技术特征：
技术总结
本发明公开一种超前液压支架自动搬移装置及其自动搬移工艺流程，其主体结构包括底座、推移油缸、补偿油缸、搬运平台激光定位发射器、活动推杆激光测距仪、补偿油缸位移传感器。采用上述单元式超前液压支架自动搬移装置可以根据预设巷道参数与超前液压支架支护位置参数，实现将单元式超前液压支架由巷道断面中心处自动搬移至巷帮侧或将单元式超前液压支架由巷帮侧自动搬移至巷道断面中心处。该项发明大大降低了井下工人的劳动强度，提高了单元式超前液压支架的搬移效率，解决了围岩条件复杂、变形量大、巷道断面小等恶劣工况下单元式超前液压支架快速、高效搬运的问题。
技术研发人员：刘新华;庞义辉;李提建;王国法;李明忠;侯刚;于翔;赵志礼
受保护的技术使用者：天地科技股份有限公司
技术研发日：2018.10.24
技术公布日：2019.01.04