一种管囊施工铣挖装置的制作方法

本实用新型涉及管囊施工技术领域，特别是涉及一种管囊施工铣挖装置。

背景技术：

管囊是指在地下用于集中敷设电力、通信、广电、给排水、热力、燃气等市政管线的公共隧道。

现有的管囊施工铣挖设备切削下的土料会一直堆积，需要定期清运，否则将影响施工正常进行，例如造成铣挖设备的铣挖头的卡死等现象发生。

技术实现要素：

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种管囊施工铣挖装置，能够在铣挖过程中刨出土料。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种管囊施工铣挖装置，所述管囊施工铣挖装置包括铣挖座、铣挖头和楔形体，所述铣挖座的前端面构造成斜面，且所述铣挖座的前端为中空容纳空间，所述中空容纳空间内设有与所述斜面平行的行走轨道，所述铣挖头可活动地设置在所述行走轨道上，所述中空容纳空间内设有升降机构，所述升降机构能够驱动所述铣挖头沿所述行走轨道往复行走，所述楔形体较高的一端与所述行走轨道底端的铣挖座铰接，所述铣挖头包括可沿预定方向转动的链条，所述链条的外周分布有多个主齿片，所述主齿片朝所述预定方向倾斜第一预定角度，使得所述铣挖头在移动到接近所述楔形体过程中，能够将切削下的土料从所述楔形体上刨出。

作为优选地，所述铣挖头还包括机架、主动轮和从动轮，所述链条套设在所述主动轮和从动轮的外部并与所述主动轮和从动轮传动连接，所述主动轮可转动设置在所述机架后端，所述从动轮可转动设置在所述机架前端，所述从动轮两侧分别设有副轮，所述副轮与所述从动轮同轴连接，所述副轮的外周分布有多个副齿片，所述副齿片朝所述预定方向倾斜第二预定角度。

作为优选地，所述第一预定角度和所述第二预定角度相同，所述第一预定角度在0到90度之间。

作为优选地，所述铣挖头还包括行走支架，所述机架与所述行走支架铰接，并通过伸缩机构与所述行走支架固定连接，所述行走支架可活动地设置在所述行走轨道上。

作为优选地，所述行走轨道为四根平行设置的导轨，所述行走支架的上端面和下端面的四角设有行走轮，所述行走支架通过行走轮可活动地设置在所述导轨上。

作为优选地，所述中空容纳空间的顶部设有安装支架，所述升降机构安装在所述安装支架上。

作为优选地，所述管囊施工铣挖装置还包括摆动机构，所述楔形体通过所述摆动机构与所述铣挖座固定连接，所述摆动机构能够驱动所述楔形体绕铰接点摆动。

作为优选地，所述管囊施工铣挖装置还包括土料输送装置，所述土料输送装置设于所述楔形体后方，用于将所述楔形体上刨出的土料运走。

作为优选地，所述铣挖座的前端面的两侧分别设有两排护齿。

作为优选地，所述铣挖头还包括联轴器、支撑套体和护板，所述从动轮通过驱动轴转动设置在所述机架上，所述副轮的传动轴通过联轴器与所述驱动轴同轴连接，所述护板固定在所述机架上，所述支撑套体固定在所述护板上，所述联轴器插设于所述支撑套体内。

本实用新型的有益效果是：区别于现有技术的情况，本实用新型设置铣挖座、铣挖头和楔形体，铣挖座的前端面构造成斜面，铣挖座的前端内设有与斜面平行的行走轨道，铣挖头可活动地设置在行走轨道上，楔形体较高的一端与行走轨道底端的铣挖座铰接，铣挖头包括可沿预定方向转动的链条，链条的外周分布有多个主齿片，主齿片朝预定方向倾斜第一预定角度，链条转动时，主齿片切削土料，铣挖头移动到接近楔形体时，主齿片在随着链条转动过程中可以将切削下的土料从楔形体上刨出，从而能够在铣挖过程中刨出土料。

附图说明

图1是本实用新型实施例的管囊施工铣挖装置的主视结构示意图；

图2是本实用新型实施例的管囊施工铣挖装置的立体结构示意图；

图3是本实用新型实施例的管囊施工铣挖装置的铣挖头的结构示意图

图4是图3所示的铣挖头的另一视角下的立体结构示意图；

图5是图3所示的铣挖头的剖视结构示意图。

图中标号：1、铣挖座；2、铣挖头；3、楔形体；4、土料输送装置；11、行走轨道；12升降机构；14、摆动机构；15、护齿；21、链条；22、机架；23、主动轮；24、从动轮；25、副轮；26、行走支架；27、伸缩机构；211、主齿片；241、驱动轴；251、副齿片；261、行走轮；281、联轴器；282、支撑套体；283、护板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参阅图1和图2，本实用新型实施例的管囊施工铣挖装置包括铣挖座1、铣挖头2和楔形体3，铣挖座1的前端面构造成斜面，且铣挖座1的前端为中空容纳空间，中空容纳空间内设有与斜面平行的行走轨道11，铣挖头2可活动地设置在行走轨道11上，中空容纳空间内设有升降机构12，升降机构12能够驱动铣挖头2沿行走轨道11往复行走，楔形体3较高的一端与行走轨道11底端的铣挖座1铰接，铣挖头2包括可沿预定方向转动的链条21，链条21的外周分布有多个主齿片211，主齿片211朝预定方向倾斜第一预定角度，使得铣挖头2在移动到接近楔形体3过程中，能够将切削下的土料从楔形体3上刨出。

工作时，铣挖头2的链条21按图1所示的逆时针方向转动，即预定方向为逆时针方向，转动过程中，主齿片211不断切削铣挖座1前方的土料，切削下的土料会滑落至铣挖座1的底部，进而堆积在楔形体3上，由于主齿片211沿逆时针方向倾斜，因此铣挖头2在移动至接近楔形体3过程中，主齿片211在随着链条21移动过程中会不断将土料从楔形体3上刨出。由于主齿片211为片状，更容易切削土体，对于较大硬度的岩层也具有较强的切削力。

为了更方便及时地运走土料，在本实施例中，管囊施工铣挖装置还包括土料输送装置4，土料输送装置4设于楔形体3后方，用于将楔形体3上刨出的土料运走。土料输送装置4例如为皮带传送机，楔形体3上刨出的土料直接落在皮带传送机上，进而被运走。

为了增加铣挖头的铣挖宽度，在本实施例中，如图1至图4所示，铣挖头2还包括机架22、主动轮23和从动轮24，链条21套设在主动轮23和从动轮24的外部并与主动轮23和从动轮24传动连接，主动轮23可转动设置在机架22后端，从动轮24可转动设置在机架22前端，从动轮24两侧分别设有副轮25，副轮25与从动轮24同轴连接，副轮25的外周分布有多个副齿片251，副齿片251朝预定方向倾斜第二预定角度。

本实施例的从动轮24两侧由于具有副轮25，从动轮24转动时能够带动副轮25转动，使副轮25上的副齿片251能够进行铣挖作业，从而增大了铣挖头2的铣挖宽度，并且通过倾斜设置的主齿片211和副齿片251可以在铣挖的同时刨出一部分土料。

副轮25在从动轮24的带动下转动，副齿片251也不断切削前方的土料，由于副齿片251沿逆时针方向倾斜，因此副齿片251在切削后土料会滑落至下方的楔形体3处。副齿片251挖空前方的土料后，两侧的土体由于没有支撑，会向中间坍塌，主齿片211在铣挖坍塌的土料时，受到的阻力更小，因此，铣挖效率增大。由于副齿片251为片状，更容易切削土体，对于较大硬度的岩层也具有较强的切削力。

机架22内还可以设有能够驱动主动轮23转动的驱动机构(图未示)，驱动机构例如为油缸，当然，铣挖头2可以没有驱动机构，驱动力可以由外部输入。

在本实施例中，第一预定角度和第二预定角度相同，第一预定角度在0到90度之间，例如为60度。

多个主齿片211和副齿片251可以散乱分布，也可以均匀分布。在本实施例中，多个主齿片211均匀分布在链条21的外周，副齿片251均匀分布在副轮25的外周。

在本实施例中，铣挖头2还包括行走支架26，机架22与行走支架26铰接，并通过伸缩机构与行走支架26固定连接，例如机架22的上端后部与行走支架25的下侧铰接，机架22的上端前部通过伸缩机构27与行走支架25的中部固定连接。伸缩机构27例如为摆臂油缸。这样，通过伸缩机构27的控制，可以调节机架22的俯仰姿态。

行走轨道11可以为四根平行设置的导轨，行走支架26的上端面和下端面的四角设有行走轮261，行走支架26通过行走轮261可活动地设置在导轨上，从而可以带动铣挖头2往复行走。当然，行走支架26可以采用其他形式安装在行走轨道11上，例如，行走支架26通过滑块、齿轮或链条可活动地设置在行走轨道11上。

在本实施例中，中空容纳空间的顶部设有安装支架13，升降机构12安装在安装支架13上。安装支架13起到固定升降机构12和封闭行走轨道11的作用，在需要检修时，可以将安装支架13拆除，然后将升降机构12和铣挖头2一起从行走轨道11的上方吊出。

管囊施工铣挖装置还可以包括摆动机构14，楔形体3通过摆动机构14与铣挖座1固定连接，摆动机构14能够驱动楔形体3绕铰接点摆动。通过摆动机构14，可以调节楔形体3的俯仰角度。

优选的，升降机构12、摆动机构14、伸缩机构27均为油缸，当然，也可以采用其它动力源。例如，升降机构12为卷扬机、滑轮组、第一钢索和第二钢索；第一钢索通过滑轮组分别将行走支架26的一端与卷扬机的一端连接；第二钢索通过滑轮组分别将行走支架26的另一端与卷扬机的另一端连接。

考虑到管囊施工铣挖装置在某些场合需要移动，但是移动空间狭窄，会受到两侧土体的阻挡，为了降低管囊施工铣挖装置的前进阻力，铣挖座1的前端面的两侧分别设有两排护齿15，护齿15既可以防止土体坍塌，又可以在管囊施工铣挖装置前进时破土，减小前进阻力。

在本实施例中，如图5所示，铣挖头2还包括联轴器281、支撑套体282和护板283，从动轮24通过驱动轴241转动设置在机架22上，副轮25的传动轴252通过联轴器281与驱动轴241同轴连接，护板283固定在机架22上，支撑套体282固定在护板283上，联轴器281插设于支撑套体282内。

为了增加驱动轴241的扭矩输出，驱动轴241与联轴器281连接部分为多边形、花键或普通键，多边形、花键或普通键的结构或连接方式能够增大扭矩，提升铣挖力。

通过上述方式，本实施例的管囊施工铣挖装置通过设置铣挖座、铣挖头和楔形体，铣挖座的前端面构造成斜面，铣挖座的前端内设有与斜面平行的行走轨道，铣挖头可活动地设置在行走轨道上，楔形体较高的一端与行走轨道底端的铣挖座铰接，铣挖头包括可沿预定方向转动的链条，链条的外周分布有多个主齿片，主齿片朝预定方向倾斜第一预定角度，链条转动时，主齿片切削土料，铣挖头移动到接近楔形体时，主齿片在随着链条转动过程中可以将切削下的土料从楔形体上刨出，从而能够在铣挖过程中刨出土料。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。