1.一种自移动式隧道仰拱栈桥滑动支撑脚结构，包括前引桥、后引桥和主桥，所述主桥的前端设有活动支撑机构，活动支撑机构上设有驱动主桥前后移动的移动驱动装置，主桥的后端设有垫块，垫块设置在主桥的下端并支撑主桥的后端，其特征在于：所述主桥的后端还设有滑动支撑机构，所述滑动支撑机构包括摆臂，滑板和摆动驱动机构，所述摆臂的一端与主桥铰接，摆臂的另一端向下延伸，滑板设置在摆臂的另一端上，所述摆臂驱动机构的一端与主桥铰接，摆臂驱动机构的另一端与摆臂的中部铰接，所述摆臂驱动机构驱动摆臂向上或向下摆动使得滑板的底端高于或低于垫块的底部，栈桥作为车辆通行桥时，摆臂驱动机构驱动摆臂向上移动，使得滑板的底端高于垫块的底部，此时垫块支撑主桥的后端，栈桥需前后移动时，摆臂驱动机构驱动摆臂向下移动，摆臂向下移动到位时，滑板的下端低于垫块的下端，此时滑板和摆臂支撑主桥的后端，所述滑板为长条形结构，滑板的两端为向上翘起的弧形，滑板的底部设有耐磨金属层，滑板的底部与滑动轨道滑动连接，所述耐磨金属层为硬质合金层。
2.根据权利要求1所述的一种自移动式隧道仰拱栈桥滑动支撑脚结构，其特征在于：所述摆臂驱动机构为液压油缸，液压油缸的缸体与主桥铰接，液压油缸的活塞杆与摆臂上靠近滑板的一端铰接。
3.根据权利要求1所述的一种自移动式隧道仰拱栈桥滑动支撑脚结构，其特征在于：所述滑动支撑机构为两个，分别设置在主桥的两侧。
4.根据权利要求1所述的一种自移动式隧道仰拱栈桥滑动支撑脚结构，其特征在于：所述滑板的下方设有行走轨道，所述滑板可支撑在行走轨道并沿该行走轨道滑动。
5.根据权利要求1所述的一种自移动式隧道仰拱栈桥滑动支撑脚结构，其特征在于：所述移动驱动装置包括一滚轴，滚轴上缠绕有钢丝绳，钢丝绳的一端与主桥的前端连接，钢丝绳的另一端与主桥的后端连接。