技术特征：
技术总结
一种旋挖钻机倒桅控制方法和控制装置，该旋挖钻机倒桅控制方法包括：获取桅杆油缸缩比例阀的最大限制电流imax；获得所述桅杆(16)与所述转台(11)的左右倾相对角度δ；获取当前位置的所述左桅杆油缸(191)和所述右桅杆油缸(192)的速度比例值r；获取桅杆操作手柄的操作幅度Rjs；根据桅杆与转台的左右倾相对角度δ确定对左桅杆油缸缩比例阀电流i左和右桅杆油缸缩比例阀的电流i右。该旋挖钻机倒桅控制方法和控制装置通过限制左、右桅杆油缸缩比例阀的开度，避免各部件之间的相互碰撞、挤压，不仅安全，而且操作简单，降低了对机手操作经验和注意力的依赖。
技术研发人员：何欢
受保护的技术使用者：上海中联重科桩工机械有限公司
技术研发日：2018.11.23
技术公布日：2019.04.09