1.一种凹凸曲面充填支架夯实机构，其特征在于：包括底座(1)、铰接座(2)和套管(3)，所述底座(1)的顶部安装有铰接座(2)，且铰接座(2)的顶部铰接有套管(3)，所述套管(3)设有两组，且套管(3)的顶端内径大于下端部位的内径，所述套管(3)内部设有第一夯实气缸(4)，两组所述第一夯实气缸(4)的输出端均设有连接块(5)，且两组所述连接块(5)之间铰接有套盒(6)，所述套盒(6)的内部设有第二夯实气缸(7)，且第二夯实气缸(7)设有两组，所述第二夯实气缸(7)的输出端安装有夯实曲面板(8)。
2.根据权利要求1所述的一种凹凸曲面充填支架夯实机构，其特征在于：所述铰接座(2)顶部的一侧铰接有第一千斤顶(9)，且第一千斤顶(9)设有两组，两组所述第一千斤顶(9)的输出端分别与两组所述套管(3)侧壁下方的中间位置处铰接，两组所述套管(3)侧壁顶端的下方均铰接有第二千斤顶(10)，且两组所述第二千斤顶(10)的输出端与套盒(6)铰接。
3.根据权利要求1所述的一种凹凸曲面充填支架夯实机构，其特征在于：所述连接块(5)靠近套管(3)的一侧设有挡筒(11)，且挡筒(11)插入套管(3)内部，所述第一夯实气缸(4)的输出端活动插入挡筒(11)内部。
4.根据权利要求1所述的一种凹凸曲面充填支架夯实机构，其特征在于：所述套盒(6)内部设有气缸槽(12)，且气缸槽(12)设有两组，所述气缸槽(12)内安装有第二夯实气缸(7)，所述套盒(6)的顶部设有盖板(13)。
5.根据权利要求1所述的一种凹凸曲面充填支架夯实机构，其特征在于：所述夯实曲面板(8)上设有凸块(14)，且凸块(14)设有多组，所述夯实曲面板(8)的外表面为凹凸弧形曲面。
6.根据权利要求1所述的一种凹凸曲面充填支架夯实机构，其特征在于：所述底座(1)的内部设有伺服电机(15)，且伺服电机(15)的顶部输出端与铰接座(2)连接。
7.根据权利要求1所述的一种凹凸曲面充填支架夯实机构，其特征在于：所述底座(1)顶部的一侧铰接有机械臂(16)，且机械臂(16)的控制端通过转轴架安装有配重辊(17)。