1.一种二层台机械手电-气复合驱动控制系统，其特征在于：包括滑车轨道(1)，滑车轨道(1)上套接有滑车(2)，滑车(2)的上方连接有推扶臂旋转马达总成(3)和行走马达总成(4)，滑车(2)的下方设置有推扶臂旋转机构(5)，推扶臂旋转机构(5)下方连接有推扶臂(6)的一端，推扶臂(6)与推扶臂旋转机构(5)之间夹角成锐角，推扶臂(6)的另一端活动连接有钳头(8)，推扶臂(6)的中段活动链接有推扶臂变幅机构(7)的一端，推扶臂变幅机构(7)的另一端连接推扶臂旋转机构(5)，钳头(8)为两根相互平行的立板，立板的一侧设置有钳头变幅机构(10)，钳头变幅机构(10)的中部固接有钳头连接耳板(9)，钳头(8)的另一侧上方连接有挡杆A(11)，钳头(8)另一侧下方连接有挡杆B(12)，挡杆A(11)和挡杆B(12)均朝向钳头(8)内侧，且挡杆A(11)在挡杆B(12)的左侧；所述滑车轨道(1)远离滑车(2)的一端安装有驱动控制系统(13)，驱动控制系统(13)的输入端连接有输入电缆；驱动控制系统(13)连接有拖链(22)的一端，拖链(22)的另一端与滑车(2)相连，拖链(22)内部设有驱动控制系统(13)的输出电缆以及气管线(23)，驱动控制系统(13)的输出电缆包括VC1、VC2、VC3，驱动控制系统(13)的输出电缆和气管线(23)通过拖链(22)连接至滑车(2)中各设备，其中VC1与推扶臂旋转马达总成(3)相连，VC2与行走马达总成(4)相连，VC3与推扶臂变幅机构(7)相连，气管线(23)与钳头(8)的执行机构相连。
2.如权利要求1所述的一种二层台机械手电-气复合驱动控制系统，其特征在于，所述驱动控制系统(13)的输入电缆包括总供电电缆C1、通讯电缆C2和综合控制电缆C3。
3.如权利要求2所述的一种二层台机械手电-气复合驱动控制系统，其特征在于，所述驱动控制系统(13)分为控制单元(14)和驱动单元(15)，二者之间通过动力电缆C4和通讯电缆C5相连，控制单元(14)连接有总供电电缆C1、通讯电缆C2和综合控制电缆C3，驱动单元(15)连接有伺服电机，伺服电机可设置有M1至Mn多个。
4.如权利要求3所述的一种二层台机械手电-气复合驱动控制系统，其特征在于，所述气管线(23)设置有多根。
5.如权利要求3所述的一种二层台机械手电-气复合驱动控制系统，其特征在于，所述控制单元(14)内部具有过载保护(16)，总供电电缆C1通过过载保护(16)分别连接有直流电源(17)与继电保护(20)，直流电源(17)连接有PLC控制器(18)与继电器组(19)，PLC控制器(18)连接有通讯电缆C2和C5，综合控制电缆为C3，继电器组(19)通过电缆VC1至VCm与电磁阀相连，电磁阀设置有V1至Vm多个。
6.如权利要求5所述的一种二层台机械手电-气复合驱动控制系统，其特征在于，所述过载保护(16)通过动力电缆C4连接有继电保护(20)，总供电电缆C1通过过载保护(16)和继电保护(20)后分为多路电源信号，分别连接至伺服驱动器SD1至SDn的动力端，PLC控制器(18)通过通讯电缆C5连接至交换机(21)，通过交换机(21)分为多个子网络连接至伺服驱动器SD1至SDn的通讯端，伺服驱动器SD1至SDn分别连接伺服电机M1至Mn。