技术特征：
技术总结
本发明公开了一种薄煤层采煤机井下免维护行走机构及井上维护方法，该行走机构包括壳体、大端板、导向滑靴、花键轴和齿轨轮；该方法包括步骤：一、数据采集；二、判断采煤机采煤量是否达到采煤机的额定过煤量或行走机构使用时间是否达到行走机构的使用时间阈值；三、备用行走机构的下运；四、行走机构的整体拆除及上运；五、行走机构中旧件的拆除；六、壳体上轴承座安装孔的精度测量及误差修复；七、大端板上轴承安装孔的精度测量及误差修复；八、导向滑靴导向面的磨损量测量及修复；九、行走机构的组装。本发明减少了在使用过程中壳体以及花键轴的磨损，有效节约了维护时间，最大限度地减少井下维护直至达到井下免维护的状态。
技术研发人员：赵友军;赵书斐;杨理昭;陈小龙
受保护的技术使用者：西安煤矿机械有限公司
技术研发日：2018.08.13
技术公布日：2018.11.13