本实用新型涉及竖井定向测量技术领域，具体涉及一种竖井定向测量装置。
背景技术：
竖井定向测量是通过竖井将地面坐标系中的平面坐标及方向，传递到井下的测量工作，目前传统的测量方法一般采用投点仪、陀螺经纬仪等仪器进行竖井定向测量。在采用陀螺经纬仪进行竖井定向测量时，需要提前在井口顶面搭设稳固操作平台，并且保证操作平台的表面水平，然后再通过调整陀螺经纬仪的三脚架张开角度来调整陀螺经纬仪的高度来适应测量要求。此调整过程操作复杂，若调整不当会引起测量精度不高，导致最后的测量结果存在误差。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于，提供一种竖井定向测量装置，它能够方便的对操作平台进行水平调节，保证测量时操作平台的表面水平；而且能够方便的调整陀螺经纬仪的三脚架张开角度来调整陀螺经纬仪的高度来适应测量要求；调整陀螺经纬仪的三脚架位置固定，不会在操作平台的表面无规则移动，更加保证了测量精度。
基于此，本实用新型提出了一种竖井定向测量装置，包括陀螺经纬仪，还包括置地底板、可调式操作平台、水平调节螺栓、水平测量仪和高度调节装置，所述置地底板顶部圆心位置设有水平调节球槽，所述置地底板顶部环形阵列设有螺栓槽，所述可调式操作平台底部圆心位置设有与水平调节球槽万向转动连接的水平调节转球，所述可调式操作平台顶部环形阵列有与螺栓槽相对应的锥形孔，所述水平调节螺栓上设有压台，所述水平调节螺栓底部穿过锥形孔与螺栓槽螺纹连接，所述压台压在可调式操作平台顶面，所述水平测量仪环形阵列分布在可调式操作平台顶面，所述高度调节装置包括伺服电机、锥齿轮传动机构、丝杠丝母传动机构，所述丝杠丝母传动机构环形阵列分布在可调式操作平台顶面，所述伺服电机通过锥齿轮传动机构带动丝杠丝母传动机构运动，所述丝杠丝母传动机构环形阵列分布有三个，所述丝杠丝母传动机构包括传动丝杠和从动丝母，所述从动丝母上设有高度调节球槽，所述高度调节球槽内万向转动连接有高度调节转球，所述高度调节转球内设有锥形插槽，所述陀螺经纬仪的三脚架底部插接在锥形插槽内。
作为优选方案，所述可调式操作平台上环形阵列分布有三个丝母滑槽，所述丝母滑槽两端均设有与传动丝杠两端相配合的第一滚动轴承，所述从动丝母沿着丝母滑槽移动，所述传动丝杠靠近可调式操作平台圆心的一端设有从动锥齿轮，所述伺服电机传动连接有主动轴，所述主动轴上设有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮与三个从动锥齿轮相啮合。
作为优选方案，所述可调式操作平台中心位置设有锥齿轮槽，所述主动锥齿轮与三个从动锥齿轮均设置在锥齿轮槽内，所述锥齿轮槽顶部设有轴承座，所述轴承座上设有与主动轴相适应的推力轴承，所述主动轴上设有搭接凸缘，所述搭接凸缘搭在推力轴承的顶圈上。
作为优选方案，所述轴承座顶部设有电机机座，所述电机机座内设有与主动轴相配合的第二滚动轴承。
作为优选方案，所述伺服电机通过电机支架固定在电机机座顶部。
作为优选方案，所述水平调节螺栓、水平测量仪均环形阵列设有三个。
实施本实用新型实施例，具有如下有益效果：
本装置的置地底板与可调式操作平台之间通过水平调节球槽与水平调节转球万向转动连接，通过旋拧各个水平调节螺栓来调整可调式操作平台与置地底板之间的倾斜夹角，因此，即使置地底板放置在地面时不是水平放置，也能够通过水平调节螺栓来调整可调式操作平台与置地底板之间的倾斜夹角，以保持可调式操作平台处于水平状态，通过上述结构能够方便的对操作平台进行水平调节，保证测量时操作平台的表面水平。而且螺经纬仪的三脚架底部插接在锥形插槽内，伺服电机的转动能够通过锥齿轮传动机构带动丝杠丝母传动机构运动，从动丝母在丝母滑槽内滑动来方便的调整陀螺经纬仪的三脚架张开角度，进而调整陀螺经纬仪的高度，以此来适应测量要求。而且调整陀螺经纬仪的三脚架稳定的固定在锥形插槽内，不会在操作平台的表面无规则移动，进一步保证了测量精度。
附图说明
图1为本实用新型实施例中竖井定向测量装置的俯视图。
图2为图1中A-A截面剖视视图。
图3为图2中I处的局部放大视图。
图4为图2中II处的局部放大视图。
图中：1、陀螺经纬仪；2、置地底板；3、可调式操作平台；4、水平调节螺栓；5、水平测量仪；6、水平调节球槽；7、螺栓槽；8、水平调节转球；9、锥形孔；10、压台；11、伺服电机；12、传动丝杠；13、从动丝母；14、高度调节球槽；15、高度调节转球；16、锥形插槽；17、三脚架；18、丝母滑槽；19、第一滚动轴承；20、从动锥齿轮；21、主动轴；22、主动锥齿轮；23、锥齿轮槽；24、轴承座；25、推力轴承；26、搭接凸缘；27、电机机座；28、第二滚动轴承；29、电机支架。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
应当理解的是，本实用新型中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本实用新型范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。
如图1至图4所示：本实施例提供一种竖井定向测量装置，包括陀螺经纬仪1，还包括置地底板2、可调式操作平台3、水平调节螺栓4、水平测量仪5和高度调节装置，所述置地底板2顶部圆心位置设有水平调节球槽6，所述置地底板2顶部环形阵列设有螺栓槽7，所述可调式操作平台3底部圆心位置设有与水平调节球槽6万向转动连接的水平调节转球8，所述可调式操作平台3顶部环形阵列有与螺栓槽7相对应的锥形孔9，所述水平调节螺栓4上设有压台10，所述水平调节螺栓4底部穿过锥形孔9与螺栓槽7螺纹连接，所述压台10压在可调式操作平台3顶面，所述水平测量仪5环形阵列分布在可调式操作平台3顶面，通过旋拧各个水平调节螺栓4来调整可调式操作平台3与置地底板2之间的倾斜夹角，因此，即使置地底板2放置在地面时不是水平放置，也能够通过水平调节螺栓4来调整可调式操作平台3与置地底板2之间的倾斜夹角，以保持可调式操作平台3处于水平状态，通过观测水平测量仪5能够得知可调式操作平台3是否已经调整到水平，因此，通过上述结构能够方便的对操作平台进行水平调节，保证测量时操作平台的表面水平。所述高度调节装置包括伺服电机11、锥齿轮传动机构、丝杠丝母传动机构，所述丝杠丝母传动机构环形阵列分布在可调式操作平台3顶面，所述伺服电机11通过锥齿轮传动机构带动丝杠丝母传动机构运动，所述丝杠丝母传动机构环形阵列分布有三个，所述丝杠丝母传动机构包括传动丝杠12和从动丝母13，所述从动丝母13上设有高度调节球槽14，所述高度调节球槽14内万向转动连接有高度调节转球15，所述高度调节转球15内设有锥形插槽16，所述陀螺经纬仪1的三脚架17底部插接在锥形插槽16内。螺经纬仪的三脚架17底部插接在锥形插槽16内，伺服电机11的转动能够通过锥齿轮传动机构带动丝杠丝母传动机构运动，从动丝母13在丝母滑槽18内滑动来方便的调整陀螺经纬仪1的三脚架17张开角度，进而调整陀螺经纬仪1的高度，以此来适应测量要求。而且调整陀螺经纬仪1的三脚架17稳定的固定在锥形插槽16内，不会在操作平台的表面无规则移动，进一步保证了测量精度。
优选地，所述可调式操作平台3上环形阵列分布有三个丝母滑槽18，所述丝母滑槽18两端均设有与传动丝杠12两端相配合的第一滚动轴承19，第一滚动轴承19的设置能够保证传动丝杠12转动的更加平稳稳定。所述从动丝母13沿着丝母滑槽18移动，所述传动丝杠12靠近可调式操作平台3圆心的一端设有从动锥齿轮20，所述伺服电机11传动连接有主动轴21，所述主动轴21上设有主动锥齿轮22，所述主动锥齿轮22与三个从动锥齿轮20相啮合。
其中，所述可调式操作平台3中心位置设有锥齿轮槽23，所述主动锥齿轮22与三个从动锥齿轮20均设置在锥齿轮槽23内，所述锥齿轮槽23顶部设有轴承座24，所述轴承座24上设有与主动轴21相适应的推力轴承25，所述主动轴21上设有搭接凸缘26，所述搭接凸缘26搭在推力轴承25的顶圈上。推力轴承25的设置能够支撑整个主动轴21的重量，使主动轴21在水平和竖直方向上进行限位，保证其传动连接的实现。
在本实施例中，所述轴承座24顶部设有电机机座27，所述电机机座27内设有与主动轴21相配合的第二滚动轴承28。第二滚动轴承28的设置能够保证主动轴21的转动更加平稳。
此外，所述伺服电机11通过电机支架29固定在电机机座27顶部，由此使得整个结构拆卸方便。
进一步地，所述水平调节螺栓4、水平测量仪5均环形阵列设有三个，采用上述结构使得水平调节螺栓4、水平测量仪5结构设置合理，提高整个装置的稳定性。
综上，采用本实用新型实施例的竖井定向测量装置，所述水平测量仪5环形阵列分布在可调式操作平台3顶面，通过旋拧各个水平调节螺栓4来调整可调式操作平台3与置地底板2之间的倾斜夹角，即使置地底板2放置在地面时不是水平放置，也能够通过水平调节螺栓4来调整可调式操作平台3与置地底板2之间的倾斜夹角，以保持可调式操作平台3处于水平状态，通过观测水平测量仪5能够得知可调式操作平台3是否已经调整到水平，因此，通过上述结构能够方便的对操作平台进行水平调节，保证测量时操作平台的表面水平；而且调整陀螺经纬仪1的三脚架17稳定的固定在锥形插槽16内，不会在操作平台的表面无规则移动，进一步保证了测量精度。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。