一种地质文物勘探挖掘机器人的制作方法

本发明属于地质文物勘探技术领域；具体的说是涉及一种地质文物勘探挖掘机器人。

背景技术：

地质古文物是人类在历史发展过程中遗留下来的遗物、遗迹；各类文物从不同的侧面反映了各个历史时期人类的社会活动、社会关系、意识形态以及利用自然、改造自然和当时生态环境的状况，是人类宝贵的历史文化遗产；文物的保护管理和科学研究，对于人们认识自己的历史和创造力量，揭示人类社会发展的客观规律，认识并促进当代和未来社会的发展，具有重要的意义；随着我国经济的持续快速发展以及大量的施工过程建设，越来越多的古代文物逐渐被人们所挖掘发现，目前在我国进行古代文物挖掘勘探的过程中，大多还是采用人工勘探挖掘的方式，机械化水平较低，人工大多利用洛阳铲方式进行勘探，这样不仅挖掘勘探效率低，而且需要大量的人力，成本较高；所以提供一种新型的地质文物勘探挖掘机器人就显的非常的必要。

技术实现要素：

本发明的发明目的：

主要是为了提供一种新型的地质文物勘探挖掘机器人，不但有效的实现机械化的文物勘察挖掘过程，而且极大的提高勘察单位的文物挖掘效率，极大的降低勘察挖掘人员的劳动力强度，同时有效的降低勘察挖掘过程中的挖掘成本，有效的提高企业的经济效益。

本发明的技术方案为：

一种地质文物勘探挖掘机器人，包括动力机本体，在动力机本体的前端部和后端部分别设置有文物勘探深钻系统和文物勘探群钻系统，其中文物勘探深钻系统包括与动力机本体相连接的深钻连接架，在深钻连接架上设置有深钻液压马达，在深钻液压马达的上部连接设置有深钻液压泵，在深钻液压马达的下部连接设置有深钻螺旋钻头；文物勘探群钻系统包括与动力机本体相连接的群钻升降导向架，在群钻升降导向架的内部设置有群钻升降连接架，在群钻升降连接架上设置安装有群钻液压马达，群钻液压马达直接与在群钻升降连接架上安装设置的群钻钻头相连接，在群钻钻头的钻尖部位处还设置有土层取样结构。

所述的深钻螺旋钻头的长度为20m，在深钻螺旋钻头上还连接设置有扭矩探测器。

在深钻连接架的下部还设置有与深钻螺旋钻头相匹配的快换钻头卡接件。

所述的群钻钻头的长度为2m。

所述的群钻钻头在群钻升降连接架均布设置为5～9个，且相邻之间设置的群钻钻头的横向间距为300mm～1200mm。

在群钻钻头的钻尖部位处设置的土层取样结构为在钻尖部位处设置的圆形取样孔，在圆形取样孔的出土端铰接设置有单向取样块，在单向取样块的内侧设置有与其相匹配的挡接块。

所述的圆形取样孔的直径设置为45mm。

所述的动力机本体采用三角履带动力机。

在三角履带动力机上还设置有液压支腿。

在动力机本体上还分别设置有液压系统总成和操作智能显示屏。

本发明的有益效果是：

该新型结构提供的地质文物勘探挖掘机器人，不但有效的实现了机械化的文物勘察挖掘过程，而且极大的提高了勘察单位的文物挖掘效率，极大的降低了勘察挖掘人员的劳动力强度，同时有效的降低了勘察挖掘过程中的挖掘成本，有效的提高了企业的经济效益。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的土层取样结构的结构示意图。

图中；1为动力机本体；2为文物勘探深钻系统；3为文物勘探群钻系统；4为深钻连接架；5为深钻液压马达；6为深钻液压泵；7为深钻螺旋钻头；8为群钻升降导向架；9为群钻升降连接架；10为群钻液压马达；11为群钻钻头；12为土层取样结构；13为扭矩探测器；14为快换钻头卡接件；15为圆形取样孔；16为单向取样块；17为挡接块；18为液压支腿；19为液压系统总成；20为操作智能显示屏。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式做出详细的描述。

如图1～2所示，一种地质文物勘探挖掘机器人，包括动力机本体1，在动力机本体的前端部和后端部分别设置有文物勘探深钻系统2和文物勘探群钻系统3，其中文物勘探深钻系统包括与动力机本体相连接的深钻连接架4，在深钻连接架上设置有深钻液压马达5，在深钻液压马达的上部连接设置有深钻液压泵6，在深钻液压马达的下部连接设置有深钻螺旋钻头7；文物勘探群钻系统包括与动力机本体相连接的群钻升降导向架8，在群钻升降导向架的内部设置有群钻升降连接架9，在群钻升降连接架上设置安装有群钻液压马达10，群钻液压马达直接与在群钻升降连接架上安装设置的群钻钻头11相连接，在群钻钻头的钻尖部位处还设置有土层取样结构12。

所述的深钻螺旋钻头的长度为20m，在深钻螺旋钻头上还连接设置有扭矩探测器13。

在深钻连接架的下部还设置有与深钻螺旋钻头相匹配的快换钻头卡接件14。

所述的群钻钻头的长度为2m。

所述的群钻钻头在群钻升降连接架均布设置为5～9个，且相邻之间设置的群钻钻头的横向间距为300mm～1200mm。

在群钻钻头的钻尖部位处设置的土层取样结构为在钻尖部位处设置的圆形取样孔15，在圆形取样孔的出土端铰接设置有单向取样块16，在单向取样块的内侧设置有与其相匹配的挡接块17。

所述的圆形取样孔的直径设置为45mm。

所述的动力机本体采用三角履带动力机。

在三角履带动力机上还设置有液压支腿18。

在动力机本体上还分别设置有液压系统总成19和操作智能显示屏20。

该结构设计的地质文物勘探挖掘机器人在具体的使用过程中方便适用，通过在动力机本体的前端和后端分别设置文物勘探深钻系统和文物勘探群钻系统来有效的满足大埋深的地质文物与埋深较浅的地质文物的有效挖掘过程，在文物勘探深钻系统中，设置的深钻螺旋钻头，深钻螺旋钻头采用单根结构设置，其动力源来自其连接的深钻液压马达，在深钻的过程中，通过深钻液压泵提供向下钻探的动力源，使得深钻螺旋钻头沿着深钻连接架有效的实现埋深较深的古文物的有效挖掘钻探过程；在文物勘探群钻系统中，通过设置钻挖深度较浅的群钻螺旋钻头来进行埋深较浅的古文物挖掘过程，群钻钻头呈多跟结构连接设置在群钻升降连接架上，其转动动力源来自群钻液压马达，群钻升降连接架通过在群钻升降导向架上的上下导向运动来进行埋深较浅的古文物挖掘，其上下过程中的动力源也可来自与其相连接的液压泵结构，在在群钻钻头的钻尖部位处还设置有土层取样结构来进行挖掘地层的取样收集工作。

优选的，所述的深钻螺旋钻头的长度为20m，在深钻螺旋钻头上还连接设置有扭矩探测器；在深钻螺旋钻头钻探挖掘的过程中，如果碰触到古文物后，其钻探扭矩会发生变化，设置的扭矩探测器来有效的监测深钻过程中的钻头扭矩变化情况，来有效的推进和停止文物的挖掘钻头过程。

优选的，在深钻连接架的下部还设置有与深钻螺旋钻头相匹配的快换钻头卡接件，在深钻螺旋钻头完成钻探过程后，可通过快换钻头卡接件来快速的换装新的深钻螺旋钻头结构，有效的提高深钻过程中的钻挖勘探效率。

优选的，所述的群钻钻头的长度为2m，且群钻钻头在群钻升降连接架均布设置为5～9个，且相邻之间设置的群钻钻头的横向间距为300mm～1200mm；有效的提高埋深较浅的古文物的挖掘效率和挖掘过程中的有效挖掘面积，降低企业的挖掘成本。

优选的，在群钻钻头的钻尖部位处设置的土层取样结构为在钻尖部位处设置的圆形取样孔，在圆形取样孔的出土端铰接设置有单向取样块，在单向取样块的内侧设置有与其相匹配的挡接块；在群钻钻头进行浅钻勘察的过程中，在钻尖部位设置的圆形取样孔可有效的对钻探挖掘地层进行有效的取样分析，有效的钻探出圆柱形结构的取样试件，设置的单向取样块和挡接块有效的实现了取样试件的单向取样过程。

优选的，所述的动力机本体采用三角履带动力机，在三角履带动力机上还设置有液压支腿结构，使得动力机本体在运动行走的过程中更加稳定可靠，而且在确定挖掘勘探工位后，通过液压支腿找平系统，同时可有效的实现一定的爬坡性能，更加适应于各种地形结构。

优选的，在动力机本体上还分别设置有液压系统总成和操作智能显示屏，设置的液压系统总成为在该机器人钻孔勘探的过程中提供有效的动力源，设置的操作智能显示屏有效的提高了该地质文物勘探挖掘机器人的自动化作业程度。

该新型结构提供的地质文物勘探挖掘机器人，不但有效的实现了机械化的文物勘察挖掘过程，而且极大的提高了勘察单位的文物挖掘效率，极大的降低了勘察挖掘人员的劳动力强度，同时有效的降低了勘察挖掘过程中的挖掘成本，有效的提高了企业的经济效益。