本实用新型涉及煤矿机电领域，特别涉及一种风筒伸缩装置和连续采煤机。
背景技术：
目前的采煤过程中大量采用连续采煤机掘进巷道，配套梭车运输，但是快速掘进造成短时间内产生大量粉尘，影响司机视线，降低了工程进度及质量，甚至可能诱发安全事故。现有技术中使用湿式负压除尘风机将连续采煤机产生的粉尘直接吸走，但是湿式除尘风机需使用的负压风筒为钢圈骨架风筒，单节风筒10米长，重量达50多公斤，需要人工逐节安装吊挂到巷道顶板上，安装难度较大，高空作业风险大，且风筒不能随着连续采煤机一起移动，风筒距离连续采煤机过远则吸尘效果较差，无法保障吸尘效果。
技术实现要素：
有鉴于此，实际的生产作业过程急需一种可以令风筒随着连续采煤机的进退而伸缩的技术方案，彻底解决由于连续采煤机进度快造成巷道扬尘大、司机视线差、影响进尺、产生安全隐患的问题，使司机远离粉尘职业病的侵害。
本实用新型的实施例提供了一种风筒伸缩装置，所述装置包括：
吊挂部件、液压绞车，所述吊挂部件的第一端穿过风筒的吊耳与连续采煤机掘进方向左侧顶板上的锚杆固定连接，第二端与所述液压绞车的卷筒固定连接，所述液压绞车的马达能够与所述卷筒共同转动以调节所述吊挂部件穿过所述风筒的吊耳的长度，从而使所述风筒在前后方向上伸缩。
优选地，所述装置还包括导向部件，所述吊挂部件的第二端经由所述导向部件与所述卷筒固定连接。
优选地，所述装置还包括液压千斤顶、升降台，所述升降台的顶部内侧具有一体成型的第一耳座、所述液压绞车设置于所述升降台的顶部，所述液压千斤顶的活塞顶部通过所述第一耳座与所述升降台相连接，所述活塞上下运动时能够使所述升降台升降，以使所述风筒借助所述吊挂部件随着所述升降台在竖直方向上升降。
优选地，所述装置还包括风筒连接组件，所述风筒连接组件包括第一连接部件、第二连接部件、第三连接部件，所述第一连接部件为直径略小于风筒直径的柱状圆筒，所述导向部件设置于所述第三连接部件的顶部，所述风筒经由所述第一连接部件与所述第二连接部件固定连接，所述第二连接部件经由所述第三连接部件与所述升降台的侧壁固定连接。
优选地，所述风筒连接组件还包括防滑部件，所述防滑部件镶嵌于所述第一连接部件的外边缘。
优选地，所述升降台顶部的横截面为矩形，其四个顶角处分别具有向下伸展的支撑柱；
所述装置还包括底座，所述底座的底部具有一体成型的第二耳座，所述液压千斤顶的油缸底部通过所述第二耳座与所述底座相连接，
所述底座底部的横截面为与所述升降台顶部的横截面相适应的矩形，所述底座底部的四个顶角处分别具有向上伸展的导轨框，所述导轨框内侧具有与所述支撑柱相适应的导轨，当所述活塞使所述升降台在竖直方向上升降时，所述支撑柱能够沿着所述导轨上下滑动。
本实用新型的实施例还提供了一种连续采煤机，所述连续采煤机包括上述任意一种所述风筒伸缩装置。
本实用新型提供的风筒连接装置和连续采煤机，能够使湿式除尘风机的风筒随连续采煤机的进退自动伸缩，无需人工干预；风筒的吸风口固定超前于司机，使司机在净风区免受粉尘危害；风筒伸缩装置整体高度可调，方便调机时穿越巷道顶板吊挂物的阻碍。
附图说明
图1a为本实用新型实施例一至四中提供的风筒伸缩装置与风筒、连续采煤机配合工作的示意图，以及本实用新型实施例五提供的连续采煤机结构示意图；
图1b为本实用新型实施例一中提供的风筒伸缩装置(液压阀组未示出)的结构示意图；
图1c为本实用新型实施例一中提供的风筒伸缩装置中的伸缩液压线路原理图；
图1d为本实用新型实施例一中提供的风筒伸缩装置中的双向平衡阀和马达在连续采煤机前进时的工作原理图；
图2a为本实用新型实施例二中提供的风筒伸缩装置(液压阀组未示出)的结构示意图；
图2b为本实用新型实施例二中提供的风筒伸缩装置中的伸缩液压线路和升降液压线路原理图；
图3为本实用新型实施例三中提供的风筒伸缩装置(液压阀组未示出)的结构示意图；
图4为本实用新型实施例四中提供的风筒伸缩装置(液压阀组未示出)的结构示意图；
图5为本实用新型实施例五中提供的风筒伸缩装置中的吊挂部件与巷道顶板上的锚杆连接的示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，以下将参照本实用新型实施例中的附图，通过实施方式清楚、完整地描述本实用新型的技术方案，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例一
本实施例提供的风筒伸缩装置包括吊挂部件、液压绞车，吊挂部件的第一端穿过风筒的吊耳与连续采煤机前进方向左侧顶板上的锚杆固定连接，第二端与液压绞车的卷筒固定连接，液压绞车的马达用于调节吊挂部件穿过风筒的吊耳的长度，以使风筒在前后方向上伸缩。
如图1a和图1b所示，在本实施例中，风筒伸缩装置C包括吊挂部件1(在本实施例中，吊挂部件1为φ8-10mm的钢丝绳)、液压绞车2。液压绞车2固定于连续采煤机M上，与液压绞车2配合工作的液压阀组V(包括各种液压调节阀)位于连续采煤机M的驾驶室中。风筒H本身是可以伸缩的，吊挂部件1的第一端穿过风筒H的吊耳与连续采煤机M掘进方向上巷道顶板左侧第一排的锚杆A固定连接，第二端与液压绞车2的卷筒21固定连接。湿式负压除尘风机安装于连续采煤机M的后方距离约50-100米范围的巷道内，通过安装在巷道顶板上的风筒在锚杆A处与风筒H相连接，并随巷道的掘进阶段性搬迁移动。当连续采煤机M前进时，穿过风筒H吊耳的吊挂部件1的长度拉长，风筒H伸长，液压绞车2的卷筒21反向转动带动马达22反向转动。将连续采煤机M行驶到割煤位置后，马达22转动，吊挂部件1张紧，开启湿式除尘风机,开启连续采煤机M的截割滚筒进行割煤。然后，在连续采煤机M退机时，马达22正转张紧，带动卷筒21转动，风筒H收缩，穿过风筒H的吊耳的吊挂部件1的长度缩短。风筒H就随着连续采煤机M在前后方向上伸缩了。
如图1c所示，用于使风筒在前后方向上伸缩的伸缩液压线路包括动力源p、液压绞车的马达22、第一截止阀a1、减压阀a2、二位四通换向阀a3、双向平衡阀a4、第一安全阀a5。伸缩液压线路工作原理如下：动力源p为压力为1.54MPa的泵。打开第一截止阀a1，动力油(图1c中油路走向为箭头指示方向，双箭头表示高压油，单箭头表示回油)经过减压阀a2、二位四通换向阀a3进入双向平衡阀a4，再进入马达22，带动液压绞车的卷筒转动，马达22正转。双向平衡阀a4和马达22的工作原理如图1c所示：从C1口的进油分为两路，当C1口有供油压力时，一路进油通过单向阀C2后进入马达22；另一路进油挤压阀D2的弹簧并推动阀芯，回油油路导通。当连续采煤机前进时，卷筒的负荷压力骤增，张紧拉力大于马达22正转拉力，马达22相对于吊挂部件的吊挂点位移增大，绞车卷筒反转迫使马达22反转，松放吊挂部件，此时马达22的原进油口J1切换为出油口，原出油口J2切换为进油口，马达22开始逆向供油(如图1d所示，其中油路走向为箭头指示方向，双箭头表示高压油，单箭头表示回油)，由J1进入安全阀a5，同时高压油由C1经过C2进入安全阀a5，两路压力油叠加压力达到3.2MPa后第一安全阀a5开启导通溢流，并起到背压作用(防止马达22失压快速反转)，同时经过a5的压力油又分为两路，一路通过J2进入22马达补偿内部供油；另一路经过双向平衡阀a4，内部阀D2开启通过D1溢流回油。当连续采煤机前进到位后，马达22相对于吊挂部件的吊挂点位移停止变化，绞车卷筒停止反转，马达22停止反转，第一安全阀a5进油压力低于3.2MPa，阀芯关闭，J1口恢复进油，同时马达22开始正转拉紧吊挂部件，如此循环作业。其中双向平衡阀a4起到保压的作用，当C1、D1口无供油压力时，双向平衡阀a4处于闭锁状态，且卷筒无冲击压力，可以实现平稳过渡。
实施例二
本实施例提供的风筒伸缩装置包括吊挂部件、液压绞车、导向部件、液压千斤顶、升降台。液压千斤顶的活塞顶部通过第一耳座与升降台相连接，活塞上下运动时带动升降台升降，以使风筒借助吊挂部件随着升降台在竖直方向上升降。
如图1a和图2a所示，在本实施例中，风筒伸缩装置C包括吊挂部件1、液压绞车2、导向部件3、液压千斤顶4、升降台5。与液压绞车2和液压千斤顶4配合工作的液压阀组V(包括各种液压调节阀)位于连续采煤机M的驾驶室中。风筒H随着连续采煤机M的运动在前后方向伸缩的工作过程请参阅实施例一。由于吊挂部件1在锚杆A上的吊挂点与液压绞车2的卷筒21之间具有一定的角度，吊挂部件1的第二端之间经由导向部件3与卷筒21相连接，以防止吊挂部件1方向跑偏。升降台5的顶部内侧具有一体成型的第一耳座51、液压绞车2设置于升降台5的顶部，液压千斤顶4的活塞41的顶部通过第一耳座51与升降台5相连接，液压千斤顶4的油缸42固定于安装在连续采煤机M上，活塞41在油缸42中上下运动时带动升降台5升降，同时，风筒H借助吊挂部件1随着升降台5的升降在竖直方向上升降。
如图2b所示，用于使风筒在前后方向上伸缩的伸缩液压线路包括液压绞车的马达22、第一截止阀a1、减压阀a2、二位四通换向阀a3、双向平衡阀a4、第一安全阀a5；用于使风筒在竖直方向上升降的升降液压线路包括液压千斤顶4、第二截止阀b1、三位四通换向阀b2、双向锁阀b3、第二安全阀b4；伸缩液压线路和升降液压线路共用动力源p，动力源p为压力为1.54MPa的泵。前后伸缩线路控制风筒在前后方向上伸缩的工作原理请参阅实施例一中的描述。升降液压线路工作原理如下：当需要将风筒降低时，打开第二截止阀b1，关闭第一截止阀a1(此时，马达22不转，吊挂部件不张紧，升降阻力较小)。手动操作三位四通换向阀b2，使上位油路打开(图2b中油路走向为箭头指示方向，双箭头表示高压油，单箭头表示回油)，高压油经过双向锁阀b3内部控制油路将推动两个单向阀阀芯动作，进、回油油路导通，同时高压油进入液压千斤顶4的油缸42上腔体，推动液压千斤顶4的活塞41执行收缩动作；当需要使风筒上升时，手动反向操作三位四通换向阀b2，下位油路打开，高压油经过双向锁阀b3内部控制油路将推动两个单向阀阀芯动作，进、回油油路导通，高压油进入油缸42的下腔体，推动活塞41执行伸长动作。当风筒伸缩装置的上方由于煤块、矸石等导致重量增加过载时，第二安全阀b4打开泄压，起安全保护作用。双向锁阀b3用于避免因升降台、液压绞车的卷筒的自重造成自降：当不操作三位四通换向阀b2的阀杆时，三位四通换向阀b2处于中位状态时，无高压动力油经过双向锁阀b3，其内部的单向阀不动作，双向锁阀b3处于闭锁状态，油缸42保持现状。
实施例三
本实施例提供的风筒伸缩装置包括吊挂部件、液压绞车、导向部件、液压千斤顶、升降台、风筒连接组件。风筒连接组件包括第一连接部件、第二连接部件、第三连接部件、防滑部件，导向部件设置于第三连接部件的顶部，风筒经第一连接部件与第二连接部件相连接，第二连接部件经第三连接部件与升降台固定连接。
如图1a和图3所示，在本实施例中，风筒伸缩装置C包括吊挂部件1、液压绞车2、导向部件3、液压千斤顶4、升降台5、风筒伸缩组件6。风筒伸缩组件6包括第一连接部件61、第二连接部件62、第三连接部件64、防滑部件63。第一连接部件61为铁皮制作的φ800mmx300mm柱状圆筒，第二连接部件62为大法兰，导向部件3设置于第三连接部件64的顶部，第一连接部件61的柱状圆筒的一端与第二连接部件62相连接，另一端的边缘焊接φ12mm的钢筋圈作为防滑部件63，第二连接部件62在竖直方向上经第三连接部件64与升降台5的侧面固定连接。防滑部件63一方面可以使风筒H与第一连接部件61圆滑过渡，另一方面具有卡阻作用，防止风筒H受拉力与第一连接部件61滑脱。在本实施例中，导向部件3安装在第二连接部件62的顶部。风筒H在前后方向上伸缩以及在竖直方向上升降的工作原理请参阅实施例二。
本实施例提供的技术方案，由于采用了风筒连接组件，使得风筒随升降台在竖直方向上升降时更加平稳，不会随意摆动。
实施例四
本实施例提供的风筒伸缩装置包括吊挂部件、液压绞车、导向部件、液压千斤顶、升降台、风筒连接组件、底座。其中，升降台的四角具有支撑柱，能够在底座的导轨框内侧的导轨中上下滑动。
如图1a和图4所示，在本实施例中，风筒伸缩装置C包括吊挂部件1、液压绞车2、导向部件3、液压千斤顶4、升降台5、风筒伸缩组件6、底座7。其中，风筒伸缩组件6包括第一连接部件61、第二连接部件62、第三连接部件64、防滑部件63。升降台5的顶部内侧具有一体成型的第一耳座51、液压绞车2设置于升降台5的顶部，液压千斤顶4的活塞41的顶部通过第一耳座51与升降台5相连接，活塞41在液压千斤顶4的油缸42中上下运动时带动升降台5升降，风筒H借助吊挂部件1随着升降台5的升降在竖直方向上升降。升降台5的顶部横截面为矩形，其四个顶角处分别具有向下伸展的支撑柱52。底座7的底部具有一体成型的第二耳座71，液压千斤顶4的油缸42的底部通过第二耳座71与底座7相连接。底座7的底部的横截面为与升降台5的顶部横截面相适应的矩形，底座7底部的四个顶角处分别具有向上伸展的导轨框72，每个导轨框72内侧均具有与升降台5的支撑柱52相适应的导轨，当活塞41在油缸42内上下运动带动升降台5在竖直方向上升降时，四个支撑柱52分别沿着四个导轨框72内侧的导轨上下滑动。
本实施例提供的方案能够确保升降台的升降沿着预定轨道进行，从而确保风筒按照预定的方向在竖直方向上升降。
实施例五
本实施例提供的连续采煤机包括：风筒伸缩装置、连续采煤机。
如图1a所示，在本实施例的连续采煤机中，风筒伸缩装置C中的液压阀组V(包括各种液压调节阀)位于连续采煤机M的驾驶室中。风筒H由彼此之间利用风筒接口器连接起来的三节风筒(共30米长)组成，长35米的吊挂部件的第一端穿过各个风筒上的小吊环，按照图5所示的方式与在连续采煤机M前进方向上巷道顶板左侧第一排的锚杆A相连接，其中，W为巷道顶板，T为锚杆托盘，B为紧固螺母，G为挂钩。吊挂部件1的第二端与风筒伸缩装置C中液压绞车的卷筒固定连接。湿式负压除尘风机安装于连续采煤机M的后方距离约50-100米范围的巷道内，通过安装在巷道顶板上的风筒在锚杆A处与风筒H相连接，并随巷道的掘进阶段性搬迁移动。连续采煤机的工作原理请参阅实施例一。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原来的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。