1.一种大坡度掘进机，包括机体(10)，机体(10)的下部设置有行走机构(20)，机体(10)的前部设置有截割机构(30)，截割机构(30)下方的机体(10)上设置有向前方凸伸的铲板机构(40)，截割机构(30)截割物料后由铲板机构(40)收集并经输送机构(50)输送至机体(10)后方，截割机构(30)的后端与输送机构(50)之间设置有刮板链组件(51)，驱动机构驱动刮板链组件(51)运动将物料推送至输送机构(50)的矿车或皮带机上，其特征在于：刮板链组件(51)包括套筒链(511)及设置在套筒链(511)上的刮板(512)，刮板(512)的长度方向与机体(10)的宽度方向一致。
2.根据权利要求1所述的大坡度掘进机，其特征在于：所述的套筒链(511)为双链结构，套筒链(511)由多组双排套筒链单元首尾相接组成且每个双排套筒链单元中间均设置有与链轮的齿啮合的啮合孔，刮板(512)通过两端的连接块(513)与两侧的双排套筒链单元相连，连接块(513)与刮板(512)铰接。
3.根据权利要求2所述的大坡度掘进机，其特征在于：连接块(513)包括基板(5131)，基板(5131)上开设有销孔，销轴穿过销孔与双排套筒链单元固定连接，基板(5131)的内侧板面向内凸伸设置有两个凸耳(5132)，凸耳(5132)的中部开设有轴孔，销轴依次穿过刮板(512)两端的轴孔和凸耳(5132)上的轴孔将两者连为一体。
4.根据权利要求3所述的大坡度掘进机，其特征在于：刮板(512)在套筒链(511)的链长方向上均匀间隔设置有多个且刮板(512)的上端面高于套筒链(511)的上端面。
5.根据权利要求1所述的大坡度掘进机，其特征在于：所述的铲板机构(40)包括后端与机体(10)铰接的铲板本体(41)，铲板本体(41)的前部设置有两个星轮(42)，星轮(42)的转动方向相反且均向铲板本体(41)的后方收集物料，星轮(42)的后端与刮板链组件(51)衔接。
6.根据权利要求1所述的大坡度掘进机，其特征在于：所述的刮板链组件(51)为单链结构，套筒链(511)两侧的外链板上分别连接有刮板(512)，刮板(512)的一端有用于安装在外链板上的连接板(514)，连接板(514)上设有连接孔，刮板(512)在套筒链(511)的链长方向上均匀间隔设置有多组且刮板(512)的板边高于套筒链(511)的上端面。