一种用于钻杆装卸的装置的制作方法

本实用新型涉及钻机设备技术领域，具体涉及一种用于钻杆装卸的装置。

背景技术：

钻机打孔时需要随着钻孔深度的增加不断加长钻杆，打孔完工后要一节一节地拆下钻杆。在垂直方向打孔，拆钻杆时首先要夹持住钻孔内的钻杆，然后再拆卸钻孔外面的那一部分钻杆。为防止钻杆在自身重力作用下下滑，现有技术是采用液压卡盘对钻杆进行夹持工作，但是随着科学研究以及工程技术的需要，钻孔的深度越来越深，钻杆不断加长，重量甚至要达到几吨超重，装拆钻杆时，经常出现钻杆在夹持器中打滑现象，一旦失控会造成严重事故，同时人工拆除的话，会很费力费时。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于钻杆装卸的装置，克服了现有技术的不足，使得钻杆便于装卸，减小安全隐患。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种用于钻杆装卸的装置，包括钻杆夹持器，所述钻杆夹持器的下端设置有旋转机构，所述旋转机构的后端对应设置有装卸机构，所述装卸机构包括升降底座，所述升降底座上设置有夹持装置，所述夹持装置包括凹型安装座，所述凹型安装座的前端设置有夹爪，所述夹爪滑动连接在凹型安装座上，所述夹爪通过第一连杆驱动，所述第一连杆铰接在滑杆上，所述滑杆设置在活塞缸的活塞杆前端，所述滑杆的两端套有滑套，所述滑套上设置有第二连杆，所述第二连杆铰接在凹型安装座上且所述第二连杆用于滑套的限位。

所述旋转机构包括摆角气缸，所述摆角气缸的前端设置有摆杆，所述摆杆的铰接在夹持器支撑座上，所述夹持器支撑座设置在机架上。

所述升降底座的下端设置有行走机构。

所述行走机构包括滚轮，所述滚轮设置在滚轮座支架上，所述滚轮座支架设置在升降底座上。

所述夹爪的前端防滑条。

(三)有益效果

本实用新型实施例提供了一种用于钻杆装卸的装置。具备以下有益效果：通过装卸机构配合旋转机构动作有效的实现对钻杆的有效拆装，拆装过程中不必要通过人工将钻杆从夹持器内拆除，这样可以使得提高操作效率，且省力安全。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型中所述用于钻杆装卸的装置的结构示意图；

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参阅图1所示，本实用新型提供一种用于钻杆装卸的装置，包括钻杆夹持器0，钻杆夹持器0的下端设置有旋转机构1，旋转机构1的后端对应设置有装卸机构2，装卸机构2包括升降底座21，升降底座21上设置有夹持装置22，夹持装置22包括凹型安装座221，凹型安装座221的前端设置有夹爪222，夹爪222滑动连接在凹型安装座221上，夹爪222通过第一连杆223驱动，第一连杆223铰接在滑杆224上，滑杆224设置在活塞缸225的活塞杆前端，滑杆224的两端套有滑套226，滑套226上设置有第二连杆227，第二连杆227铰接在凹型安装座221上且第二连杆227用于滑套226的限位。

旋转机构1将该节钻杆旋转至装卸机构2的上端，活塞缸225伸出，滑杆224带动滑套226运动，带动第一连杆223运动，继而驱动夹爪222抓住钻杆，钻杆夹持器0泄出对钻杆的夹持，在升降底座21的作用下，钻杆缓慢的从钻杆夹持器0内滑出，完成对钻杆的拆卸工作，同理，可以通过装卸机构2配合旋转机1构动作，实现对钻杆的安装。

优选的，旋转机构1包括摆角气缸11，摆角气缸11的前端设置有摆杆12，摆杆12的铰接在夹持器支撑座01上，夹持器支撑座01设置在机架3上，这种结构的旋转机构1，结构简单，只用到一个摆角气缸11作为驱动源，便于控制和安装，当然还可以是别的旋转机构如电机控制多连杆机构或者电机控制齿轮机构；升降底座21的下端设置有行走机构，行走机构包括滚轮，滚轮设置在滚轮座支架上，滚轮座支架设置在升降底座上，这种行走机构结构简单，便于移动，可以实现推动行走，便于钻杆的转运；夹爪222的前端防滑条228，这样可以使得夹持更牢靠。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。