、以及所述轴承座8与花键轴4之间均设置有第一密封圈17，所述导向滑靴套装在花键轴4上，所述导向滑靴包括左耳板3-1和右耳板3-2，所述齿轨轮9设置在左耳板3-1和右耳板3-2之间，所述齿轨轮9与花键轴4花键连接，所述齿轨轮9上设置有对所述花键进行保护的径向定位块9-1，所述大端板2通过套装在花键轴4上的第二免维护轴承15转动安装在花键轴4上，所述花键轴4上套装有供第二免维护轴承15安装的衬套5，所述衬套5与大端板2之间设置有第二密封圈18，所述大端板2与右耳板3-2相配合，所述大端板2与壳体1连接为一体，所述第二免维护轴承15通过与大端板2固定连接的压盖6压紧在大端板2上。
实际使用时，通过设置第一免维护轴承14将花键轴4转动安装在壳体1上，并通过设置第二免维护轴承15将大端板2安装在花键轴4上，由于第一免维护轴承14和第二免维护轴承15在其生命周期内无需加油进行定期维护，能达到稳定使用1年以上，避免了在轴承内注入润滑油脂时发生堵塞，影响轴承的使用效果和使用寿命，同时降低了劳动强度，提高了工作效率。同时，第一免维护轴承14和第二免维护轴承15还具有自调心功能，可以承受较大的对中误差，既可承受较大的径向载荷还可以承受一定量的轴向载荷，十分符合井下复杂的工况条件。
需要说明的是，通过在花键轴4与壳体1之间设置轴承座8对第一免维护轴承14进行安装，在第二免维护轴承15与花键轴4之间设置衬套5对第二免维护轴承15进行安装，安装及拆卸方便，避免了在使用过程中壳体1以及花键轴4的磨损。
所述轴承座8通过紧定螺钉11与壳体1紧固连接，所述密封盖7通过键16卡装在花键轴4上。通过在密封盖7与花键轴4之间设置键16，能够使密封盖7与花键轴4同步旋转。
通过在花键轴4上设置供第二免维护轴承15安装衬套5，一方面，衬套5对第二免维护轴承15来说相当于一个轴承座的作用，避免第二免维护轴承15发生磨损；另一方面，衬套5给齿轨轮9提供径向定位，使所述径向定位块9-1的一端搭接在衬套5上。
所述大端板2与壳体1通过定位销及螺栓连接为一体，便于后续进行拆卸维护。
实际使用时，所述壳体1采用新型材枓zg32crf，调质处理，相较以往正火+退火处理所得材料微观晶象组织更加致密，使得壳体1强度更高，更具耐磨性。
本实施例中，所述第一密封圈17和第二密封圈18均为格莱圈。
实际使用时，通过在轴承座8与花键轴4之间、以及衬套5与大端板2之间均采用所述格莱圈进行密封，不仅能够防止固体粉尘的进入，而且占用空间小，结构紧凑。
如图1和图2所示，本实施例中，所述外壳1上设置有与采煤机的牵引部连接的液压拉紧装置12和螺栓13。
本实施例中，所述径向定位块9-1与齿轨轮9加工制作为一体，所述径向定位块9-1的一端搭接在花键轴4的轴肩上，所述径向定位块9-1的另一端搭接在衬套5上。
实际使用时，通过径向定位块9-1的一端搭接在花键轴4的轴肩上，而将其另一端搭接在衬套5上，能够对齿轨轮9进行有效的径向定位，增加齿轨轮9径向定位精度，并且由于向定位块9-1的两端均能够受力，能够减少所述花键受到冲击的可能，提高所述花键的使用寿命。
实际使用时，所述衬套5通过销子10固定在花键轴4上，通过设置销子10将衬套5固定在花键轴4上，便于第二免维护轴承15的安装和拆卸，在后期需要拆卸时，可同时将衬套5和第二免维护轴承15一块拆卸。
本实施例中，所述左耳板3-1与右耳板3-2铸造为一体。
通过将所述左耳板3-1和右耳板3-2铸造为一体，即将所述导向滑靴采取为一体式结构，相对于之前的分体式结构来说，所述导向滑靴的强度有了显著提高。
如图4所示的一种薄煤层采煤机井下免维护行走机构的井上维护方法，该维护方法包括以下步骤：
步骤一、数据采集：通过给采煤机安装过煤量采集模块和计时器，所述过煤量采集模块和所述计时器均与主控器连接，利用键盘设置采煤机的额定过煤量，同时利用键盘设置行走机构的使用时间阈值，采用所述过煤量采集模块采集采煤机的采煤量，采用所述计时器计量行走机构的使用时间，所述过煤量采集模块和所述计时器将输出的数据实时上传至主控器；
需要说明的是，当采用所述行走机构的采煤机使用一年后或采用该行走机构的采煤机的采煤量达到该行走机构的额定过煤量时，需要对所述行走机构进行整体维护。
实际使用时，所述主控器为采煤机自带的控制器，通过给所述采煤机的控制器上连接一个计数器，通过所述计数器统计的采煤机的推进次数n，采煤机滚筒的截割深度b，同时设定煤层平均厚度h、工作面长度l和煤密度p，通过计算可得到采煤机的过煤量q＝n×b×h×l×p。
步骤二、判断采煤机采煤量是否达到采煤机的额定过煤量或行走机构使用时间是否达到行走机构的使用时间阈值：当所述过煤量采集模块采集到的采煤机采煤量达到预先设定的额定过煤量或所述计时器计量的行走机构使用时间达到预先设定的使用时间阈值时，所述主控器通过提示器来提示操作人员对行走机构进行维护，执行步骤三；否则，执行步骤一；
实际使用时，当过煤量采集模块采集到的采煤机采煤量达到预先设定的额定过煤量或计时器计量的行走机构使用时间达到预先设定的使用时间阈值时，所述主控器可以通过在采煤机主显示屏上或在地面控制调度室的显示屏上弹出一个通知界面来提醒操作人员对行走机构进行维护，也可以通过设置与主控器连接的声光报警器，提示操作人员对行走机构进行维护。
步骤三、备用行走机构的下运：当操作人员收到所述提示器发出的提示信号时，操作人员将备用行走机构从井上运输至井下的采煤机工作面；
步骤四、行走机构的整体拆除及上运：首先，通过采煤机配备的随机工具超高压手动泵拆除液压拉紧装置12，并通过扳手拆除螺栓13后，可将所述行走机构从采煤机牵引部整体拆卸；然后，更换上步骤三中运输至采煤机工作面的所述备用行走机构，并通过液压拉紧装置12和螺栓13将所述备用行走机构安装在所述采煤机牵引部上；最后，将所述行走机构运输至井上机修车间；
需要说明的是，所述壳体1顶部开设有4个m30吊装孔，便于对所述行走机构进行拆卸及运输。
步骤五、行走机构中旧件的拆除：利用吊具将步骤四中已运输至井上机修车间的所述行走机构起吊使所述行走机构刚好立起，并使所述导向滑靴底面刚好贴地，然后依次对所述行走机构内部的第二免维护轴承15、齿轨轮9和第一免维护轴承14进行拆除，过程如下：
步骤501、第二免维护轴承的拆除：首先将压盖6从大端板2上拆卸，进而将衬套5及第二免维护轴承15一起从花键轴4上拆卸，然后将第二免维护轴承15从衬套5内拆除；
需要说明的是，所述衬套5的右侧开设有4个m12顶丝孔，在对步骤501的第二免维护轴承15进行拆除时，通过在所述顶丝孔内旋入与之相配套的顶丝，可以将衬套5及第二免维护轴承15一起从花键轴4上顶出，然后在第二免维护轴承15外圈用垫块支起，垫块高度大于应10cm，使用铜棒敲击衬套5即可分离衬套5与第二免维护轴承15。并且在敲击时注意使衬套5与第二免维护轴承15内圈接触面各点均匀受力，切不可只在某处敲击或者重击。
步骤502、齿轨轮的拆除：首先对步骤501中已拆除第二免维护轴承15后的行走机构通过吊具起吊使花键轴4呈竖向布设，且使齿轨轮9位于第一免维护轴承14的上方，然后通过吊具依次将大端板2和所述导向滑靴从上方吊离，最后在齿轨轮9脱离花键轴4后及时将位于左耳板3-1与右耳板3-2之间的齿轨轮9拆除；
需要说明的是，在步骤502中，将所述行走机构通过吊具吊起并使花键轴4呈竖向布设后，应在壳体1下加设枕木，枕木高度应大于花键轴4的突出至壳体1下方的高度。
所述大端板2与壳体1之间设置有两个定位销，在对步骤502中的齿轨轮9进行拆除时，首先需要使用随机配备的甩锤将固定大端板2与壳体1的2个定位销拔出，然后使用扳手将连接大端板2与壳体1的螺栓拆掉，进而通过吊具将大端板2从上方吊离。
步骤503、第一免维护轴承的拆除：首先利用吊具将花键轴4从步骤502中已拆除齿轨轮9后的壳体1中吊出，使第一免维护轴承14与密封盖7随花键轴4一起吊出，然后通过铜棒均匀轻敲密封盖7将第一免维护轴承14与密封盖7一起从花键轴4上拆卸，最后将第一免维护轴承14从密封盖7上拆除，同时，将轴承座8从壳体1上拆卸；
在对步骤503中的轴承座8进行拆卸时，首先用扳手将固定螺钉11拆除后，通过轴承座8法兰盘上的顶丝将轴承座8顶出即可。如果发现轴承座8的安装孔变形，无法被顶出时，可以通过在壳体1内花键轴4的安装孔位置处加垫块，进而通过敲击轴承座8使轴承座8从壳体1上拆除。
步骤六、壳体上轴承座安装孔的精度测量及误差修复，过程如下：
步骤601、轴承座安装孔的精度测量：所述壳体1上开设有供轴承座8安装的轴承座安装孔，所述轴承座安装孔为圆孔，对所述轴承座安装孔的精度进行测量前，先在所述轴承座安装孔上安装一个第一圆柱形检具，并使所述第一圆柱形检具的直径与所述轴承座8的外径的设计尺寸相同，然后采用垂直平分线法找到所述第一圆柱形检具底面的圆心位置，并用记号笔做好标记，所述第一圆柱形检具底面的圆心位置即为所述轴承座安装孔的中心；
以步骤601中标记的所述第一圆柱形检具的底面圆心为所述轴承座安装孔的中心，用千分尺测量所述轴承座安装孔的测量直径d，测量直径d与所述轴承座安装孔设计尺寸之差为所述轴承座安装孔的尺寸偏差，以壳体1外圆的中心线为基准轴线，通过千分尺测量所述轴承座安装孔的同轴度误差，若所述轴承座安装孔的尺寸偏差不在所述轴承座安装孔的尺寸公差范围内或所述轴承座安装孔的同轴度误差不在所述轴承座安装孔的同轴度公差范围内时，对所述轴承座安装孔进行误差修复，执行步骤602；否则，执行步骤七；
需要说明的是，在用千分尺测量所述轴承座安装孔的测量直径d时，以骤601中标记的所述第一圆柱形检具的底面圆心为所述轴承座安装孔的中心进行旋转进行多次测量。
步骤602、轴承座安装孔的误差修复：首先在壳体1上的所述轴承座安装孔的表面进行堆焊，待堆焊完成去除焊接应力后，采用镗床对所述轴承座安装孔进行镗孔处理，使修复后的轴承座安装孔的尺寸偏差在所述轴承座安装孔的尺寸公差范围内且其同轴度误差在所述轴承座安装孔的同轴度公差范围内；
实际使用时，应保证修复后的轴承座安装孔的同轴度公差不超过φ0.025mm；
步骤七、大端板上轴承安装孔的精度测量及误差修复，过程如下：
步骤701、轴承安装孔的尺寸精度测量：所述大端板2上开设有供第二免维护轴承15安装的轴承安装孔，所述轴承安装孔为圆孔，对所述轴承安装孔进行精度测量前，先在所述轴承安装孔上安装一个第二圆柱形检具，并使所述第二圆柱形检具的直径与所述第二免维护轴承15的外径的设计尺寸相同，然后采用垂直平分线法找到所述第二圆柱形检具底面的圆心位置，并用记号笔做好标记，所述第二圆柱形检具底面的圆心位置即为所述轴承安装孔的中心；
以步骤701中标记的所述第二圆柱形检具的底面圆心为所述轴承安装孔的中心，用千分尺测量所述轴承安装孔的测量直径d，测量直径d与所述轴承安装孔设计尺寸之差为所述轴承安装孔的尺寸偏差，以大端板2外圆的中心线为基准轴线，通过千分尺测量所述轴承安装孔的同轴度误差，若所述轴承安装孔的尺寸偏差不在所述轴承安装孔的尺寸公差范围内或所述轴承安装孔的同轴度误差不在所述轴承安装孔的同轴度公差范围内时，对所述轴承安装孔进行误差修复，执行步骤702；否则，执行步骤八；
需要说明的是，在用千分尺测量所述轴承安装孔的测量直径d时，以骤701中标记的所述第二圆柱形检具的底面圆心为所述轴承安装孔的中心进行旋转进行多次测量。
步骤702、轴承安装孔的误差修复：首先在大端板2上的所述轴承安装孔的表面进行堆焊，待堆焊完成去除焊接应力后，采用镗床对所述轴承安装孔进行镗孔处理，使修复后的轴承安装孔的尺寸偏差在所述轴承安装孔的尺寸公差范围内且其同轴度误差在所述轴承安装孔的同轴度公差范围内；
步骤八、导向滑靴导向面的磨损量测量及修复，过程如下：
步骤801、导向滑靴导向面的磨损量测量：采用千分尺对步骤502中拆卸的所述导向滑靴的导向面耐磨层厚度进行测量，得到所述导向滑靴的导向面耐磨层厚度测量值h；若所述导向滑靴的导向面耐磨层厚度测量值h不在所述导向滑靴的导向面耐磨层厚度的设计范围内时，则需要对所述导向滑靴的导向面进行修复，执行步骤802；否则，执行步骤九；
实际使用时，标准导向滑靴的导向面有效耐磨层深度为6mm，若所述导向滑靴的导向面耐磨层厚度测量值h小于6mm，则需要对所述导向滑靴的导向面耐磨层进行修复。
步骤802、导向滑靴导向面的修复：采用耐磨焊条对所述导向滑靴的导向面进行堆焊，进行堆焊前应将所述导向滑靴导向面清理干净以防止焊层脱落，堆焊完成后对堆焊后的导向面进行打磨处理，将所述导向面打磨平整；使打磨后的所述导向滑靴的导向面耐磨层厚度在所述导向滑靴的导向面耐磨层厚度的设计范围内；
实际使用时，在对壳体1上的所述轴承座安装孔、大端板2上的所述轴承安装孔和所述导向滑靴进行测量时，首先应对壳体1、大端板2和所述导向滑靴进行外观检查和超声探伤，若有明显损伤，则更换新件。
需要说明的是，若现场条件无法对壳体1上的所述轴承座安装孔、大端板2上的所述轴承安装孔和所述导向滑靴进行修复时，可先更换新的壳体1、大端板2和导向滑靴，然后将需要修复的壳体1、大端板2和所述导向滑靴成批量的找专业生产厂家进行批量修复。
步骤九、行走机构的组装：依次将新的第一免维护轴承14、齿轨轮9和第二免维护轴承15通过花键轴4装配至修复好的壳体1上完成行走机构的组装。
在进行行走机构的组装时，应按照步骤五中行走机构旧件拆卸顺序的反序来进行新件的组装，其中，在组装过程中对密封件及有损伤的联接件必须进行更换。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本发明技术方案的保护范围内。