1.一种用于钻杆装卸的装置，包括钻杆夹持器，所述钻杆夹持器的下端设置有旋转机构，其特征在于：所述旋转机构的后端对应设置有装卸机构，所述装卸机构包括升降底座，所述升降底座上设置有夹持装置，所述夹持装置包括凹型安装座，所述凹型安装座的前端设置有夹爪，所述夹爪滑动连接在凹型安装座上，所述夹爪通过第一连杆驱动，所述第一连杆铰接在滑杆上，所述滑杆设置在活塞缸的活塞杆前端，所述滑杆的两端套有滑套，所述滑套上设置有第二连杆，所述第二连杆铰接在凹型安装座上且所述第二连杆用于滑套的限位。
2.如权利要求1所述的用于钻杆装卸的装置，其特征在于：所述旋转机构包括摆角气缸，所述摆角气缸的前端设置有摆杆，所述摆杆的铰接在夹持器支撑座上，所述夹持器支撑座设置在机架上。
3.如权利要求1所述的用于钻杆装卸的装置，其特征在于：所述升降底座的下端设置有行走机构。
4.如权利要求3所述的用于钻杆装卸的装置，其特征在于：所述行走机构包括滚轮，所述滚轮设置在滚轮座支架上，所述滚轮座支架设置在升降底座上。
5.如权利要求1所述的用于钻杆装卸的装置，其特征在于：所述夹爪的前端防滑条。