一种基于物联网的矿业作业安全救生装置的制作方法

本实用新型涉及矿业救生设备技术领域，特别涉及一种基于物联网的矿业作业安全救生装置。

背景技术：

近年来，国内煤矿事故频繁发生，使得井下作业的安全问题越来越受到重视，进而推动了井下避险救生装置生产工业的发展，现有的煤矿井下避险救生装置又以井下救生舱为主，在煤矿事故发生后，利用其密封防爆的外部结构保证避险人员的生命安全，随着救生舱生产工业的发展，其内部环境调节设备与外部环境检测设备不断改进，救生舱内的舒适度与设备智能化程度不断提高，但其移动性能上却没有得到改进，而救生舱的作用为暂时供煤矿作业人员避险，以便外部人员有足够的时间展开救援行动，目前大部分井下救生舱的移动性能较差或无移动性，需要避险人员在外部人员到达后，再从救生舱中撤离。

同时，由于矿井下方四通八达，传统的救生舱在发生塌方后无法准确定位，给救援造成困难。

技术实现要素：

实用新型的主要目的在于提供一种基于物联网的矿业作业安全救生装置，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，实用新型采取的技术方案为：

一种基于物联网的矿业作业安全救生装置，包括机身，所述机身的内部固定连接有救生舱，所述机身的表面设置有履带，所述机身的一侧固定连接有驱动发动机，所述驱动发动机通过设置在机身两端的从动轮与履带传动连接，所述救生舱的一侧上方铰接有安全门，所述安全门的前表面下方设置有把手，所述救生舱的一侧顶端固定连接有照明灯，所述救生舱的一侧固定连接有万向轴，所述万向轴的一端设置有底座，所述底座的一端通过螺栓固定连接有掘进电动机，所述掘进电动机的一端转动连接有钻头，所述掘进电动机和钻头之间设置有防尘罩，所述救生舱的顶端焊接有上盖，所述上盖和救生舱之间的空隙处固定连接有观察窗，所述上盖的内部等间距设置有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的底端固定连接有支撑杆，所述支撑杆的内部固定连接有物联网模块，所述救生舱的内部一侧设置有座椅，所述救生舱的内部另一侧固定连接有控制器，所述控制器的内部还设置有蓄电池，所述救生舱的内壁顶端卡接有氧气瓶，所述物联网模块的内部包括GPS芯片、信号收发器和控制电路，所述蓄电池的输出端与控制器的输入端电性连接，所述控制器的输出端与驱动发动机、照明灯、万向轴、物联网模块和掘进电动机的输入端电性连接。

进一步地，所述救生舱为圆柱体或长方体空心结构，所述救生舱的材质为玻璃钢或模具钢，所述救生舱的另一端通过螺纹固定连接有牵引环。

进一步地，所述牵引环的一端为圆环形结构，所述牵引环与救生舱的连接处还设置有弹簧垫片。

进一步地，所述钻头的表面设置有圆锥形颗粒，所述钻头的另一端延伸出机身的一端，所述钻头为上窄下宽锥形结构。

进一步地，所述万向轴的内部设置有液压缸，所述万向轴的调节角度为120°。

进一步地，所述上盖为球形结构，所述上盖的表面涂有反光涂层，所述上盖为复合碳纤维材质。

进一步地，所述机身的形状为船型结构。

进一步地，所述安全门与救生舱之间的连接处设置有密封圈，所述安全门为矩形结构，所述安全门的材质为防弹玻璃。

进一步地，所述控制器为PLC或计算机，所述控制器的表面还设置有对讲机。

进一步地，所述支撑杆和缓冲弹簧均设置有多组，且所述支撑杆和缓冲弹簧均为不锈钢材质。

与现有技术相比，实用新型具有如下有益效果：该种实用新型设计合理，使用方便，通过设置有不锈钢材质的支撑杆和缓冲弹簧，组成了物联网模块的天线，从而提高了信号接收范围，通过设置有船型结构的机身，降低了该装置的重心，通过设置有履带的传动结构，提高了行动的抓地力，便于在矿内进行行进，通过设置有钻头，便于对塌方处进行掘进，从而可以实现自救，通过设置有球形结构的上盖，球形结构能够分散撞击力，从而提高了抗撞击效果，通过设置有牵引环，便于对其他设施进行牵引或被求援人员牵出塌方区域，该实用新型结构紧凑，操作简单，适合广泛推广。

附图说明

图1为实用新型的整体结构示意图。

图2为实用新型的救生舱的内部结构示意图。

图3为实用新型的局部放大的结构示意图。

图中：1、安全门；2、把手；3、上盖；4、观察窗；5、照明灯；6、万向轴；7、底座；8、掘进电动机；9、钻头；10、驱动发动机；11、救生舱；12、履带；13、机身；14、牵引环；15、从动轮；16、座椅；17、蓄电池；18、控制器；19、氧气瓶；20、物联网模块；21、缓冲弹簧；22、防尘罩；23、支撑杆。

具体实施方式

为使实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述实用新型。

如图1-3所示，一种基于物联网的矿业作业安全救生装置，包括机身13，所述机身13的内部固定连接有救生舱11，所述机身13的表面设置有履带12，所述机身13的一侧固定连接有驱动发动机10，所述驱动发动机10通过设置在机身13两端的从动轮15与履带12传动连接，所述救生舱11的一侧上方铰接有安全门1，所述安全门1的前表面下方设置有把手2，所述救生舱11的一侧顶端固定连接有照明灯5，所述救生舱11的一侧固定连接有万向轴6，所述万向轴6的一端设置有底座7，所述底座7的一端通过螺栓固定连接有掘进电动机8，所述掘进电动机8的一端转动连接有钻头9，所述掘进电动机8和钻头9之间设置有防尘罩22，所述救生舱11的顶端焊接有上盖3，所述上盖3和救生舱11之间的空隙处固定连接有观察窗4，所述上盖3的内部等间距设置有缓冲弹簧21，所述缓冲弹簧21的底端固定连接有支撑杆23，所述支撑杆23的内部固定连接有物联网模块20，所述救生舱11的内部一侧设置有座椅16，所述救生舱11的内部另一侧固定连接有控制器18，所述控制器18的内部还设置有蓄电池17，所述救生舱11的内壁顶端卡接有氧气瓶19，所述物联网模块20的内部包括GPS芯片、信号收发器和控制电路，所述蓄电池17的输出端与控制器18的输入端电性连接，所述控制器18的输出端与驱动发动机10、照明灯5、万向轴6、物联网模块20和掘进电动机8的输入端电性连接。

其中，所述救生舱11为圆柱体或长方体空心结构，所述救生舱11的材质为玻璃钢或模具钢，所述救生舱11的另一端通过螺纹固定连接有牵引环14。

其中，所述牵引环14的一端为圆环形结构，所述牵引环14与救生舱11的连接处还设置有弹簧垫片，提高了固定牢固度。

其中，所述钻头9的表面设置有圆锥形颗粒，所述钻头9的另一端延伸出机身13的一端，所述钻头9为上窄下宽锥形结构。

其中，所述万向轴6的内部设置有液压缸，所述万向轴6的调节角度为120°。

其中，所述上盖3为球形结构，所述上盖3的表面涂有反光涂层，所述上盖3为复合碳纤维材质，球形结构的上盖3能够最大程度的分散矿井上方坍塌石块对其的冲击力。

其中，所述机身13的形状为船型结构，降低了重心，使整体结构在移动过程中更加平稳。

其中，所述安全门1与救生舱11之间的连接处设置有密封圈，所述安全门1为矩形结构，所述安全门1的材质为防弹玻璃。

其中，所述控制器18为PLC或计算机，所述控制器18的表面还设置有对讲机。

其中，所述支撑杆23和缓冲弹簧21均设置有多组，且所述支撑杆23和缓冲弹簧21均为不锈钢材质，支撑杆23和缓冲弹簧21组合成天线，从而为物联网模块20充当天线。

需要说明的是，实用新型为一种基于物联网的矿业作业安全救生装置，当发生事故时，矿井下的作业人员通过把手2打开安全门1，从而进入救生舱11内部，救生舱11内部设置的氧气瓶19可以在紧急情况下为作业人员提供氧气，同时该装置的设置的控制器18操控驱动发动机10带动履带12进行移动，在使用过程中物联网模块20的内部的GPS芯片、信号收发器和控制电路将信号通过支撑杆23和缓冲弹簧21组成的天线发射出去，同时使用者还可以通过控制器18操控万向轴6和掘进电动机8对阻碍前进的障碍物进行破损，从而达到快速移动和主动式救援的效果，通过设置有对讲机可以与外界进行联系。

以上显示和描述了实用新型的基本原理、主要特征和优点，本行业的技术人员应该了解，实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明实用新型的原理，在不脱离实用新型精神和范围的前提下，实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的实用新型范围内，实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。