1.一种采空区注浆装置，其特征在于，包括，
注浆管(1)，其底端设有用于喷注浆液的注浆头(12)，
至少两个止浆塞，其沿着注浆管(1)轴线依次布置，所述止浆塞(3)包括，
金属内管(14)，固定连接在注浆管(1)上的金属内管(14)在轴向方向上成型所述止浆塞(3)的框架，
弹性膜(7)，其经由金属内管(14)包裹注浆管(1)，在金属内管(14)和弹性膜(7)之间形成可膨胀的空腔(15)，所述弹性膜(7)具有凹凸不平的外表面，所述外表面的底端部分设有进浆孔(16)，所述外表面的顶端部分设有出浆孔(17)，进浆孔(16)孔径远大于出浆孔(17)。
2.根据权利要求1所述的采空区注浆装置，其特征在于，注浆管(1)的顶端设有连接注浆泵的接头(13)。
3.根据权利要求1所述的采空区注浆装置，其特征在于，沿着注浆管轴线依次布置第一止浆塞(5)、第二止浆塞(9)和第三止浆塞，其中，第一进浆孔(6)孔径大于第二进浆孔(10)，第二进浆孔(10)孔径大于第三进浆孔。
4.根据权利要求1所述的采空区注浆装置，其特征在于，所述弹性膜(7)为橡胶外膜。
5.根据权利要求1所述的采空区注浆装置，其特征在于，还包括用于控制注浆压力和注浆量的处理单元。
6.根据权利要求5所述的采空区注浆装置，其特征在于，处理单元为数字信号处理器、专用集成电路ASIC或现场可编程门阵列FPGA，处理单元包括存储器和无线通信设备，所述存储器可以包括一个或多个只读存储器ROM、随机存取存储器RAM、快闪存储器或电子可擦除可编程只读存储器EEPROM，无线通信设备至少包括无线局域网通信设备和/或移动通信网络设备，无线局域网通信设备包括蓝牙、ZigBee和/或Wi-Fi模块，所述移动通信网络设备包括2G无线通信芯片、3G无线通信芯片和/或4G无线通信芯片。