1.一种泥水平衡掘进机机头装置，其特征在于：包括前机头壳体(1)，后机头壳体(17)及其中央主轴承(6)；所述的中央主轴承(6)通过销键连接刮刀架(11)、齿轮及其变速机构(2)，由伺服电动机(3)驱动，其末端一侧通过定位杆、联动机构(5)连接液压缸(4)，且最前端安装有螺旋转头(13)；所述的刮刀架(11)通过侧边支架螺栓定位连接机头刀盘(14)，其与螺旋转头(13)之间安装有复位弹簧(12)；所述的前机头壳体(1)与后机头壳体(17)之间通过纠偏油缸(8)与联动环装置(9)连接。
2.根据权利要求1所述的泥水平衡掘进机机头装置，其特征在于：所述的刮刀架(11)与变速机构(2)之间锡焊有区域隔板，且隔板中央设置有密封圈。
3.根据权利要求1所述的泥水平衡掘进机机头装置，其特征在于：所述的联动机构(5)由带有螺栓固定套的联动环与活动活塞杆件组成。
4.根据权利要求1所述的泥水平衡掘进机机头装置，其特征在于：所述的刮刀架(11)均匀分有6个刮刀侧边支架，其每两个侧边支架之间前端面锡焊有钢夹板(15),由此形成三块区域面分布，且通过螺栓固定于机头刀盘(14)，钢夹板(15)内定位安装有刮刀。
5.根据权利要求1所述的泥水平衡掘进机机头装置，其特征在于：所述的机头刀盘(14)与前机头壳体(1)隔板之间为泥水仓，其前端插套配合有输出孔(16)，且后端隔板螺栓连接泥水管(7)。
6.根据权利要求1所述的泥水平衡掘进机机头装置，其特征在于：所述的联动环装置(9)通过前机头壳体(1)与后机头壳体(17)之间的左右活动插销键(902)定位，其两壳体上下间存在间隙距离，且通过若干个的弹簧联动柱(901)连接配合。