大坡度掘进机的制作方法

本实用新型涉及掘进机技术领域，具体涉及一种大坡度掘进机。

背景技术：

掘进机是煤矿及非煤矿山隧道掘进的大型机械,整机包括截割部、铲板部、运输机、本体部、行走部、液压系统和电器系统等。目前的掘进机工作坡度范围在±18度,超过18度掘进机会出现机器无法停稳,不能前后移动,截割下的物料无法输出的现象。

本申请的实用新型人同时申请了一份名为“掘进机”的申请文本，“截割机构包括铣挖头，铣挖头通过可折弯的多节臂与机体铰接，驱动机构驱动铣挖头在水平面内摆动和在竖直面内转动，铣挖头可处在与地面接触的位置”，这样铣挖头可处在与地面接触的位置，支撑在地面上，然后靠油缸的推力推动机体前后移动，由于铣挖头的支撑作用，增加了掘进机与地面的接触面积，使得掘进机能够在大坡度的环境下正常工作。但是由于掘进机处在大坡度时机身的倾斜角度也很大，使得输送机上的物料向低处滑动，特别是在输送机的前端低后端高的情况下，物料无法紧贴在输送机的底板上，会向输送带前端滑动，势必会造成输送机出货效率低，同时还会影响掘进机上其他部件的正常工作。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种大坡度掘进机，能够提高掘进机在大坡度环境下作业时的出货效率。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种大坡度掘进机，包括机体，机体的下部设置有行走机构，机体的前部设置有截割机构，截割机构下方的机体上设置有向前方凸伸的铲板机构，截割机构截割物料后由铲板机构收集并经输送机构输送至机体后方，截割机构的后端与输送机构之间设置有刮板链组件，驱动机构驱动刮板链组件运动将物料推送至输送机构的矿车或皮带机上，其特征在于：刮板链组件包括套筒链及设置在套筒链上的刮板，刮板的长度方向与机体的宽度方向一致。

上述方案中，刮板的两端与套筒链之间构成自由浮动式连接，可保证刮板在输送物料时始终紧贴运输机底板，防止套筒链上浮，进而将物料输送至机体后方，提高出货效率。

附图说明

图1为大坡度掘进机的主视图；

图2为大坡度掘进机的俯视图；

图3为铲板机构的结构示意图；

图4为双链结构的刮板链组件结构示意图；

图5为连接块的结构示意图；

图6为单链结构的刮板链组件结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-图6对本实用新型作进一步详细论述。

一种大坡度掘进机，包括机体10，机体10的下部设置有行走机构20，机体10的前部设置有截割机构30，截割机构30下方的机体10上设置有向前方凸伸的铲板机构40，截割机构30截割物料后由铲板机构40收集并经输送机构50输送至机体10后方，截割机构30的后端与输送机构50之间设置有刮板链组件51，驱动机构驱动刮板链组件51运动将物料推送至输送机构50的矿车或皮带机上，刮板链组件51包括套筒链511及设置在套筒链511上的刮板512，刮板512的长度方向与机体10的宽度方向一致，刮板512的两端与套筒链511之间构成自由浮动式连接。大坡度掘进机的工作流程如下：首先截割机构30将矿山上的矿石截割下来，然后铲板机构40动作将物料收集到后方输送机构50的刮板链组件51的入口端，运动将物料推送至输送机构50的矿车或皮带机上，从而完成物料的自动运输。由于刮板512的两端与套筒链511之间构成自由浮动式连接，可保证刮板512在输送物料时始终紧贴运输机底板，防止套筒链511上浮，进而将物料输送至机体后方，提高出货效率。

作为本实用新型的优选方案，套筒链511为双链结构，由多组双排套筒链单元首尾相接组成且每个双排套筒链单元中间均设置有与链轮的齿啮合的啮合孔，刮板512通过两端的连接件513与两侧的双排套筒链单元相连，连接块513与刮板512铰接。套筒链511设计成这种结构，能够有效避免由于物料进入刮板链组件51后产生的卡链现象。

连接块513包括基板5131，基板5131上开设有销孔，销轴穿过销孔与双排套筒链单元固定连接，基板5131的内侧板面向内凸伸设置有两个凸耳5132，凸耳5132的中部开设有轴孔，销轴依次穿过刮板512两端的轴孔和凸耳5132上的轴孔将两者连为一体。基板5131与双排套筒链单元固定连接、与刮板512铰接，双排套筒链单元在上下方向上能够移动，由于刮板512的重力作用，给予双排套筒链单元一个向下的作用力，双排套筒链单元始终与下面的运输机底板紧贴，防止物料下滑。

刮板512在套筒链511的长度方向上均匀间隔设置有多个且刮板512的上端面高于套筒链511的上端面。在套筒链511的长度方向上隔一段距离设置一个刮板512，使得双排套筒链单元与运输机底板紧贴的紧密性。

进一步的，所述的铲板机构40包括后端与机体10铰接的铲板本体41，铲板本体41的前部设置有两个星轮42，星轮42的转动方向相反且均向铲板本体41的后方收集物料，星轮42的后端与刮板链组件51衔接。铲板本体41与后端机体10是铰接连接的，可以根据截割机构30截割下来的物料的对方情况上下或左右移动，将物料铲入铲板本体41前部，然后星轮42将前部的物料旋转扒到星轮42后方与之衔接的刮板链组件51，再由刮板链组件51输送至输送机构50的矿车或皮带机上。

另外，作为优选方案，所述的刮板链组件51也可为单链结构，套筒链511两侧的外链板上分别连接有刮板512，刮板512的一端有用于安装在外链板上的连接板514，连接板514上设有连接孔，刮板512在套筒链511的链长方向上均匀间隔设置有多组且刮板512的板边高于套筒链511的上端面。